[年报]禾川科技(688320):浙江禾川科技股份有限公司2025年年度报告摘要

 时间：2026年04月29日 11:21:06 中财网

原标题:禾川科技:浙江禾川科技股份有限公司2025年年度报告摘要

公司代码：688320 公司简称：禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司
2025年年度报告摘要
第一节重要提示
1、本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到http://www.sse.com.cn/网站仔细阅读年度报告全文。

2、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之四“风险因素”。

3、本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

4、公司全体董事出席董事会会议。

5、天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

6、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
7、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司于2026年4月27日召开第五届董事会第十九次会议，审议通过了《关于2025年度利润分配方案以及2026年中期分红安排的议案》。经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，2025年度，公司实现归属于母公司所有者的净利润为-13,004.40万元。截至2025年12月31日，期末公司可供分配利润为10,349.66万元。充分考虑到公司的发展阶段、盈利水平及未来发展需求，为维护公司和全体股东的长远利益，公司2025年度拟不进行利润分配，不派发现金红利，不以资本公积转增股本，不送红股。

母公司存在未弥补亏损
□适用√不适用
8、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
第二节公司基本情况
1、公司简介
1.1公司股票简况

公司股票简况　　　　
股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称
A股上海证券交易所科创板禾川科技688320不适用
1.2公司存托凭证简况
□适用√不适用
1.3联系人和联系方式

　董事会秘书证券事务代表
姓名徐建明徐建明
联系地址浙江龙游经济开发区亲善路5号浙江龙游经济开发区亲善路5号
电话0570-71172180570-7117218
传真0570-78828680570-7882868
电子信箱hcfaxp@hcfa.cnhcfaxp@hcfa.cn
2、报告期公司主要业务简介
2.1主要业务、主要产品或服务情况
1、 主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案。公司产品以伺服系统和PLC为核心，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司核心产品，搭载自主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强的竞争力。公司建有自主化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，具备从产品设计到零部件组装的垂直产业链制造能力。公司产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域，深耕OEM市场，在3C、锂电、光伏与机器人等行业具备较高的市场占有率。

2、 主要产品及其用途
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行传感层。

报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下：目前，公司的主要产品为伺服系统和PLC。 1）伺服系统 伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统， 是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、 伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置、速度、转矩等输出变量。

公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于锂电、机器人、激光、机械手、3C、物流、光伏、包装、纺织等多个行业，具体如下：

产品名称产品图示产品特点
伺服驱动器　　
SV730W系列　? SV730W多轴一体高阶交流伺服系统为公司全 新推出的首款单芯片多轴伺服产品，具有集成、 快速可靠、便捷调试、可扩展等特点，可完美解 决“电气柜空间有限、电源电压规格不统一、接 线繁琐、调试不便利”等行业应用痛点。 ? 整机最小2轴，最大4轴，相较于单轴产品， 体积缩减60%，有效节省安装空间。 ? SV730W的电源配线和通讯线缆也减少到1组， 同时采用免焊接的欧规IO快速端子，可以实现 免工具快速安装。节约安装成本的同时，安装工 时也大幅缩短。统一的电源规格，只有一组通讯 线缆，能够有效地提高驱动器EMC的可靠性。 ? 上位机调试软件内置多通道示波器和多轴参数 调整界面，可同时对四轴进行参数编辑、增益调 整、试运行、状态监视等操作，大幅提升了产品 的易用性,缩短了调试时间，提升装机效率。 ? SV730w驱动器由于采用一个主控芯片，相当于 一个大脑，4个躯干。因此只需一个调试程序， 即可同时控制4轴。同时驱动器之间的信息交 互将更加便利，减少干扰，可以更方便地实现高 精度的龙门同步功能。
　　? 除单台SV730W的使用场景外，SV730W还可 以扩展更多伺服轴。 ? SV730W的整机质保服务提升至36个月。满足 行业高标准的品质要求。 ? 单机最小2轴，最大4轴，提供 AC220V和 AC380V两个电压等级，驱动器总功率最小 2KW，最大9KW，可满足100W~3KW电机适 配需求，精巧集成，灵活扩展，全新小型运控方 案的不二之选。
Y系列高阶伺服 平台　? Y系列是Y7smart为代表的高阶型伺服平台。 这个平台的特点是在通用基础功能上，以追求 更高的产品性能、发挥设备更高的应用价值为 目标。 ? 其代表产品有Y7Smart，Y7-L。 ? 功率段分布为100W~22KW,未来更会扩展到 55kw，丰富的电压等级和功率规格，可满足不 同的行业应用场景。 ? 禾川自主研发的超级总线芯片，支持EtherCAT 总线， MECHATROLINK总线和传统的PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制需求。 ? 标配STO、动态制动安全功能，新增内置抱闸 功能，提升驱动器的整体稳定性外，还给客户节 省一定成本。 ? 扩展一键自整定、黑匣子、共振抑制、摩擦力补 偿等易用功能。 ? 全新的控制算法，速度环3.5kHZ带来了性能和 精度的提升，会将现有的磁编电机编码器精度 会提升至20bit，同时我们也会推出更高精度的 25bit光编电机，实现更快的响应，更高的精度， 最大限度地发挥系统和设备性能。 ? Y7-L能够支持DDL/DDR电机，支持多种类型 的光栅反馈元件。 ? Y系列驱动器可满足机床/激光/包装/木工/光伏 /3C行业市场高性能的应用需求。
　X4E? X系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代表 的产品有X4E、X5、X5S系列产品。 ? 产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。
X系列通用伺服 平台X5S X5? 驱动器功率规划100w~7.5kw。 ? 产品除支持PTI控制方式外还支持EtherCAT 总线、Profinet总线、CANopen总线、Modbus485 总线通讯。 ? X4E系列伺服以市场应用为导向，满足基础性 能的市场需求，简而不凡，搭配M系列PLC和 X0电机，构成经济型总线解决方案。 ? X5S系列伺服以品质为基础，市场导向，满足中 高性能的市场需求，追求卓越。 ? 特别是X5系列伺服，新增了STO、动态制动、 堵转保护等安全功能，同时电压等级也扩展到 380v，功率等级将会完善至7.5kw。 ? 可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳定， 安全，和性价比的行业需求。
D3系列　? DC48V功率：100W—750W；DC24V功率： 100W，200W；精巧设计，支持EtherCAT， CANopen，modbusRTU主流通讯，为低压应用 行业提供体积精巧，功能完善，性能强悍的伺服 驱动技术。
伺服电机　　
X2/X6系列 伺服电机　? X2/X6系列电机平台采用全新结构设计，整体 长度较上一系列缩短10%—20%，可以实现小型 轻量化设计，转速也有所提升。 ? 功率从50W~7.5kW，提供85种以上规格的电 机产品，以丰富的功率规格和多样化的指标设 计，可以满足各个行业的应用需求。
X7系列 伺服电机　? 高过载扭矩，最大可达到250%倍过载，额定 1500rpm，最大3000rpm，加工效率更高。 ? 强制风冷，IP54防护等级，稳定可靠，绝缘等 级达到H级，电机耐温性更好。 ? 优化设计方案，降低电机运行时产生的噪音 15%。 ? 优化的风道设计，可有效降低电机运行过程中 的温度20%。
编码器　　
磁编/光编　? 磁编码器最高可达21位，光编码器最高可达25 位，采用差分串行输出信号，能够有效防止外部 干扰，可以提供性能与价格的完美结合。
2）PLC 控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储 器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种 机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于3C、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机械手、机床、机器人、物流等行业，具体如下：

