[年报]博众精工(688097):2025年年度报告摘要
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时间：2026年04月11日 00:36:16 中财网 |
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原标题:
博众精工:2025年年度报告摘要
公司代码：688097 公司简称：
博众精工
博众
精工科技股份有限公司
2025年年度报告摘要
第一节重要提示
1、本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到http://www.sse.com.cn/网站仔细阅读年度报告全文。
2、重大风险提示
报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“四、风险因素”部分内容。
3、本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4、公司全体董事出席董事会会议。
5、立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是√否
7、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.48元（含税），截至本公告披露日，公司总股本446,647,765股，扣减回购专用账户的股数625,377股，以此计算合计拟派发现金红利66,011,313.42元（含税）。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变化的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。如后续总股本发生变化，将另行公告具体调整情况。上述事项已获董事会审议通过，尚需提交公司股东会审议。
母公司存在未弥补亏损
□适用√不适用
8、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用√不适用
第二节公司基本情况
1、公司简介
1.1公司股票简况
√适用□不适用
| 公司股票简况 | | | | |
| 股票种类 | 股票上市交易所及板块 | 股票简称 | 股票代码 | 变更前股票简称 |
| 人民币普通股（A股） | 上海证券交易所科创板 | 博众精工 | 688097 | 不适用 |
1.2公司存托凭证简况
□适用√不适用
1.3联系人和联系方式
| | 董事会秘书 | 证券事务代表 |
| 姓名 | 余军 | 杨青 |
| 联系地址 | 吴江经济技术开发区湖心西路666号 | 吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
| 电话 | 0512-63931738 | 0512-63931738 |
| 传真 | / | / |
| 电子信箱 | zhengquanbu@bozhon.com | zhengquanbu@bozhon.com |
2、报告期公司主要业务简介
2.1主要业务、主要产品或服务情况
1、主营业务情况
博众精工是一家专注于研发和创新的技术驱动型企业，自创立以来，深耕智能制造装备领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务。同时，公司亦可为客户提供智能工厂的整体解决方案。
公司凭借领先的研发实力、可靠的产品质量、快速的产品交付能力和优质的客户服务，一方面持续巩固在消费电子领域的优势，深度绑定大客户；另一方面积极发展锂电标准设备、
新能源汽车换电站、智慧仓储物流、汽车自动化、半导体及仪器仪表等领域，并取得了积极成果。
报告期内，公司的产品品类不断丰富，公司整体业务规模有所增长，盈利能力有所改善，充分发挥了博众作为技术平台型企业的优势。
2、主要产品情况
| 主要产
品 | 主要用途情况介绍 |
| 自动化
设备 | 主要有自动化检测设备、自动化组装设备，可执行对来料尺寸、外观、功能等进行高
精度快速检测，对产品的零部件进行装配、贴合、覆膜、包装等多种自动化操作。 |
| 自动化
产线 | 主要有自动化柔性生产线、自动化物流仓储设备（系统）等，能够有效取代人工劳动
提高客户生产效率，同时，可以配合其他工序设备和物料输送带共同组成柔性自动化
生产线系统。 |
| 治具类
产品 | 治具是用于协助控制位置或动作的一种工具，广泛应用于自动化生产过程。其规格与
产品规格有高度关联性，且具有消耗品性质，更新速度较快。公司的治具类产品主要
为功能治具，包括测试治具和生产治具。测试治具的主要用途是精确测试产品的电压、
电流、功率、频率等参数，生产治具则主要用于部件定位、压合、锁螺丝、刷锡膏等
生产环节。 |
具体产品分类如下：
（1）消费电子
消费电子是公司的核心业务领域，公司的发展目标是在消费电子领域做深做强，实现稳步增
长。公司与客户在前沿技术和产品开发上深度绑定，专注于精密组装、高速取放料、自动上下料、
焊接、点胶、铆钉、锁螺丝、量测、气密检测、特种设备、包装以及根据不同场景的需求定制全
自动柔性化生产线等精密制造技术。公司内部通过搭建智能制造系统，实时响应制造领域复杂多
变的情况，实现了产品高质量、低成本以及端到端的快速交付；通过引入智能传感技术、数字化
技术、虚拟技术及智能检测技术，从过去的单机设备逐渐向智能的线体设备转变，为客户提供极
具标准化、模块化、柔性化、智能化的大型线体和单机设备。
公司在消费类电子领域的产品如下图：公司在消费电子领域的业务覆盖如下图：
从消费电子终端产品维度看，公司的设备目前不仅应用于智能手机产品，而且已经几乎覆盖包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR产品等在内的全系列终端产品，公司正沿着消费电子产业链的横向维度全面延伸自身业务范围。
从消费电子产业链生产环节维度看，公司的设备目前不仅可以应用于终端的整机组装与测试环节，而且已经纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头模组、外壳（笔记本、手机、手表）、电池、屏幕MiniLED、MR光机模组等高精度模组的组装与检测，公司正从产业链的纵向维度不断提升自身的竞争优势。
公司在消费电子领域的主要产品如下图：
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 整线组
装设备 | 组检一体智能
化整线设备；
适用于消费电
子相关产品，
以
BG&CG&HSGAUT
OLINE为例。 | 1、按制程不同，最长做过全线94台设备，集成产品自动化组装、点胶、粘贴、检测、
锁螺丝等多种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、整线模块化设计，划分出17大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实现
不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率；
3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容不同规
格的同系列产品，换线灵活；
4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度<0.01mm；
5、全线采用压力传感器高精度控制，压力精度+/-2%，可在发生意外时确保对客户产
品的保护；
6、采用组检一体智能化设计，不良品自动收集，生产数据全程记录保存，关键工序自
主调整，实现数据可追溯。 | |
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| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 整线灌
胶设备 | 真空灌胶自动
化整线设备；
适用于消费电
子相关产品，
以手表为例。 | 1、全线69台设备，集成自动上下料、组装、点胶、灌胶、固化、剪胶柱和检测等多
种生产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+万级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需求；
3、整线生产工艺跨度大，将高低载荷运用进行有效结合。手表产品体积小、精密度高，
装配时单件生产，载荷小，要求高速、高精度；灌胶工序则需产品集中处理，载荷大，
要求低速可靠；
4、全线采用可视化生产看板系统，实时把控生产进程，生产数据全程记录，确保可追
溯；
5、全线采用柔性及快换设计，尤其是易损件胶注口切刀的更换，通过简单的调整维护
