通用模型接管机器人大脑 T链进入交付验证期
近期机构研报指出,通用大模型正加速替代传统任务规划模块,苹果HALO在宇树G1上任务成功率超91%,标志“大脑”能力突破;但组合任务成功率仅70%,主因物理接触感知不足,“最后几毫米”需触觉技术补强。 研报认为,触觉传感器成为灵巧操作核心变量,含触觉的N0-VTLA任务成功率较无触觉方案提升近六成;蚂蚁、华为哈勃等密集布局触觉与数据采集企业,凸显高质量触觉数据的稀缺性与定价权。研报指出,T链(特斯拉供应链)已从送样迈入交付验证期,叠加L3法规落地提速,芯片、域控、线控底盘及具身执行部件价值量有望率先提升。 中财网
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