产品名称产品图示产品特点
A系列 小型PLC　? A系列是公司第一代小型PLC系列，可实现10- 256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架 构，高速脉冲多轴运动控制，可广泛应用于 OEM领域。 ? A系列包括A1P通用单机型、A2P通用扩展型、 A2C经济扩展型、A8P高速高性能可扩展型、 A8C高速卡片型，在性价比、可靠性、安全性、 功能等方面各具优势。
R系列 扩展型PLC　? R系列中小型PLC基于M7与A7处理器架构， 整体处理效率达到小型PLC一流水准，并完善 控制种类算法，通讯架构丰富；本体自带8路 高速脉冲输出单元，最高200Khz脉冲输出频
　　率，支持4、8轴多轴运控控制，可应用于所有 OEM领域。 ? R系列控制器使用自主研发的HCPWorks2软 件进行编程；编程语言为梯形图编程；功能丰 富，整合运动控制，逻辑控制，网络通讯功能的 一体化开发平台。
HCQ0P、 HCQ1P系列　? HCQ0P、HCQ1P系列基本型控制器，HCQ0P搭 载 1.2GHz高性能 ARM处理器，较上一代 Q0提升2倍以上；HCQ1P搭载 1.5GHz高性 能 ARM处理器，较上一代 Q1提升 1.5倍 以上，拥有更大的程序容量和更大的掉电保持 空间。支持EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、 Modbus、CANopen等多种主流协议，兼容多种 工业设备通信需求；自带2路百兆以太网，可 软件切换独立IP，灵活适配实际需求；强大的 运控能力，支持单轴位置/速度/扭矩，电子凸轮、 轴组、CNC等复杂运动控制。两款控制器均提 供NPN和PNP两种型号，适配不同传感器信 号系统。
HCQ3P系列 控制器　? HCQ3P系列控制器是禾川自主研发的智能型 机械控制器，基于ARM处理器硬件平台，集成 EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、CANopen、 Modbus通信协议；支持1ms最大可带32轴， 最小通信周期可达500us；自带2路千兆以太 网，独立IP，实现信息层、控制层安全隔离。 凭借灵活组网能力、带轴性能等优势，可广泛 应用于光伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业。
HCQ5P、 HCQ7P、 HCQ9P系列 控制器　? HCQ5P、HCQ7P、HCQ9P系列智能型机械控制 器，采用Intel高性能四核处理器；集成双 EtherCAT、EtherNet/IP、OPCUA、CANopen、 Modbus通信协议，可轻松实现与MES、ERP、 车间设备之间互联互通；支持EtherCAT双主 站，最大可实现1ms带256轴；最小通信周期 可达125us；自带3路千兆以太网，独立IP，实 现信息层、控制层安全隔离，保障工厂生产稳 定可靠。凭借其高性能、低扫描周期、灵活组网 能力、超强带轴性能等优势，可广泛应用于光 伏、锂电、3C、半导体、印刷等行业，聚焦高 端工业自动化领域，助力工业自动化产业升级。
IQ700系列　? IQ700系列是禾川推出的新一代高性价比桌面 式工业控制器，采用IntelN100处理器，可预 装Win10或 Linux系统。自带3路千兆以太 网口，独立IP，实现信息层、控制层安全隔离。 ? 集成EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus通信协 议，轻松实现云端和工业设备数据交互。同时 本体内置UPS，实现大容量掉电数据自动存储。 整体结构采用一块板无风扇设计，使用温度范 围为-20~60℃，适用于机器人、木工、CNC和 纺织等行业，尤其是对工作温度和粉尘有一定 要求的场景。
IQ800系列　? IQ800系列是禾川推出的新一代书本式高性能 工业控制器，基于X86处理器的硬件平台。软 硬件一体化设计，逻辑控制+运动控制+机器视 觉+HMI一站式开发，缩短开发周期，简化系统 架构，降低硬件成本。多核双系统架构，支持 Windows和Linux双系统同平台运行，完美兼 容用户Windows平台开发的应用程序。IQ800 凭借强大的运算能力和一体化软硬件设计，为 3C、光伏、机床、物流等行业提供了出色的解 决方案。
HCQX-D4系 列 IO模块　? IO模块产品，支持EtherCAT协议，可提供6 通道EtherCAT分支器、16点/32点数字量、4 通道/8通道模拟量、2通道串口通信、4通道温 度检测等模块，可为客户提供更多选择，更自 由的拓扑结构。
HCGXE系列 高防护远程IO 模块　? HCGXE系列高防护远程扩展模块，支持 EtherCAT协议；IP67防护等级，防尘防水耐高 温适用于环境严苛的场合；支持8点输入、8点 输出和NPN/PNP型号选择。具备供电短路保 护、过流保护、过压保护、过温保护等多重安全 防护，可适配不同场景下的使用需求。
M100系列 PLC　? M100系列控制器是全新一代自主化小型控制 器，搭载国产自主开发编程平台SysCtrlStudio。 本体覆盖14~60点数，输出支持晶体管和继电 器，最大支持6轴100K高速脉冲输出，适用于 纺织、包装、食品加工、木工等传统行业。
M200系列 PLC　? M200系列控制器是全新一代自主化中小型智 能控制器，搭载国产自主开发编程平台SysCtrl Studio。本体覆盖点数最大可达60点，最大支 持10路200K高速脉冲，支持最大8轴 EtherCAT总线，实现总线+脉冲控制于一体， 适用于纺织、包装、食品加工、木工等传统行 业。
M300、M500 系列PLC　? M300、M500系列PLC是禾川全新一代自主化 中小型智能薄款控制器，涵盖脉冲款、EtherCAT 总线款机种。具备脉冲控制、总线控制、脉冲+ 总线控制多种应用方式，支持单轴、多轴运控 指令，可全面覆盖64轴以内的中小型自动化应 用领域。 ? 自主研发的编程平台SysCtrlStudio，指令开发 遵循PLCopen2.0标准，支持ST、LD、C/C++ 编程语言。
M系列扩展 IO　? M系列远程IO是禾川自主研发的新一代IO模 块，轻薄机身可轻松应对狭小的使用环境。同 时适用于EtherCAT、CANopen协议网络环境， 100M高速EtherCAT总线，实现高速响应，一 网到底；支持CANopen网络级联，提供高性价 比分布式扩展方案。M系列远程IO支持搭配 标准EtherCAT、CANopen协议的主站，实现设 备远程扩展功能，使得用户能够灵活地构建分 布式控制系统，优化生产线布局并减少布线成 本。 ? M系列扩展模块是禾川全自研控制类产品，支 持16通道数字量输入/输出、8通道输入8通道 输出混合、4通道模拟量输入/输出几种规格。 可搭配禾川M系列控制器和耦合器使用，为客 户提供更多的选择，满足各种场景的应用。
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了HMI、工控芯片、传动模组、视觉等产品，基本情况如下：