就能够快速适应不同产品的生产。 | |
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| 磁悬浮
自动点
胶组装
线 | 磁悬浮自动点
胶组装线；适
用于消费电子
相关产品，以
助针器为例。 | 1、全线22台设备，集成自动上下料、组装、点胶、固化、气密和外观检测等多种工
艺，可靠性高，实现无人化运行；
2、全线采用“防静电+千级无尘”设计，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需求；
3、多轴联动解决软针和主板柔性变化，实时拍照确认软板位置，提高组装良率；
4、软针工站采用连板供料，激光切割并复检判断尺寸，采用精密治具中转夹持，解决
产品定位和供料稳定性；
5、全线采用柔性磁悬浮驱动系统，实现快速移载和灵活组合工作，自由平衡工站节拍，
充分提高线体生产效率和空间利用率；
6、全线工站分段组合设计，可兼容多款工艺相同的产品，工艺增减可灵活配置；
7、全线满足数据可视化、可查询，动态展示生产状况和设备状态，可实现产品信息追
溯。 | |
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| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 标准机
-高速
高精度
贴装 | 标准高速高精
度贴装机；适
用于消费电子
相关产品，以
3CSMT线芯片
贴装为例。 | 1、实现各种物料的快速高精度贴装；
2、采用“精密模组+2100W高分辨率相机”，实现贴合
精度：+/-0.030mm(3σ)；
3、采用模组化设计，可根据需要实现单工站/双工站、
多贴合头灵活配置：单一工站1～4个可选，双工站2～
4个可选；而且可同时支持三种不同物料贴合，生产
节拍≥2100UPH（单种物料，6个贴合头），700UPH（3
种物料，6个贴合头）、节省开发时间；
4、实现各种温度的贴合要求，快速自动化上下料，
温度可控，最高200℃；
5、复检、撕膜、取放盖板等功能可定制化，实现不
同工艺要求；
基板尺寸：L50xW50mm～L400xW400mm；
基板传送高度：900+/-50mm；
基板传送方向：左向右（标准）；
6、采用压力传感器高精度控制；贴合压力：0.1~3kg
贴合压力精度：+/-3%@1kg；可在发生意外时确保对
客户产品的保护。 | |
| 气密检
测设备 | 气密性自动检
测设备；适用
于消费电子相
关产品，如：
手机、手表等。 | 1、实现电子产品密封状况的自动检测和判断；
2、测试单元模块化设计，可依据客户需求灵活配置
达成产线节拍最佳匹配；
3、采用业界先进的泄漏测试仪，使用压差测试方法，
高精度高效率，仪器分辨率可达0.1Pa；
4、采用伺服电机+压力传感器闭环控制，实现密封稳
定性和可靠性；
5、测试气压范围广：-1.0至+10.0Bar，可实现微小器
件与异形件的密封测试；
6、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。 | |
| 点胶机 | 高精度点胶设
备；适用于消
费电子相关产
品，以智能眼
镜为例。 | 1、实现自动上下料、混合胶及UV胶点胶、对位组装
和复检等工艺；
2、采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”实现复杂空
间曲面的对位、点胶、组装和复检工艺，精度在0.1mm
以内；
4、运用实时PID胶量补偿算法，实现AB胶出胶高精
度控制，胶量控制+/-5%；
5、点胶系统模块化设计，可实现快速换针、换胶、
一键标定，减少宕机时间；
6、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴
及中转定位平台，进行设备迭代；
7、取放料全流程力控系统，全方位避免产品损伤；
8、采用磁力轮流线及集成百级应用元器件，可满足
100级无尘应用。 | |
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 锁螺丝
设备 | 高精密小件组
装及锁螺丝设
备；适用于消
费电子相关产
品，如：手机、
平板等。 | 1、采用自动上下料、视觉对位组装、自动锁螺丝、
复检等工艺；
2、运用多项自有专利技术，实现长径比接近1的微
小螺丝吹式上料及螺丝输送不卡料；大大提高了设备
的效率与可靠性，为实现黑灯工厂奠定基础；
3、设计顶升旋转机构，可实现空间分布螺钉的多角
度锁付；
4、采用联合高精度视觉引导技术可使对位组装精度
在0.04mm以内；
5、产品迭代变化不大，可快速更换取放料仿形吸嘴
及中转定位平台，进行设备迭代；
6、采用“位移+多段扭力控制”的方式判断来螺丝是否
拧紧，确保锁付的可靠。 | |
| 打印机 | 包装盒标签条
码打印设备；
适用于消费电
子包装盒，以
手机盒为例。 | 1、实现标签、条码、产地等信息的在线打印；
2、自动上下料，采用直线电机带动手机盒进行打印，
速度快，精度高；
3、打印前先采用等离子机清洗、活化盒子表面，确
保打印品质；
4、采用高精度UV油墨在线式打印系统，并增加视觉
复检，确保良品输出；
5、输送线宽度可调，定位结构模块化设计，加上打
印内容在线切换，可通过调节兼容不同尺寸产品，换
线灵活。 | |
| 外观检
测设备 | AOI设备；适
用于消费电子
相关产品，以
手机电池为
例。 | 1、实现电池六面及极片8个维度的全方面外观检测
以判断其产品是否合格；
2、重点检测产品的外观缺陷与形体缺陷，如凹坑、
划伤、缺口等，并与客户统一了检测标准，确保检测
的可靠性；
3、采用转盘模块设计，配置多工位同时检测，同时
采用可变光源来凸显缺陷，确保图像质量与检测结果
的可靠；
4、采用“光度立体法检测+AI深度学习算法”进行缺陷
模型搭建、分类检测、2.5D立体检测，保证检测的准
确性；
5、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性；
6、按防暴、防火要求设计，机器安全等级高。 | |
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 量测设
备 | 高精度量测
机；适用于消
费电子相关产
品，以手机按
键为例。 | 1、实现手机按键的超高精密断差量测；
2、采用高精密激光位移感应器来量测排线和按键指
定装配位置的断差，提供数据用于后续组装适配，保
证精度+/-0.005mm；
3、采用多工站流水线式设计，不停机取放产品，提
高设备效率；解决物料组装繁琐的分Bin问题；
4、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。
同时智能化优良，能将测量数据传输给下一站，下一
站的工作则按检测结果进行相应调整；
5、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化
设计，兼容不同尺寸产品，可用于多代产品。 | |
| 组装设
备 | 超高精密组装
机；适用于消
费电子相关产
品，以手机摄
像头支架为
例。 | 1、采用精密点胶，组装及多重固化等工艺；
2、采用高精密激光位移感应器控制点胶高度，同时
用高精度工业相机进行精确定位，装配时采用“吊装式
机械手+实时补正贴合技术”，实现点胶和贴合精度
+/-0.005mm；
3、采用高精度工业相机复检，确保固化后的产品符
合精度要求；
4、机械手采用压力传感器，高精度控制,可在发生意
外时确保对客户产品的保护；
5、贴装工序保压时采用高精度压力传感器，将压力
控制在+/-2%，确保贴装效果；
6、柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化
设计，兼容不同尺寸产品，可用于多代产品；
7、所有测试数据完整保存，实现数据的可追溯性。 | |
| 自动化
上料机 | 主要用于将产
品（手机玻璃，
手机框）自动
装入载具穴位
内。 | 1、工业视觉引导，高精度高效率；
2、组装使用压力传感器控制、压力精度+/-2%；
3、具备不停机换料功能，设备效率较高；
4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性
及沿用性；
5、高精度镭射复检确保组装良品输出；
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 自动化
下料机 | 主要用于将产
品（手机玻璃，
手机框）自动
装入托盘。 | 1、工业视觉引导，高精度高效率；
2、取料使用压力传感器控制、压力精度+/-2%；
3、具备不停机下料功能，设备效率较高；
4、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性
及沿用性；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、配备FFU高无尘环境保障； | |
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 8、机器安全等级高。 | |
| 高精密
泡棉及
隔膜自
动组装
设备 | 用于高精密组
装泡棉到手持
终端，并运用
高精度视觉系
统辅助贴合及
检测。 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率，
定位精度<0.01mm；
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力,压力
精度+/-2%；
3、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
4、视觉复检，确保良品输出；
5、配备FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 自动化
撕膜机 | 自动撕膜手机
上离型纸，自
动抛膜，相机
拍照复检以判
断是否撕膜成
功。 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的
检测数据记录保存，能随时查找及数据追踪；
3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异
常载具到排异常流线，确保无不良品在下一工站组
装；
4、多工站流水线设计，包含撕膜和复检功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 自动化
检测机 | 用于自动检测
手机上物料贴
合后检测与处
理。 | 1、工业视觉检测，高精度高效率；
2、采用工控机，强大的数据收集功能，每个产品的
检测数据记录保存，能随时查找及数据追踪；
3、具备自动排异常功能，检测到不良品会自动排异
常载具到排异常流线，确保无不良品在下一工站组
装；
4、多工站流水线设计，包含排异常和复检功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器使用寿命长，能适配多代产品。 | |
| 高精度
手机零
件锁螺
丝组装
设备 | 自动化组装手
机内部需使用
螺丝固定的零
件。 | 1、六轴机械手可以完全模拟人手工组装产品的安装
路径，组装良率更高；
2、工业视觉辅助取料及组装定位，镭射确定产品高
度高精度高效率，定位精度<0.01mm；
3、组装压力传感器高精度控制,压力精度+/-2%；
4、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
5、镭射复检，确保良品输出；
6、配备FFU高无尘环境保障；
7、组装检测一体；
8、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
9、避免操作员直接进入设备添加生产物料，设备机
器安全等级高。 | |
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| FPC 软
排线组
装机 | FPC软排线组
装设备为4工
位组装设备；
工作时利用机
械手从料盘上
面吸取FPC软
排线，分别撕
掉FPC软排线
上的两个离型
纸，通过CCD
拍照补位后贴
合到显示屏
上。 | 1、音圈电机控制FPC贴装力，贴合稳定可靠；
2、紧凑稳固的机构设计，空间利用率较高；
3、易于操作的用户界面；
4、直流24V，交流220V自适应供电；
5、双4轴机械手设计，精准，高效，快捷，稳定；
6、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
7、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
8、机器安全等级高。 | |
| 自动保
压设备 | 实现快速保
压，高精度的
保压需求，提
高了产品良
率。 | 1、采用智能压力传感器，无需进行压力标定，调试
维护方便，压力精度+/-2%；
2、采用优质电机，体积功率比优良，占用空间小；
3、使用流道交叉作业实现保压，节省CT；
4、采用高速高效数据采集模块，维护性好及使用寿
命长,对产品也实现了过压保护功能；
5、整机设计布局好，高性能且易维护及操作；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用性；
7、机器安全等级高。 | |
| 无线充
电线圈
组装设
备 | 用于电子产品
的撕膜、组装、
复检、保压，
达到产品工艺
要求。 | 1、采用了工业CCD取料及贴装定位，高精度高效率；
2、多工站流水线式设计，不停机取放产品，高机器
运转效率，多工位同时工作减少设备CT增加工作效
率；
3.采用机械手双工位组装、视觉引导定位，增加定位
平台相机上下定位，提高准确性；
4、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压
力精度+/-2%；
5、可调宽流线设计，兼容不同尺寸载具，高兼容性
及沿用性；
6、高精度CCD复检确保良品输出，CCD定位精度
<0.01mm。 | |
| 排线折
弯设备 | 用于贴合组装
胶带到手排线
上，并运用高
精度视觉系统
辅助贴合及检
测。 | 1、工业视觉辅助取料及贴装定位，高精度高效率；
2、贴装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压
力精度+/-2%；
3、可小改动兼容不同物料尺寸，高兼容性及沿用性；
4、采用CCD取料和贴装，定位&组装精度高；
5、配备FFU高无尘环境保障；
6、组装检测一体。 | |
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 手机侧
面按键
高精密
组装设
备 | 用于组装手机
侧面按键并保
压，通过视觉
引导对位，实
现侧面按键高
精度组装。 | 1、配备高精度工业CCD进行取料及贴装引导，实现
高精度组装按键；
2、多工站流水线式设计，具备不停机换料，不停机
组装按键，设备组装效率高；
3、组装压力传感器高精度控制／设定贴合压力，压
力可控精度+/-2%；
4、高精度CCD复检确保良品输出；
5、设备结构简洁，可调宽流线设计，可兼容不同尺
寸产品，具备高兼容性及沿用性。 | |
| 按键弹
片及拉
环组装
设备 | 用于手机侧面
按键弹片及限
位拉环安装。 | 1、采用双机械手单工位交错组装，组装效率高；
2、采用空间组装方式，动作复杂，替代人工效率高；
3、两颗物料属于干涉组装组装精度要求高；
4、采用弹夹供料方式，不停机换料，设备效率高；
5、视觉复检，确保良品输出；
6、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用；
7、配备FFU高无尘环境保障；
8、组装检测一体；
9、采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常。 | |
| 排线撕
膜及贴
装设备 | 用于撕手机内
部排线上的背
胶膜然后往手
机产品上贴装
及保压。 | 1、采用双机械手单工位交错组装，组装效率高；
2、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用；
3、组装检测一体；
4、配备FFU高无尘环境保障；
5、采用压力传感器可以实时分析物料扣合异常；
6、多夹爪同时撕多个膜，撕膜效率高；
7、整线良率高，产出UPH高。 | |
| 小料组
装设备 | 用于往手机内
装小料。 | 1、采用双机械手单工位交错组装，组装效率高；
2、可小改动兼容不同尺寸产品，高兼容性及沿用；
3、组装检测一体；
4、配备FFU高无尘环境保障；
5、采用力觉传感器可以实时分析物料扣合异常；
6、整线良率高，产出UPH高。 | |
| MS芯
内包棉
组装设
备 | 适用于消费电
子MS芯雾化
产品。 | 1、全线7台设备，集成了发热丝冲切，柔性棉，发热丝，雾化管，中心棒自动化组装，
棉剪切等多种工艺，可靠性高，实现无人化运行；
2、行业内首个标准模块化设计，结构简单，易维护保养，通用性强，快速更换不同型
号；
3、整线模块化设计，划分出7大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实现不
同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，提高了产线的利用率；
4、实现了内棉自动化送料，搓棉，缩短导油时间，提升内棉吸油的均匀度和口感；
5、发热丝成型角度位置±3°；