产品 类别产品 名称产品图示产品特点
HMIV300　? V300系列HMI，是全新一代人机交互产 品，经典佳能白的外观设计，全系列支持 以太网，支持WIFI/4G物联网通信，多 路串口通信；易操作的组态，丰富的功 能、为客户应用提供更便捷的操作。
变频器标准型 矢量控 制变频 器　? 全新设计，全系列控制板和键盘版及扩 展卡通用。 ? 功能强大，优越的过压抑制能力，快起快 停及过流抑制。 ? 外观精巧，体积缩小最高达40%，提升 空间利用率。
变频器E600 紧凑型 E610 通用型E600 E610? 书本式设计、高功率密度。 ? 独立风道、支持并列式安装。 ? 强化三防涂层，满足恶劣环境运行需求。 ? 标配Type-C接口，免上电参数设置。 ? 支持参数上传、下载，支持向导式操作。 ? 支持异步电机、同步电机控制。 ? 支持Modbus、CANopen通讯。 ? 内置多功能应用场景，可以满足大部分 工业领域的马达控制需求。
变频器E630高 性能矢 量型变 频器　? 书本形态，独立风道设计。 ? 多元驱动，支持IM、PM、SynRM控制。 ? 高效节能，内置高效电机控制算法，适应 高速机应用场景。 ? 智慧互通，支持蓝牙、WiFi等无线通信。 ? 应用丰富，满足绝大部分工业应用场景。 ? 灵活易用，支持二次开发，满足定制化应 用场景。
变频器E615织 机主轴 变频器　? 喷气、喷水织机主轴专用变频器。 ? 支持异步电机超启动功能。 ? 支持永磁同步电机控制。 ? 整机达到IP54防护等级。 ? 内置电机节能控制算法，降低织机能耗。
变频器E605紧 凑简易 型变频 器　? 220V：400W~4kW；380V：750W~7.5kW ? 独立风道，风扇易拆装。 ? 下进下出配线设计，便于装配。 ? 标配485通讯。 ? LED显示，可扩展外引键盘。
无刷系 统单轴直 流无刷 电滚筒 BLE　? 2倍启动转矩、支持动态刹车。 ? IO/485通讯控制。 ? 停止/启动、正反转。 ? 加速/减速调节。 ? 过流/过热保护。 ? 多种LED状态指示。
无刷系 统双轴直 流无刷 电滚筒 BLE　? 双轴驱动，动力强劲，提供强大动力输 出，适应多样化输送需求，确保高效运 转。 ? IP54防护，稳定可靠，适应严苛工业环 境，确保设备在恶劣条件下稳定运行。 ? 丰富通讯，智能集成，支持 IO/CANopen/EtherCAT等多种通讯协 议，集成物流专用控制功能，易于集成到 各类自动化系统。
电动滚 筒RM系 列输送 电滚筒　? 转矩高/可调速/能耗低/易使用/低噪音。 ? 防呆式设计，即插即用。 ? 可定制外管材质：镀锌型、不锈钢等。 ? 支持多楔带轮、钢制链轮、同步带轮等。 ? 适应仓储物流、厂内物流等输送场合。
直驱电 机HC- LMD 系列　? 具有高精度、高响应速度和运行稳定等 特点的直驱电机，最高精度可达到±2角 秒，通过驱动器直接驱动旋转，中间没有 变速箱的装置，可快速地响应启动和停 止，且长时间运转后精度不会变差。
直线电 机标准 模组HC- GLA系 列　? 适用于3C自动化，光伏，锂电，激光， 半导体等行业。 ? 具有卓越的性能、定位精度以及运行效 率。 ? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运动 时无接触，避免了传统机械传动的限制。 ? 大推力和高刚性，推力密度高。 ? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上 行程可以无限拼接。
直线电 机标准 模组HC-GLS 系列　? 适用于3C自动化，光伏，锂电，激光， 半导体等行业。 ? 具有卓越的性能、定位精度以及运行效 率。 ? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运动 时无接触，避免了传统机械传动的限制。 ? 大推力和高刚性，推力密度高。 ? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上 行程可以无限拼接。