6、精准控制内棉剪切高度±0.15mm；
7、良品率99%以上。 | |
| 核心工
艺分类 | 设备名称及适
用产品 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | | |
| MS芯
外包棉
组装设
备 | 适用于消费电
子MS芯雾化
明油产品。 | 1、全线3台设备，集成了内棉组件自动上料，外棉剪切，自动缠绕，外罩等多种组装
工艺，可靠性高，实现无人化运行；
2、国内首创，行业内突破；
3、整线模块化设计，结构简单，易维护保养，通用性强，快速更换不同型号；
4、实现了全自动组装，过程中导油棉无污染，提升抽吸口感；
5、导油棉包裹后角度位置±3°；
6、导油棉首尾重合位置上下偏差＜0.15mm；
7、良品率98%以上。 | |
| | | | |
| | 组装、点胶、
焊接、检测一
体智能化整线
设备；
适用于Airtag
系列产品。 | 1、按制程不同，全线67台设备，集成产品自动化组装、点胶、焊接、检测等多种生
产工艺，可靠性高，基本实现无人化运行；
2、整线模块化设计，划分出21大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换，实现
不同产品的兼容，为后续产品迭代奠定基础，大大提高了产线的利用率；
3、流线柔性化设计，输送线宽度可调，定位结构模块化设计，可通过调节兼容不同规
格的同系列产品，换线灵活；
4、关键工序采用高精度高效率工业视觉引导，取料及贴装等工艺定位精度<0.02mm；
5、全线采用压力传感器高精度控制，压力精度+/-2%，可在发生意外时确保对客户产
品的保护；
6、采用组装、点胶、焊接、检测一体智能化整线设计，不良品自动收集，生产数据全
程记录保存，关键工序自主调整，实现数据可追溯。 | |
| | | | |
（2）锂电专机设备
公司主要为客户提供注液机、模组Pack线、贴胶机、叠片机等设备。注液机设备包括转盘式注液机、方腔式注液机和隧道腔注液机等，注液稳定、运行效率高、运行精度高、功能齐全。模组Pack线主要应用于储能及动力电池市场，储能类包括风冷和液冷两大种类，动力包括底部水冷主要产品如下图：公司在锂电专机设备领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 转盘式铝
壳注液机 | 用于方形铝
壳锂电池全
自动差压注
液批量生产。 | 1、采用正负压循环注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起
泡问题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和一体成型
技术，优化设计注液管道路径、并采用不锈钢杯体整体开模
加工；
4、整机采用转盘式回转设计，结构紧凑，占地面积小，且方
便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰技术、微
振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制
算法，实现动态闭环精密注液。 | |
| 隧道腔式
铝壳注液
机 | 用于方形铝
壳锂电池全
自动等压注
液批量生产。 | 1、采用高真空注液，有效促进电解液更好吸收；
2、电解液储液系统采用双储液罐设计，可有效解决电解液起
泡问题；
3、基于结构拓扑优化设计方法、流体动力学理论和一体成型
技术，优化设计注液管道路径、并采用不锈钢杯体整体开模
加工；
4、整机采用隧道腔体式等压静置设计，产能增加，性能稳定，
且方便维护；
5、基于高精度称重计量反馈系统、电磁屏蔽抗干扰技术、微
振动主动控制策略，结合干扰观测器与自适应滑膜鲁棒控制
算法，实现动态闭环精密注液。 | |
| 方腔注液
机 | 用于方形铝
壳锂电池全
自动等压注
液批量生产。 | 1、兼容性：1.1采用第四代新型等压柔性注液方式、集成一
次注液机，一次注液2合为一体，根据客户需求灵活变动，
电池来料：4电池，6电池，8电池，方式全兼容，客户料框
来料：3*10类料框，3*12类料框，3*16类料框，方式全兼容，
根据客户需求兼容22ppm，33ppm，实现整机产能灵活变动； | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 1.2电池兼容尺寸范围更广：电池厚度T：20~90mm，池宽度
W：120-330mm，电池高度H：60-240mm。整机结构紧凑，
实现单位面积内工艺流程的最大化，整机尺寸：
17.5m*9.6m*7.6m，较上一代设备整体尺寸缩小近30%；
2、创新性：注液站采用最新型方腔方式，集成最新独立等压
插钉+多重密封工艺，可实现在注液完成后同步静置，避免电
池注液完成接触空气再静置，从而提高电池性能，同时方腔
料框或治具兼容；
3、稳定性：整机模块化设计，标准化程度高，来料平皮带线，
机器人、提升机、滚筒线、拨叉线、料框货叉、注液工位、
储液柜等都已实现部件模块化，大部分部件仅调整尺寸，可
实现迭代，积累。 | |
| 圆柱电池
注 液 机
（4695/46
120） | 锂离子电芯
制造设备。 | 1、设备节拍高：150PPM；
2、设备高度模块化和标准化，不同批次项目标准化程度≥90%；
3、产品兼容范围：直径46mm，高度80-120mm；
4、通过柔性夹具换型实现不同电池之间快速换型，即可实现
同系不同产品的快速换型；
5、一次优率>99.9%，故障率＜1%；
6、整线通过TUV南德的CE认证，满足欧洲市场的准入标准。 | |
| 高速热复
合切叠一
体机（第
四代） | 高度集成的
锂离子电芯
制造设备。 | 1、运行速度快，运行效率高，≥600PPM；
2、高集成度：主要由正极制片段、负极复合制单元片段、CCD
检测段、叠片段、热压段、贴胶下料段等组成；
3、功能齐全：极片隔膜自动放卷、自动纠偏、张力控制、除
尘、除静电、极片裁断、V角裁切、热复合、送料、尺寸检测、
瑕疵检测、CCD定位、堆叠、极组热压、Hipot检测、贴胶贴
二维码等功能；
4、裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)；
5、电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%。 | |
| 模组 Pack
线 | 方壳模组
Pack线。 | 1、适用于储能及动力市场，主要工段分为：电芯预处理、堆
叠、入箱、焊接、Pack段、测试段；
2、设备高度模块化和标准化，不同批次项目标准化程度≥80%；
3、产品兼容范围：电芯长130-320mm，宽25-100mm，高
70-250mm，重≤12kg；
4、换型采用快换方式，快捷方便，可一键换型，换型时间
≤10min；
5、设备节拍效率高：1s/Cell；堆叠后单Block满足入箱节拍
≤30s/Block，整线可扩展至220S/Pack包，部分可达110S/Pack
包；
6、一次优率>99.5%或者总优率＞99.8%，单站故障率≤0.5%；
7、整线单电芯堆叠前搬运次数少1到2次，夹爪防撞采用浮
动结构，断电断气保持＞4小时不掉落； | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 8、所有单机设备及分布式系统通过调度系统统一与MES进行
数据交互，实现设备和上下游系统的集成，实现生产能力的
匹配，满足生产线生产工艺要求。 | |
（3）智能充换电站
在
新能源汽车行业蓬勃发展的当下，充电时间长与安全性等问题依旧是行业痛点，而智能充
换电站已然成为破局的关键。近年来，国家大力推行相关政策，全力扶持
新能源汽车行业，换电
模式凭借其独特优势脱颖而出，深受监管部门与市场的认可。
车电分离模式作为
新能源汽车领域的新型业务模式，正在市场参与主体和监管部门的广泛认
可中快速发展。这种模式在出租车、网约车、私家车、干线物流车等对高效补能需求迫切的场景
中展现出显著优势，同时在高端
新能源汽车市场也备受青睐。而换电模式则是实现车电分离的基
础，为
新能源汽车的发展注入了新的活力。
自2018年起，公司便前瞻性地布局充换电站赛道，并成功为换电站行业的先驱——蔚来汽车，
打造了全自动充换电站。经过多年的深耕，公司积累了丰富的行业经验，在充换电站领域占据了
先发优势。基于行业蓬勃发展，公司继续加大研发投入，在设备智能化与能源管理集成上取得重
大突破：（1）引入AI视觉检测实时诊断电池健康；（2）结合远程运维，提升换电准确率与故障响
应速度；（3）结合柔性充电，实现峰谷电价套利与电网负荷调节，降低运营成本。
未来，公司将继续发挥先发优势，持续创新，为用户带来更便捷、高效、安全的充换电体验，
推动充换电行业发展，助力
新能源汽车行业可持续发展，为绿色出行生态贡献力量。?
主要换电站产品如下图：公司在充换电站领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 乘用车换
电站 | 通过直接更换电池的
方式进行补能,能与
充电模式形成有效场
景互补,共同推动新
能源汽车渗透率持续
提升 | 1、高度集成、标准设计、灵活接入、无线交互、
智能高效、安全可靠、共享兼容、绿色有序、安全
可靠、集中监控、统一管理；
2、系统可独立运行，也可接入各级运营平台，实
现人、车、站及运营商、电网和管理部门等相关主
体的彼此互动和信息共享。 | |
| 乘用车/
物流车下
沉式换电
站 | 下沉式换电站，提高
终端用户的换电体验
感，实现无感换电；
换电站同时搭载充电
桩实现站和桩的充电
模块共享，最大化提
高电网利用率。 | 1、换电机构下沉设计，车辆抬升少，轻微托平实
现无感换电，换电机构自带举升功能，集成化程度
高，可大大节约成本，提高换电效率，换电节拍
90s；
2、换电站外置充电桩，可将部分充电能力投切到
站外充电桩，实现站和桩共享充电模块，综合降低
投入成本，实现有限电网配额下电网功率的最大化
利用。 | |
| 商用车顶
吊式换电
站 | 商用车顶部吊装换
电，可适用大部分商
用车车型；通过顶部
吊装亏电电池与充电
仓内的满电电池进行
周转替换，完成顶部
吊装换电。 | 1、柔性智能换电：设备设置XYZR轴，通过相机检
测电池箱位置，自动调整吊取与吊装位置度；降低
司机停车难度，只需停入指定位置即可，对车辆停
放的水平度(允许倾斜角度＜5°）、左右(单边偏移
＜300mm)位置度要求低；
2、安全可靠，稳定性高：换电机器人X/Y方向使
用电机驱动齿轮齿条的方式进行位移，防止出现位
移打滑现象；并采用位置感应器检测行车位移位
置，防止空转，在断电、故障重启后，无需回原点，
可继续工作；充分保证行车位移精度与行车换电可
靠性；
3、解决行业痛点钢丝绳寿命低问题：升降测试钢
丝绳寿命＞15万次。 | |
| 商用车侧
向顶吊换
电站 | 商用车侧向顶吊换
电，可适用大部分商
用车车型；采取侧向
RGV+悬臂吊的方式，
顶部吊装亏电电池与
充电仓内的满电电池
进行周转替换，完成
顶部吊装换电。 | 1、先进智能技术：商用车侧向顶吊式换电站采用
RGV(X/Y/Z)结构和悬臂吊(R)，实现对电池位置的精
准定位和换电操作。设备配备先进的4DLiDARL2系
统，能够实时探测车辆位置以及电池箱位置，实时
语音播报使得停车难度大幅降低；
2、安全稳定，寿命更长：商用车侧向顶吊式换电
站将丝杠升降技术应用于换电过程中，替代传统钢
丝绳设计，提升了设备的安全性和寿命，并大大提
高了抗风性。 | |
| 商用车底
盘换电站 | 商用车底盘换电，可
适用于大部分商用车
车型，通过底部换电
机器人对电池全方位
定位和拆装，实现车 | 1、六自由度换电机器人具备XYZR轴的运动能力，
可以在任意方向上进行倾角主动调节功能，同时还
具备平面浮动轴的被动调节功能。这些特性使得换
电机器人能够灵活适应不同的充换电场景，从而提
高操作的精确性和效率。无论是调整倾角还是进行 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | 辆的快速补能。 | 平面浮动调节，机器人都能够快速而准确地完成任
务，为换电过程提供可靠支持；
2、新开发的第二代换电站相较于一代重卡底盘换
电站，不仅空间利用率更高，而且尺寸大幅减小，
布局更加合理。 | |
| 可移动伸
缩式充电
臂 | 可移动伸缩式充电臂
专为电动船舶临水补
能设计，适配码头、
河岸等场景，通过伸
缩旋转精准调节作业
范围，兼容不同吨位
船舶充电对接需求，
适配潮汐、风浪带来
的船身位移，替代人
工操作，兼具防水防
腐、多重安全防护性
能，实现船舶高效、
安全、智能化快充补
能，提升码头充电场
地利用率与作业效
率。 | 1、多维度灵活调节，适配性强：采用伸缩+旋转+
变幅多维度调节结构，调节行程覆盖广，可适配不
同吨位、船型的充电接口位姿，及船舶靠泊偏移、
潮汐涨落带来的位置变化，无需精准对位泊位，兼
容各类码头临水作业场景；
2、精准对接+位移补偿，自动化程度高：搭载高精
度位置识别与伺服驱动系统，实现充电接口自动精
准对接；具备动态位移补偿功能，可适配风浪导致
的船身轻微晃动，全程无需人工干预，提升充电作
业自动化与稳定性；
3、多重安全防护，作业更可靠：集成过压、过流、
漏电、急停等多重电气安全保护，及机械防撞、防
过载限位保护，充电接口具备防反接、防溅水设计，
全方位规避临水充电的用电安全与设备操作风险；
4、智能互联，可管可控：支持物联网模块接入，
可实现充电状态、设备运行参数实时监测、远程控
制与故障预警，便于码头智能化管理，同时可对接
码头运营系统，实现摆臂结构、充电机等数据溯源
与信息化管理；
5、搭载iPad作为操作终端，替代市面传统遥控器，
操作更便捷、交互更直观。 | |
| 船舶电池
岸充专用
自动插拔
机构 | 船舶电池岸充专用自
动插拔机构，实现充
电接口自动化精准对
接与分离，适配各类
电动船舶岸基补能，
替代人工操作，可应
对水上工况船身轻微
位移，保障插接稳定
与充电安全，助力船
舶岸充全流程智能
化、无人化作业 | 1、相机视觉精准识别，对接零偏差：通过相机视
觉识别技术，自动捕捉船舶电池充电接口的实时位
置与位姿，精准定位无死角，可适配船舶靠泊偏移、
潮汐涨落等带来的接口位置变化，从源头规避人工
识别的误差问题，为后续精准插拔奠定基础；
2、六轴机构灵活调节，适配全工况：六轴插拔机
构具备多维度、高精度调节能力，可根据视觉识别
的接口位置，自动完成平移、旋转、微调等动作，
自适应不同吨位、船型的接口位姿差异，及风浪导
致的船身轻微晃动，实现充电接口的平稳精准插
接，保障连接稳定性，避免接口磨损、接触不良等
问题；
3、语音智能播报，状态实时掌控：配备语音播报
功能，插拔成功、开始充电、充电完成、接口错位、
插接异常等状态均能实时语音提醒，无需工作人员
紧盯设备，可远距离掌控作业进程，异常情况即时 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 预警，第一时间响应处理，大幅提升操作便捷性，
降低作业风险；
4、全流程智能联动，替代人工更高效：视觉识别、
六轴调节、语音播报三大功能无缝联动，从接口定
位、精准调节、稳定插拔到状态反馈，全流程自动
化完成，无需人工介入操作与观察，彻底替代传统
人工插拔模式，大幅降低工作人员作业强度，提升
船舶岸充整体作业效率，助力无人化码头建设。 | |
（4）智慧仓储物流
在智慧仓储物流领域，公司专注于自动化立体仓库系统、密集存储系统、输送线系统、AGV车间物流系统、自动拆码垛系统、自动上下料系统、自动分拣系统、WMS系统、WCS系统、RCS系统、数值孪生系统等技术；公司在智慧仓储物流领域的业务包含货架、堆垛机、四向车、托盘、料箱、非标载具、关节
机器人、桁架机械手、AGV系统、自动上下料系统、输送机、提升机、分拣系统、电气控制系统、条码打印、WCS调度系统、WMS仓库管理系统、看板系统、RFS系统、数字孪生系统以及接口系统等。
公司在智慧仓储物流领域的主要产品如下：
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 电芯装
配输送
线设备 | 电芯装配物
流线：适用实
现物流线电
芯输送、单机
设备上下料
位对接等功
能。 | 输送线设备根据客户产线需求进行设计、多种输送方式结合、
实现高速化、集成化和数字化生产；目前有皮带输送线、滚
轮输送线、磁驱输送线、龙门提升机、滚轮墙拉带线、辊筒
输送线等满足不同功能。运用智能化控制技术，设计特殊机
构实现高精度定位和抓取，还考虑环保和安全性，配备完善
的安全防护措施。 | |
| 立体搬
运设备 | 堆垛机；适用
托盘、料箱、
卷状物料等
存储。 | 1、产品形式多样，覆盖广，目前有常规堆垛机、重载堆垛机、
高速堆垛机、轻型堆垛机、超高堆垛机，多层堆垛机等；
2、重载堆垛机是处理重型载荷的理想设备，负载可达
15,000kg，安装高度可达25m；
3、常规堆垛机用于处理托盘物料，适合于载重1500kg以下，
25m以内的托盘仓储系统。设备运行速度可达240m／min，
2
加速度0.6m/?，可满足连续高吞吐量的运行环境要求，型号：
有单深位和多深位型号；
4、轻型堆垛机是一种中型的堆垛机产品，安装高度小于20m，
2
行驶速度可达240m/min，加速度1.5m/? ,而负载可达300kg， | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 此款堆垛机的成熟设计允许以高动态的方式来处理物料流
转；
5、高速堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，先进的设
2
计和高质量的机构允许以高达360m/min的速度，4mm/?