直驱电 机HR系列　? DDR电机是一种高精度、高刚性、高扭 矩的直驱电机，因其输出扭矩大，又称力 矩电机。禾川HR系列DDR电机集成高 分辨率编码器，具有响应速度快、定位准 确、重复精度高等优点。DDR电机广泛 应用于激光切割、检测、旋转台、工业 机器人等行业。 ? 结构简单，负载可以和电机直接相连，无 任何中间传动部件。 ? 大中空，大中心孔允许线缆、轴、激光等 穿过。 ? 低温升，缩短了冷却时间，并缩短客户生 产周期。 ? 高精度、高刚性，电机内置光学编码器， 使系统具有更好的定位精度，同时电机 搭载高刚性。 ? 交叉滚柱轴承，使电机具有高承载能 力。 ? 低轴向、低径向跳动。
有铁芯 直线电 机HFM系 列　? 禾川直线电机具有齿槽力小、大推力和 高刚性，推力密度高的特点。 ? 免维护，安全可靠性高，动定子相对运动 时无接触，避免了传统机械传动的限制。 ? 低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，增大 散热面积。 ? 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上 行程可以无限拼接。
传感产 品TOF光 电传感 器　? TOF光电传感器采用激光原理、是全系 列自主研发产品。 ? 产品可替换70%的传统光电传感器使用 场景；设计精巧，一键示教功能使安装调 试更便捷。 ? 检测范围 50～4000mm，长检测距离能 灵活应对工件位置的变化，采用飞行时 间原理，不受被检测物体的材质和颜色 影响，可覆盖大多数行业检测需求。
　　　? 占地空间小，可应用于穿梭车防撞及堆 垛机探货等应用中。
传感器 产品通用传 感器　? 包括光电、接近、凹槽等多种开关量输出 类型传感器。 ? 检测距离可以覆盖0-50m，可以检测纸 箱、金属等多类被测对象。 ? 丰富产品线，实现完全禾川产品全套提 案的可行性。
气动元 件磁开关　? 极小的体积、优良的耐环境性，广泛用于 气动行业。
数控机 床MW 系列　? 采用直驱同步电机主轴装置，有效消除 主轴振动，提高工件的表面光洁度，且在 精加工过程中保持高精度、高刚性、高转 速、高效率。
工控芯 片SOLAR 系列　? 集成了高性能ARM MCU内核及动态 配置逻辑架构的双核异构架构，最高运 行主频高达1GHz，并且内置了自主开发 的高速实时同步以太网总线IP，可以广 泛应用于公司核心控制和驱动产品上， 目前拥有MERCURY、MARS、WENUS、 SATURN、JUPITER五大产品系列同步 精度在50ns左右，抖动在20ns左右，满 足高精度低延时工业控制同步应用需 求。
直线传 动产品直线 导轨　? 直线导轨作为一种重要的机械基础件， 其主要作用是提供机械设备的定位、导 向及支撑，在给定方向上进行往复直线 运动。 ? 禾川直线导轨涵盖标准高低组球导轨 HBH\HBS、微型导轨HMN\HMW、滚柱
　　　导轨HRH三大系列，行程长度可定制/ 拼接。 ? 标准高低组球导轨采用4列钢球圆弧沟 道2点接触DF构造，低阻力，运行更顺 畅，体现更卓越的安装面误差吸收能力， 确保设备高精度稳定运行。 ? 微型导轨采用2列钢球歌德式沟道4点 接触构造，体积小，轻量化，适合在医疗 检测、3D打印等微型设备上使用。 ? 滚柱导轨采用4列滚柱沟道2处线状接 触DB构造，抗翻转能力强，高负荷高精 度稳定运行，适合高速自动化及高刚性 需求设备使用。 ? 产品广泛应用于光伏、3C、锂电、包装、 机器人、激光、印刷、医疗等多个行业。
视觉产 品VC900 系列　? 基于Windows系统为主，PCIE插卡式 Linux系统为辅,实现双平台。 ? 基于Halcon的MUStudio视觉系统开发 环境易用高效、功能强大。 ? 基于Codesys的HCPWorks编程软件灵 活稳定，广泛应用于各行业。 ? 支持独立显卡，支持多线程线扫相机；型 号：VC945/VC965应用场景多相机应用 线扫相机应用，基于独立显卡的深度学 习应用，视觉与运动控制结合的复杂、高 端应用。
　VC730　? Windows操作系统，基于Halcon的MU Studio视觉系统开发环境易用高效、功能 强大。 ? 体积小，高性价比。 ? CPUJ1900;8G内存;128G固态硬盘;三相 机,HDMI接口，两组普通信号IO输出.
2.2主要经营模式
1、盈利模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。