的加速度运行；
6、超高堆垛机一种双立柱堆垛机，适合于载重2000kg以下
托盘货物，安装高度可达46m。该系列兼具优良的结构设计
和严苛的制造精度，使其行驶速度可达200m/min；
7、多层堆垛机是小件仓库理想的自动化存储设备，采用轻型
2
铝合金结构，允许以高达360m/min的速度，4m/?的加速度
运行；适用出入库效率高的场景，可以模块化进行堆叠。 | |
| 立体搬
运设备 | 四向车；适用
托盘、料箱物
料等存储。 | 1、四向车（四向穿梭车）是高密度智能仓储的核心装备，核
心优势是空间利用率极高、柔性极强、效率与扩展性双优；
当前技术已达毫米级定位、毫秒级响应、多车集群协同、全
场景适配的高水平，是密集存储与货到人拣选的主流方案。
2、核心产品优势（料箱/托盘通用）
（1）.空间与成本优势（最核心）
存储密度提升60%–300%：取消叉车通道，货架可密集排布，
垂直空间充分利用，同等面积存储量提升5–10倍。
土地/建筑成本显著降低：节省土地约40%，货架结构更简单，
建设成本比堆垛机系统低约40%。
全生命周期成本更优：维护成本仅为堆垛机的1/3，扩容无需
重建仓库。
（2）.作业效率与柔性优势
四向行驶+跨巷道/跨层：纵向/横向行走+原地换轨，配合提升
机可达任意货位，突破传统巷道限制。
货到人拣选效率提升3–5倍：减少人找货行走时间约70%，
出库效率大幅提升。
多车协同+动态调度：蜂群算法支持数十台甚至上百台设备并
行，路径最优、零碰撞、互为备份。
柔性扩容：按需增减车辆即可提升吞吐，实施周期短、成本
低。
（3）.可靠性与环境适应性
高冗余与容错：单台故障不影响全局，邻近车辆可自动补位。
宽温/洁净/重载/防爆：支持-10℃~+40℃、Class100洁净室、
ESD防静电、氮气环境、重载（托盘型可达1.5t+）。
防护等级高：主流IP54，适应高温高湿、粉尘环境。
（4）.智能化与数字化
全流程无人化：与WMS/WCS/MES深度集成，实现入库→存
储→拣选→出库闭环。
数据透明与可追溯：实时监控、轨迹回放、状态预警，OEE
可达92%+。 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 3、当前技术水平
（1）.机械与驱动（基础性能）
四向驱动：四轮独立/双轴差速，原地换向时间≤2s。
速度与加速度：料箱型最大速度2.5–4m/s，加速度1.5–2m/s2；
托盘型1.5–2.5m/s。
轻量化：铝合金/碳纤维框架，自重较传统钢制降低约30%，
提升能效与续航。
取货机构：伸缩货叉/夹抱，双侧取放，适配单/双深位。
（2）.导航与定位（核心精度）
主流方案：编码器+激光/视觉/磁条/二维码多传感器融合，部
分高端用激光SLAM。
定位精度：±1mm（高端）~±3mm（通用），重复定位可靠。
无标识导航：部分机型无需巷道内定位标识，部署更简便。
（3）.能源与续航（连续作业）
超级电容：充电10秒，运行180秒；百万次充放电寿命，适
合高频作业。
锂电池：快充30分钟恢复80%，续航8–12小时，适合长周
期任务。
能量回收：制动能量回收，能耗降低15%–20%。
（4）.控制与调度（系统能力）
集群调度：单系统支持500+台协同，动态路径规划、多车避
让、任务均衡。
通信：5G/Wi-Fi6低时延，响应<50ms，数据实时交互。
安全：激光防撞+物理触边+急停+预警，CE认证，运行更安全。
（5）.行业定制化能力
料箱型：50kg以下，适配电商、医药、3C、零售小件密集存
储。
托盘型：500–1500kg，适配制造业、汽车零部件、冷链、食
品饮料。
特种型：洁净/防静电/防爆/低温/重载，满足半导体、新能源、
化工等特殊场景。
4、技术发展
更高集成度：车-轨-调度一体化，部署更快、成本更低。
AI深度赋能：预测性维护、智能任务分配、能耗优化、故障
自诊断。
两栖化：货架轨道+地面自主移动，实现厂仓一体化无缝衔接。
超高速与超洁净：速度突破5m/s，洁净度达Class10，适配先
进制造。 | |
| 车间搬
运设备 | AGV系统；适
用托盘、料
箱、卷状物料
等搬运。 | 1、产品形式多样，覆盖广，目前有双舵式AGV、差速式AGV、
全向类AGV、叉车式AGV、定制类AGV;
2、调度系统RCS：实时收集AGV状态信息，利用网页等多样
的展示方式，客户可以实时监测AGV运行状态，执行任务以 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | | 及稼动率等，采用多区域管理，根据订单任务选派最优AGV
快速响应，根据客户需求加载不同的上层驱动模块，适配各
种上层系统，通过配置不同的底层驱动模块，可以适配任意
品牌AGV，客户可自行编辑、调整AGV的路径，根据不同现
场需求进行多样化配置；
3、导航系统：AGV采用激光导航，依靠自然轮廓，无需铺设
磁条、反射板等固定标记物，覆盖差速轮、全向轮、舵轮等
常见驱动形式,提供50--5000kg的负载能力，线路规划简单易
学，可根据生产需求自行更改路径，满足客户多样性需求，
根据客户需求设置可行区域设计：限制AGV在工厂中的行驶
区域，防止越界运行,安全指数更高；
4、定位：采用激光导航方案：使用前后两个激光雷达，实现
环境地图的构建和机器人在地图中的定位，支持三角板、反
光板和二维码等二次定位标志：站台附近部署，用作站台的
二次对接，可以为机器人提供±3mm的定位精度，保证站台的
对接精度和可靠性。 | |
| 拆码垛
设备 | 关节机械手、
桁架机械手；
适用于袋状、
纸箱、料箱等
拆码垛。 | 1、系统可兼容ABB\KUKA\安川\发那科等多品牌机械手；
2、采用3D视觉等技术，对物料进行精准定位，保证拆码垛
精度；
3、夹具设计多样性，可适应袋状、纸箱、料箱等不同形状物
料的拆码垛作业。 | |
| 软件系
统 | WMS系统；
适用于物料
管理等。 | 1、系统基于多工厂多仓库的设计；支持多工厂多仓库的管控
需求；支持未来新增工厂和仓库推广的扩展需求；
2、系统具备多种自动化设备的集成能力和经验，可以支持整
厂物流在不同阶段的自动化设备的集成需求；
3、系统基于.NET主流开发语言，具备先进的技术体系，支持
容器化部署，支持企业云部署；基于B/S技术架构，支持
Windows、Linux、Unix等操作系统；在移动应用端，也可以
灵活支持微信、AndroidAPP、IOSAPP的应用快速扩展；支持
多种数据库：可透明支持分布式异构主流数据库（MSSql
Server、Oracle、MySQL、PostgreSQL等）的存储过程处理；
易于二次开发和集成业务中台，降低开发与集成成本。 | |
| 软件系
统 | 数字孪生系
统；适用于数
字化工厂建
设。 | 1、整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统
（WCS），打造三维仿真仓储物流中心，实现物流精细化管理；
2、通过可视化系统快速获取设备的运行情况，货物出／入库、
物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询与监控，
减少不必要的时间损耗，从而提高企业生产效率；
3、实现多视角切换、2小时历史回看、1：1仿真呈现、语音
播报。 | |
（5）汽车自动化
①汽车电子及汽车零部件制程设备
公司在
新能源汽车三电系统、汽车电子等汽车核心零部件领域深耕多年，已形成扎实的技术
积累与产业基础。面向国内外知名汽车零部件企业与主机厂，公司汽车电子及汽车零部件制程设
备涵盖电机定转子生产设备、多合一电驱动总成合装设备、BMS装配测试线、智能控制单元装配
测试线、电动助力转向系统装配线等系列产品。
公司在汽车电子及汽车零部件制程相关领域设备的主要产品如下图：公司在汽车零部件制程领域的主要产品如下：
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 新能源
汽车转
子线 | 新能源汽车驱
动电机转子的
自动化生产与
检测 | 该项目为新能源汽车驱动电机转子自动化生产线，工序包
含转子轴压装、磁钢装配、热套端盖、动平衡校正、绝缘
检测、性能测试、自动打标及下料等全流程。 | |
| 汽 车
DCDC转
换器生
产线 | 新能源汽车车
载 DCDC转换
器的自动化装
配、功能测试
与老化检测 | 该项目工序包含PCB板上料、功率器件焊接、壳体组装、
灌胶固化、电气性能测试、高低温老化、耐压绝缘检测、
自动打标及成品下料等。产线集成高精度视觉定位、智能
扭矩控制、在线数据采集与MES追溯系统，可兼容多平台
DCDC产品柔性生产。 | |
| 产品名
称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 高速电
机装配
线 | 电机转子动平
衡环的自动压
装、尺寸检测、
动平衡测量及
修正 | 1.设备包含产品上料、动平衡环压装、产品尺寸测量、产
品动平衡测试及修正、产品下料；
2.全自动生产线，压装数据，测量数据，动平衡数据上传
MES。 | |
| 新能源
汽车空
调压缩
机组装
测试线 | 汽车空调压缩
机组装、测试 | 该项目为汽车压缩机装配线体，工序包含热套定子及冷
却、压装缸体部件、压装主轴转子、组装缸体部件、组装
动静盘、组装后盖、动盘入缸、合套后盖缸体、组装控制
器、控制器缸体合套、绝缘检测、注油、拆卸接头、自动
贴标设备。 | |
| 新能源
扁线电
机定子
生产线 | 新能源扁线电
机定子自动装
配及检测生产
线。 | 1、设备稳定高效，换料（绝缘纸）不需要停机；
2、高精度控制，不需要切平设备，降低品质风险；
3、扩口扭头工艺在单台设备中完成，不需要额外增加设
备；
4、绝缘纸插入pin成型、扭头扩孔等核心设备均采用模块
化设计，年产能从10万-30万柔性扩展。 | |
| 新能源
电机三
合一总
装线 | 新能源电机总
装（含齿轮箱
组装）及检测
生产线。 | 1、该生产线包含了新能源三合一电驱组装、IPU组装台架
及终检测试等功能；
2、主要功能实现定子热套组装检测、定转子合装、半轴
组装、轴系组装测量、差速器组装、拖拽力矩测试、IPU
安装、水道气密测试、抽油称重、台架终检及总成下线等
相关工艺。 | |
| 新能源
汽车控
制器组
装线 | 新能源汽车控
制器装配、焊
接、测试、镭
雕、下线。 | 1、该生产线采用AGV对接立库搬运整线所需物料；
2、整线柔性生产，可根据产品型号实现自动装配及人工
装配；
3、整线数据配置信息化大屏展示及与客户端MES通讯。 | |
| 新能源
汽车充
电DC转
换器生
产线 | 新能源汽车
DC转换器器
自动装配及检
测生产线。 | 1、兼容生产多款产品，供料不需停机。组装检测全自动
完成，与MES对接，AGV小车自输送物料；
2、主要功能为绝缘托盘自动组装、TIM/RTV/亚克力胶自
动点胶、磁芯自动组装、PCBA板自动组装、自动锁螺丝、
自动贴标签、检测产品下线。 | |
| BMU自
动组装
线 | 新能源汽车电
池管理系统自
动生产线。 | 1、组装线适用于新能源汽车电池管理系统的全自动装配、
测试、装箱等制程；
2、各工种全自动化完成，生产节拍6pcs/min，生产效率
高；
3、整线数据配置信息化大屏展示。 | |
| 氧传感
器装配
线 | 多种车载氧传
感器的自动装
配与检测。 | 1、产线适用于多种车载氧传感器的自动装配与检测；
2、主要功能有金属外壳自动装配，冷铆接，热铆接，激
光焊接，传感器内芯的陶瓷件与滑石粉压装，以及成品的
气密检测，振动加速度检测等。 | |
②汽车及汽车零部件的生产智能输送系统
报告期内，公司并购了上海沃典工业自动化有限公司。公司的汽车及汽车零部件的生产智能输送系统业务由上海沃典承接，上海沃典主要有“汽车及汽车零部件智能输送系统”与“智能制造与信息化系统”两大核心业务，其产品广泛应用于汽车及零部件、智能装配、工业物流等高端制造领域。
上海沃典在“汽车及汽车零部件智能输送系统”与“智能制造与信息化系统”领域的主要产品如下：
| 产品
分类 | 产品名称 | 产品用途 | 产品参数、优势 |
| 汽 车
及 汽
车 零
部 件
智 能
输 送
系统 | OH-FDS无链
条摩擦驱动
输送系统 | 用于总装车间底盘、转运、
装配线牵引搬送。 | 低噪音、低冲击、无油润滑；驱动方式为摩擦轮+摩擦杆+
马达；搬送速度最高30m/min；支持作业线上低速连续搬
送。 |
| | 轮胎输送线
系统 | 用于乘用车总装车间的轮
胎输送。 | 额定载荷250kg/m，输送速度0-20m/min；含标准直线、
90°弯道、翻转、拆垛、下件塔、升降等子系统；自动化
程度高。 |
| | 座椅输送系
统 | 用于总装车间座椅装配输
送。 | 输送速度20m/min；含对接段输送线、升降机、双层输送
线、旋转台、堆垛机等；提升能力达4套座椅。 |
| | 滚床滑橇输
送系统 | 用于总装、焊装、油漆车
间滑橇与车身输送。 | 滚床额定载荷1000kg，速度0-48m/min；高强度、低噪音，
支持高速焊接场景；含转台、横移小车、堆垛机、升降机
等模块。 |
| | 板式输送机
（钢链/塑料
板链） | 用于整车检测线、雨淋线、
总装终装线等。 | 模组网带M5023防静电；钢链单站负载3t/6m；安全系数
高，适应车身输送。 |
| | 托盘输送系
统
（TWconveyo
r） | 用于总装车间发动机组装
线。 | 双层结构，上层装配、下层返回；积放链输送、配合停止
器控制各工位节拍。 |
| | EMS空中输送
系统 | 用于侧围、门板、仪表盘
等空中输送。 | 铝轨系统、载荷10,000N；支持转轨、升降、吊架更换；
速度20-40m/min，轨道免维护。 |
| | 摩擦驱动输
送系统（轻
型） | 用于车身车间及总装车间
部件输送。 | 结构简单、节能低噪音；常用于侧围、底板、仪表、门板、
发动机等。 |
| | 电池输送系
统 | 用于新能源乘用车电池装
配与输送。 | 辊道载重1200kg，速度0-20m/min；含旋转台、移载机、
升降机等；变频可调，保护精度高。 |
| 智 能
制 造
与 信
息 化
系统 | 机器人系统
集成 | 适用于搬运、装配、焊接、
打磨、码垛、检测等多种
工业场景。 | 支持多品牌工业机器人（如ABB、KUKA、FANUC等）集成
应用；具备自动编程、轨迹仿真、远程运维能力，柔性强、
可靠性高。 |
| | 视觉系统 | 实现工业自动化中的识
别、定位、检测、测量、
追溯等。 | 涵盖2D/3D视觉系统，适用于拆垛、抓取、缺陷检测、条
码识别等场景；支持与机器人及产线深度集成。 |
| | 自动立体库
系统 | 用于实现原材料、半成品、
成品等物料的智能存储与
管理。 | 采用巷道堆垛机、升降机、输送线等组成；集成WMS与MES
系统，提升空间利用率与出入库效率。 |
| | 输送系统 | 实现车间内物料流转与自
动输送。 | 包含辊道、链条、皮带、顶升移载、升降机、滑槽、滚珠
台面等模块；支持定制化布局与智能控制。 |
| | AGV/RGV系统 | 实现车间内部无人化物流
搬运。 | 含潜伏顶升式、重载叉车型、激光导航式等类型；调度系
统可实现多车协同、智能路径规划与任务管理。 |
| | 物料车/工具
车系统 | 用于车间生产线边物料存
放与配送。 | 根据零件属性设计定制结构；具备防错定位、快速换型、
与AGV对接接口等特点。 |
（6）半导体领域
①半导体设备
半导体设备领域是公司重点布局的一个战略性新兴板块。随着国际贸易环境日益严峻、科技
竞争向产业链上游蔓延，国产半导体设备迎来了更多的应用机会，公司也在继续加大半导体设备
的研发投入，同时，进一步梳理、精简产品线，细化产品定位，聚焦于开发满足先进封装工艺要
求的固晶（包含共晶）和AOI检测设备，重点关注先进封装、光电子、AI算力等领域。公司推出
的全自动高精度共晶机已经在光通讯领域形成批量销售，并出口至海外。
主要产品布局如下图：公司在半导体领域的主要产品如下：
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 星威EF8621 | EF8621贴片机能
为先进封装提供
灵活而多样的封
装能力。 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片），让客户拥有领
先的产品良率；
2、高效率：动态换刀、双中转轴、高效共晶台（升
温速率80℃/s，340℃至200℃降温时间5s），特定
工况下提升20%以上产出；
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