2、采购模式
公司采购管理体系由供应链中心主导，器件部门，研发部门，质量部门，工艺部门协助，基于采购业务流程包括供应商导入流程，管理原材料采购等流程，依托ERP，SRM等系统完成对供应商的交付与付款等多项业务管理。其中，研发提出物料规格需求，由器件部门提供物料进行测试，在物料验证通过后，由战略采购联合供应商质量管理与生产工艺等角色完成对供应商资质和生产制成工艺与质量管控体系审核，依据管理供应商导入流程与管理新物料导入流程进行供应商导入与新物料导入，物料计划依据MRP结果，释放PR单，由执行采购完成PR转PO，依据采购订单分层管理规则进行审批与决策。执行采购依据物料提货计划跟进物料回货，原材料质量检验部门依据检验标准进行检验，仓库部门对检验通过的物料进行收料与上架，如遇到材料不良，依据管理原材料不良品流程进行处理；执行供应商采购合同，履约货款结算。

公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、合规性、公平性与公正性。供应链中心与质量管理中心建立了供应商评价体系，并依据业务管理规则对供应商在质量，成本，交付，快速响应，新产品研发等多维度进行综合打分，基于优胜劣汰原则选择更加优质供应商，执行激励方式对优质供应商给予资源倾斜，并定期对供应商进行管理赋能，协助供应商提高管理水平。供应商是公司生态系统中重要伙伴，采购管理体系是实现公司与供应商协同的重要手段，完成公司业务目标过程中提高供应链竞争水平，为客户提供更有产品力与竞争力的产品。

3、生产模式
1) 生产管理体系
公司生产管理体系由供应链中心计划部门主导，制造中心、工程部门、仓库部门、质量部门协同，基于管理计划流程、管理生产制造等流程，依托于ERP、MES、WMS等系统完成对订单交付、生产计划达成等业务管理。在整个管理计划业务中，市场计划搜集客户滚动需求预测，参考公司经营目标与产品线年度规划制定滚动的6-12月要货计划；通过月度产销协同会议决策资源投入并发布修正后的要货计划，主生产计划参考要货计划与安全库存需求，制定13周计划，并规划月度产能，物料计划依据主生产计划与要货计划依托ERP系统制定物料需求计划（MRP),依据计划排程制定物料回货计划，跟进执行采购物料交付达成；生产计划参考客户订单交付要求、主生产计划、物料回货计划达成情况等制定日排程计划，跟进生产执行与交付达成。

公司基于客户采购习惯与产品特性进行了场景与产品分类，针对不同需求采取了对应的计划方式（MTO+MTS)与生产模式(批量生产+柔性生产），实现敏捷交付与低成本运营，为客户提供了更具性价比与竞争力的产品。

2) 生产制造能力
为保障供应链安全，公司已构建起覆盖三大核心链条的自主制造能力：①电子制造领域，实现从芯片设计、PCBA贴片及插件到整机装配测试的全贯通；②精密加工领域，打通从压铸到机加的完整工序；③电机制造领域，形成从编码器设计、定转子生产到电机整机装配的完整闭环。公司同步构建了自制自动化生产产线能力，在当下多变环境中，保证了供应长期安全。

制造中心综合考虑客户需求，建立了能满足大批量产品交付的刚性线及满足客户非标定制产品的柔性线，基于产销协同会议的决策准备生产资源，依据主生产计划产能规划储备设备产能和人力产能，依据排程计划准备生产工装治具与生产物料，依据生产工艺执行产品制造，完成生产计划任务；针对计划管理与生产管理，公司建立了完善的绩效管理体系，参考了BSC模型，从不同维度对关键业务进行控制与评价，对长期“快交付”起到了支撑作用。

4、销售模式
（1）公司销售模式整体情况
公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。

经销模式下，公司与经销商签订经销协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品。

报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。

（2）经销模式的具体情况
1）经销商的获取方式：公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上门拜访、邀请来访等方式建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。

公司对潜在经销商的综合实力进行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署《经销协议》确认合作关系。

2）经销商的销售模式：公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销售需向公司提前报备并提供相应证据。除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。

3）经销商的管理模式：公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发展客户，维护市场稳定，有效保护了公司和经销商的利益。

4）经销商的结算模式：报告期内，公司与部分经销商采取月度结算的模式，大部分经销商根据等级不同，信用期在30至180天不等，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。公司主要的结算方式有银行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票等。

5）配送方式及运费承担：公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性，公司与经销商约定，正常下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原因未完成的订单产生的运费由经销商承担。公司一般与第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。

5、研发模式
(1) 研发体系
公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与产品管理引领，产品与解决方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发，研发项目运营负责项目运营闭环的组织架构，既保证围绕战略和客户做正确的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运 营效率，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。公司研发中心下各平台的主要职能如下：

序号项目具体内容
1研发战略与产品管理部门负责产品市场洞察、需求管理以及产品规划与经营管理，支 撑公司研发战略制定与落地。
2研发项目运营部门负责研发项目管理与研发过程质量管理，保障研发项目质 量、成本和进度目标可达。
3产品与解决方案开发部门负责技术创新和产品开发，根据不同的产品线，设立相应的 研发部门，下设控制技术、运动控制、工业驱动、电机和行 业集成、工业软件等研发团队，专注于工业自动化控制领域 的工业控制和变频控制技术、传感器技术和行业应用技术研 究。
4研发资源支持部门为产品开发提供支持和保障，完成如测试、PCBA、工业设计 和结构等公共工作，减少产品线的重复投入。
5子公司研发部门负责为关键共同基础技术预研，芯片及软硬件平台建设，前 沿技术的追踪和引领。
(2) 研发流程
公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。

①概念阶段
调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公 司产品现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产 品决策团队进行审核，确保新策划的产品具有目标市场。 ②计划阶段 审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基 础输入文件。 ③样机阶段 根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设 计方案。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB设计、造型/结构设计，软件方面包括 软件架构设计、软件编码及调试等。 ④中试阶段 包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产 品功能、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求 及相应国标和公司企业标准的要求；客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求； 小批试产试销验证主要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。 ⑤发布阶段 经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。批量 转产评审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。 公司研发的具体流程图如下：(3) 研发模式的创新性
公司采用产品开发部门与研发资源支撑部门交叉的矩阵式研发管理模式，产品开发部门以产品开发为主线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发，研发资源支撑部门以基础技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设。

矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场需求、服务市场，市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务。

同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的流程化、标准化管理。

2.3所处行业情况
(1).行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）(2019年修订)，公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”；
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。