换、多种上料方式灵活选配，最多可支持8种产品
共线生产；
4、易扩展：专有的客户编程界面（BOS）、可定制
开发、功能模块可选配。 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 星威EF9621 | EF9621贴片机拥
有多Wafer上料、
动态换顶针等功
能，更加适用于
多工艺、多芯片
一机生产。 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片），让客户拥有领
先的产品良率；
2、高效率：多工作台、快速精准温控及力控，特
定工况下提升20%以上产出；
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
换、多种上料方式灵活选配、4wafer供料系统、动
态换顶针系统；
4、易扩展：专有的客户编程界面（BOS）、可定制
开发、功能模块可选配FlipChip。 | |
| 星威EF8622 | EF8622机型是一
款在线式全自动
高精度贴片设
备。 | 兼具EF8621性能特点的基础上，具备以下功能：
1、增加流线：支持串线联机或连接AGA自动上下
料；
2、增加锁螺丝机构：兼容鱼骨夹具下料；
3、增加弹匣上下料：支持弹匣上料和下料。 | |
| 星威EH9721 | EH9721贴片机拥
有轨道接驳上下
料等功能，应用
产品更广泛，更
适用于批量化的
产品生产。 | 1、高精度：±2μm@3σ（标准片）；
2、高效率：多工作台、快速精准温控及力控；
3、高柔性：多吸嘴自动更换、多中转工位自由切
换、多种上料方式灵活选配、轨道接驳上下料；
4、易扩展：配合客户进行工艺探索、可定制开发
、功能模块可选配FlipChip。 | |
| 星威EH9722 | EH9722机型是针
对COB、BOX深
腔固晶工艺的量
产贴片设备，具
备±3um的封装
精度。 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片）；
2、高灵活性：基于EH9722模块化标准平台，可选
配自动换顶针、AGV串线、多Wafer、UV固化、倒
装、MES绑定、鱼骨下料、全自动锁螺丝等模块，
满足客户多样化定制需求；
3、可实时反馈：①升温降温速率可编程；②高清
工艺观测；③升级大行程&大压力高精度ZR绑头。 | |
| 星威EH9722AU | EH9722AU是在
EH9722标准机型
衍生的支持串联
点胶的固晶贴片
机。 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片）；
2、可实时反馈：①升温降温速率可编程；②高清
工艺观测；
3、串联定制型点胶机（高凯），补齐EH系列设备点
胶工艺需求。 | |
| 星威EH9722U | EH9722U 是在
EH9722标准机型
衍生的支持弹匣
自动上下料的固
晶贴片机。 | 1、高精度：±1.5μm@3σ（标准片）；
2、可实时反馈：①升温降温速率可编程；②高清
工艺观测；
3、配置弹匣搬运机械手，支持弹匣接驳自动上下
料。 | |
| 星威EG9821
(产品开发中) | EG9821是全自动
1.5微米高速固
晶贴片机。点胶、
取料、贴装工站
并行协同工作，
配备高速独立点
胶轴， 4x6寸
Wafer上料自动 | 1、高精度协同：3个高精度绑头协同工作，左绑头
负责点胶/蘸胶；中间绑头负责芯片蓝膜/华夫盒上
料；右龙门绑头为博众高精度ZR绑头，负责贴片，
标准片贴合精度高于±1.5μm；
2、高速度贴装：7S（单芯片贴装时间，含点胶/
蘸胶、上料、贴装全工艺流程），主绑头贴装芯片
以外的工艺动作全部并行工作，不影响效率；
3、高效率物料转运：全自动上下料系统，流水线
物料转运系统；4x6寸Wafer自动换针系统；支持自
动化产线，左进右出连接产线；
4、可实时反馈：①点胶高度光谱共焦实时反馈； | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| | 换针，支持贴片
补充点胶+原位
堆叠贴合。 | ②点胶高清工艺观测；③取料芯片吸附状态真空压
力流量实时反馈；④剩余胶量检测。 | |
| 星准
IR9821-TR | IR9821-TR系列提
供 TraytoReel的
全自动光学检
测，对微小缺陷
类型有更高灵敏
度，结合3D量测
和深度学习算法
实现缺陷类型快
速分类，提高封
装质量检测。 | 1、高精度：3D精度：±7.5um@3σ；支持
150umBGABalls；支持Surfacedent检测；支持色彩
检测；
2、高扩展性：上下料叠Die检查;满足于高通量、高
精度、高稳定性等应用需求；
3、高兼容性：兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多种封
装形式；覆盖3*3mm-52*52mm芯片尺寸；
4、高产能:UPHupto40k。 | |
| 星准
IR9821 | IR9821系列利用
深度学习算法和
2D/3D测量技术，
提供高性能和全
自动的光学检
测，以确定不同
类型和尺寸的器
件的封装质量。 | 1、高精度：3D精度：±5μm@3σ；支持100μmBGABalls
；支持Surfacedent检测；支持色彩检测；
2、易用性：快速换型时间；
3、高兼容性:兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP等多种封装
形式；覆盖3*3mm-68*68mm芯片尺寸；
4、智能分类：缺陷智能分类，3NGBuffer轨道。 | |
| 星准IR9822
(产品开发中) | IR9822 系列是
IR9821系列的升
级系列。兼容
FCBGA等先进封
装芯片检测需
求，对微小缺陷
类型有更高灵敏
度同时兼容更大
尺寸芯片。 | 1、高精度：3D精度：±5μm@3σ；支持100μmBGABalls
；支持Surfacedent检测；支持色彩检测；微裂纹检
测；FCBGALidGap检测等；
2、丰富检测功能:配备Top3D工位，提供更强大3D
检测功能；
3、高兼容性：兼容BGA,QFN,LGA,QFP,SOP,SIP等多
种封装形式；覆盖2*2mm-130*130mm芯片尺寸；
4、智能分类:缺陷智能分类模型。 | |
| 星驰DU9721
(产品开发中) | DU9721系列固
晶机是面向多芯
片封装的高速高
精度设备，通过
自研的运动控制
技术，满足
±7@3σ微米的高
贴片精度，可实
现高达7000片/
小时的极致贴片
效率（依赖工艺
制程）。 | 1、极致效率：满足±7微米@3σ的高贴片精度，可
实现高达12000片/小时的极致贴片效率（依赖工艺
制程）；
2、多功能：固晶、倒装、多芯片封装多功能一体
机；
3、灵活性：支持wafer,wafflePack,gelPack,feeder供
料 ； 支 持 对
substrate,boat,carrier,PCB,leadframe,wafer贴片；支
持环氧树脂、焊接、热压；支持Dieattach，MCM，
Flipchip，SiP封装工艺；
4、可定制：模块化设计结合标准化平台设计理念
，每6个月推出一个全新产品线；兼容不同品类的
开发需求，支持多种上料方式，可根据客户需求定
制生产线。 | |
| 产品名称 | 产品用途 | 产品优势/技术水平介绍 | 产品图示 |
| 星驰W9621
(产品开发中) | DW9621系列固
晶机是面向高绑
定力应用需求的
高速高精度设
备，通过自研的
力控系统，在±10
微米的高贴片精
度下，可实现高
达 500N，高达
10000片每小时
的极致贴片效率
（依赖工艺制
程）。 | 1、高绑定力：通过自研的力控系统，可实现高达
500N绑定力；
2、高效率：满足±10微米的高贴片精度，可实现高
达10000片/小时的极致贴片效率（依赖工艺制程）
；
3、支持烧结工艺：烧结薄膜处理，烧结膏分配，
预涂烧结膏；
4、Bong头加热温度450℃，基板加热温度300℃；
5、可定制开放式平台：模块化设计结合标准化平
台设计理念，每6个月推出一个全新产品线；兼容
不同品类的开发需求，支持多种上料方式，可根据
客户需求定制生产线。 | |
②工艺介质供应系统及工艺定制化设备（未完）