1.行业发展阶段
公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和竞争优势。

中国工业自动化行业发展历程资料来源：前瞻产业研究院
工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的重点，是我国持续关注的发展方向。近年来，工业自动化的发展持续受到国家重视，包括国务院、工信部、发改委、科技部等有关部门出台一系列政策鼓励和支持工业自动化行业发展。我国工业自动化行业重点政策汇总如下：
发布时间发布部门政策文件名称核心内容及对行业/公司影响
2025.10工信部、市 场监管总 局《关于开展2025年度 智能制造系统解决方 案“揭榜挂帅”项目申 报和已揭榜项目验收 工作的通知》聚焦高端装备、智能制造领域，培育自主可 控工业系统解决方案，推动伺服、PLC、运动 控制等核心工控部件规模化集成应用，加速 国产工控品牌在高端制造场景落地，推动本 土自动化企业技术迭代升级。
2025.06工信部等 六部门《关于开展2025年度 智能工厂梯度培育行 动的通知》分级分类推进各行业智能工厂建设，明确制 造装备自动化、智能化改造及核心装备国产 化相关要求，全面推进制造业产线升级，持 续拉动工业自动化设备、运动控制产品、可 编程控制器等核心产品市场需求。
2024.07工信部《工业机器人行业规范 条件（2024版）》优化工业机器人行业市场准入规则，规范行 业市场竞争秩序，引导机器人产业链聚焦上 游核心零部件技术攻关与品质升级，利好伺 服驱动器、运动控制器、PLC等国产核心工 控部件实现进口替代，推动行业高质量发展。
发布时间发布部门政策文件名称核心内容及对行业/公司影响
2024.04工信部等 七部门《工业重点行业领 域设备更新和技术改造 指南》将工业控制装备、工业机器人、高端数控机 床纳入工业设备重点更新领域，依托政策引 导与配套扶持，推动传统制造企业老旧工控 设备迭代换新，大幅拉动存量工厂自动化改 造需求，为工控设备企业带来持续增量市场。
2023.12工信部等 八部门《关于加快传统制造业 转型升级的指导意见》持续推进制造业“机械化换人、自动化减人、 智能化提质”改造工程，鼓励各细分制造行业 普及智能装备与工业控制系统，拓宽伺服、 PLC等工控产品在轻工、化工、五金、装备 制造等多领域的应用场景。
2023.01工信部等 十七部门《“机器人+”应用行动 实施方案》面向制造业、服务业等十大领域推进机器人 规模化普及应用，工业机器人产业化落地直 接带动伺服系统、可编程控制器等核心配套 零部件的市场需求增长，助力工控企业扩大 营收规模。
2021.12工信部等 十五部门《“十四五”机器人产业 发展规划》明确机器人产业规模增长目标与制造业机器 人密度提升指标，重点将伺服系统、控制器、 减速器列为机器人三大核心攻关零部件，补 齐国内机器人产业链短板，推动工控核心零 部件国产化进程。
2021.12工信部等 八部门《“十四五”智能制造发 展规划》提出制造业数字化、网络化、智能化升级核 心目标，将高端工控装备、自主可控工业自 动化系统列为制造业核心突破方向，持续推 动工业核心零部件国产替代，为工业自动化 企业长期发展提供顶层政策支撑。
近年来随着人工智能、5G、物联网等新技术的发展，工业自动化的智能化水平逐步提升，是制造业转型升级重要动力。根据MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2025年市场规模从2,500亿元增至2,831亿元，预计2028年市场规模达2,944亿元，年均复合增长率为1.65%。

随着十五五高质量发展规划大力推进，国家大步迈向中国式现代化的伟大征程，工业自动化市场也将持续蓬勃发展。油气储运、智慧矿山、新能源材料、生物基材料、机器人等快速发展的行业给自动化产品带来新的增长。5G、工业互联网、AR、VR、大数据、生成式人工智能AIGC等技术持续引入并应用于工业领域，明显的赋能成效将吸引更多工业企业加大投资，极大催生融合自动化、数字化、智能化的智能制造需求。

长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋势将日渐明显、替代速度将不断加快。

2.行业基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少数高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。

工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的销售模式。

3.行业主要技术门槛
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件性能和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。

(2).公司所处的行业地位分析及其变化情况
禾川科技作为一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，掌握中高端工业自动化产品核心技术，目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、反馈与扰动观测器技术、底层编译及解释平台技术等一系列核心技术，能够覆盖工业自动化信息、控制、驱动、执行传感各层级内的主要产品。截至2025年12月31日，公司共拥有71项发明专利、119项实用新型专利、103项外观设计专利、152项软件著作权、10项集成电路布图设计专有权。

公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。此外，公司还自主设计研发了工控芯片，其集成了主控MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线。

在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细化管理下的成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局，成功实现了在3C电子、机器人等部分领域内与外资品牌的竞争。根据MIR睿工业的数据，2025年我国通用伺服市场中，汇川、西门子、松下分别以30.5%、8.9%、7.0%的市场份额位列前三，合计占比46.4%；公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为3.2%。

数据来源：MIR睿工业
从2015年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术解决方案提供商，重点提高研发和生产的效率与能力，大力挖掘市场深度，在下游的3C电子、激光、锂电、物流、工业机器人、光伏等多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基绿能、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。

(3).报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧密相关，其新技术、新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造设备是智能制造的基础，而工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制造的前提。

公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和PLC所处行业的发展情况及未来发展趋势如下：
（1）工业自动化行业的发展情况与未来发展趋势
1）新技术的引入将成为行业增长的新引擎
伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。如未来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的高度。

新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分配、生产加工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，将为企业带来更大回报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用人工智能支持自动化流程和机械，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。

2）智能化将成为工业自动化行业的发展主流
中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。《中国制造2025》作为全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，第一阶段目标要求：制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。

数字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺应智能制造的大趋势，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，同时集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体。

通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的PLC产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身的状态进行实时监测，提前预警可能出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间断工作，提高整个系统的运行效率。

3）整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系
数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方案的供应商及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系形成一个围绕智能制造的新产业。

随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端，具备打造贯穿全流程生产、全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案解决商将成为市场的主流。

（2）伺服系统行业的发展情况与未来发展趋势
1）高性能化
高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提升、编码器技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提升。

2）驱控一体化
驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。

近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样也适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实现结构的简化以及效率的提高。

3）平台标准化
未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等多种工作方式，驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不同类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。

4）网络化和模块化
将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通信模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。

（3）PLC行业的发展情况与未来发展趋势
1）产品规模两极化发展
PLC产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC发展，以适应单机及小型自动控制的需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。同时，随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

2）通信网络化发展
PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流，PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力，各PLC制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。

3）一体化发展
随着PLC对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满足市场的需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行业内各工业自动化控制设备厂商的发展方向，通过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地降低系统成本与体积、提升系统总体性能。

4）模块化、智能化发展
为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC制造商先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。

3、公司主要会计数据和财务指标
3.1近3年的主要会计数据和财务指标
单位：万元 币种：人民币

　2025年2024年本年比上年 增减(%)2023年
总资产196,597.65197,045.71-0.23215,643.84
归属于上市公司股 东的净资产121,375.30131,710.82-7.85156,872.91
营业收入101,729.3181,066.8725.49111,647.93
扣除与主营业务无 关的业务收入和不 具备商业实质的收 入后的营业收入100,095.9680,011.725.10110,729.04
利润总额-14,835.78-18,725.53不适用4,832.28
归属于上市公司股 东的净利润-13,004.40-16,509.44不适用5,355.53
归属于上市公司股 东的扣除非经常性 损益的净利润-15,745.7-17,157.75不适用2,879.1
经营活动产生的现 金流量净额699.45-7,187.38不适用-4,728.1
加权平均净资产收 益率（%）-10.27-11.41增加1.14个百分点3.45
基本每股收益（元 ／股）-0.88-1.10不适用0.35
稀释每股收益（元 ／股）-0.88-1.10不适用0.35
研发投入占营业收 入的比例（%）13.1319.85减少6.72个百分点13.59
3.2报告期分季度的主要会计数据
单位：万元 币种：人民币

　第一季度 （1-3月份）第二季度 （4-6月份）第三季度 （7-9月份）第四季度 （10-12月份）
营业收入22,950.2727,905.1722,403.8228,470.06
归属于上市公司股东的净利润-2,693.91-1,122.32-5,348.27-3,839.90
归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润-4,214.22-1,529.30-5,977.64-4,024.54
经营活动产生的现金流量净额-3,709.057,394.24-413.32-2,572.42
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
4、股东情况
4.1普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10名股东情况
单位:股

截至报告期末普通股股东总数(户)13,601　　　　　　
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户)11,458　　　　　　
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）0　　　　　　
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户）0　　　　　　
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）0　　　　　　
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户）0　　　　　　
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）　　　　　　　
股东名称 （全称）报告期内 增减期末持股 数量比例 (%)持有 有限 售条 件股 份数 量质押、标记 或冻结情况　股东 性质
　　　　　股份 状态数 量　
王项彬022,380,65814.820无0境内自然人
衢州晴川创业投资合伙 企业（有限合伙）-455,27013,464,6578.920无0境内非国有 法人
项亨会-1,750,1629,165,5266.070无0境内自然人
博世（中国）投资有限 公司07,550,6845.000无0境内非国有 法人
徐晓杰-374,0384,211,9492.790无0境内自然人
中国建设银行股份有限 公司－易方达国证机器 人产业交易型开放式指 数证券投资基金3,489,3683,489,3682.310无0其他
兴业银行股份有限公司 －华夏中证机器人交易 型开放式指数证券投资 基金2,166,8192,834,6841.880无0其他
浙江禾川科技股份有限 公司回购专用证券账户02,602,2921.720无0境内非国有 法人
鄢鹏飞-260,0002,360,5641.560无0境内自然人
魏中浩200,0002,200,0771.460无0境内自然人
上述股东关联关系或一致行动的说明截至报告期末，公司前十名股东中，晴川投 资与王项彬存在关联关系：王项彬担任禾川 科技法定代表人，持有禾川科技14.82%的股 权；同时担任晴川投资的执行事务合伙人， 持有晴川投资47.26%的出资份额，因此王项 彬与晴川投资系一致行动人。 除此之外，公司未接到上述股东有存在关联 关系或一致行动关系的声明。　　　　　　
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明不适用　　　　　　
存托凭证持有人情况 □适用√不适用 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表 □适用√不适用 4.2公司与控股股东之间的产权及控制关系的方框图 √适用 □不适用4.3公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图 √适用 □不适用4.4报告期末公司优先股股东总数及前10名股东情况（未完）
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