天奇股份(002009):天奇自动化工程股份有限公司2025年度向特定对象发行股票募集说明书(申报稿)
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时间:2026年04月14日 11:56:06 中财网 |
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原标题:天奇股份:天奇自动化工程股份有限公司2025年度向特定对象发行股票募集说明书(申报稿)

股票简称:天奇股份 股票代码:002009
天奇自动化工程股份有限公司
Miracle Automation Engineering Co., Ltd.
(江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路 288号)
2025年度向特定对象发行 A股股票
募集说明书
(申报稿)
保荐机构(主承销商) 声 明
1、公司及全体董事、审计委员会委员、高级管理人员保证本募集说明书不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,对本募集说明书的真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。
2、公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人(会计主管人员)保证本募集说明书中财务会计报告真实、完整。
3、中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见,均不表明其对申报文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证,也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
4、本募集说明书按照《上市公司证券发行注册管理办法》、《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第 61号——上市公司向特定对象发行证券募集说明书和发行情况报告书》等要求编制。
5、本次向特定对象发行股票并在深交所上市完成后,公司经营与收益的变化,由公司自行负责;因本次向特定对象发行股票并上市引致的投资风险,由投资者自行负责。
6、本募集说明书是公司董事会对本次向特定对象发行股票并上市的说明,任何与之不一致的声明均属不实陈述。投资者如有任何疑问,应咨询自己的股票经纪人、律师、专业会计师或其他专业顾问。
重大事项提示
本部分所述词语或简称与本募集说明书“释义”所述词语或简称具有相同含义。
公司特别提请投资者注意,在做出投资决策之前,务必认真阅读本募集说明书正文内容,并特别关注以下事项。
一、本次向特定对象发行 A股股票情况
1、本次发行已经由公司第九届董事会第十一次(临时)会议审议通过、经公司 2026年第一次临时股东会审议通过。本次向特定对象发行股票尚需深交所审核通过及中国证监会作出同意注册的批复后方可实施。
2、本次向特定对象发行的股票种类为境内上市人民币普通股(A股),每股面值为人民币 1.00元。
3、本次发行采用向特定对象发行 A股股票的方式,公司将在获得深交所审核通过及中国证监会同意注册后,在规定的有效期内择机发行。
4、本次发行对象为符合中国证监会规定的证券投资基金管理公司、证券公司、信托公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者,以及符合中国证监会规定的其他法人、自然人或其他合法投资组织,发行对象不超过 35名(含 35名)。证券投资基金管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管理的二只以上产品认购的,视为一个发行对象。信托公司作为发行对象的,只能以自有资金认购。
最终发行对象将根据申购报价情况,由公司董事会根据股东会的授权与保荐机构(主承销商)协商确定。本次发行股票所有发行对象均以现金方式认购。
5、本次发行的定价基准日为公司本次发行股票的发行期首日,发行价格不低于定价基准日前 20个交易日股票交易均价的 80%(计算公式为:定价基准日前 20个交易日股票交易均价=定价基准日前 20个交易日股票交易总额/定价基准日前 20个交易日股票交易总量)。
若公司股票在该 20个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股本等除权、除息事项引起股价调整的情形,则对调整前交易日的交易价格按经过相应除权、除积金转增股本等除息、除权事项,本次发行的发行底价将作相应调整。
本次发行的最终发行价格将根据股东会授权,以竞价方式确定发行价格,并由公司董事会按照相关规定根据询价结果与主承销商协商确定,但不低于前述发行底价。
6、本次发行的股票数量按照募集资金总额除以发行价格确定,拟发行股票的数量不超过 12,000万股(含本数),不超过发行前公司总股本的 30%。最终发行数量由公司股东会授权董事会在本次发行取得中国证监会作出准予注册的决定后,与本次发行的保荐机构(主承销商)协商确定。
7、本次发行股票募集资金总额不超过人民币 97,684.12万元,募集资金在扣除相关发行费用后的募集资金净额将全部用于以下项目。
公司拟将募集资金用于公司主营业务相关项目及补充流动资金,具体如下: 单位:万元
| 序号 | 项目名称 | 拟投资总额 | 拟使用募集资金投资金额 |
| 1 | 汽车装备智能制造基地建设项目 | 49,662.60 | 42,582.46 |
| 2 | 面向汽车行业应用的机器人具身智
能系统研发中心建设项目 | 30,908.62 | 26,101.66 |
| 3 | 补充流动资金 | 29,000.00 | 29,000.00 |
| 合计 | 109,571.22 | 97,684.12 | |
在本次向特定对象发行募集资金到位之前,公司将根据募集资金投资项目进度的实际情况以自筹资金先行投入,并在募集资金到位后按照相关法规规定的程序予以置换。
募集资金到位后,若实际募集资金净额少于拟使用募集资金金额,公司可根据募集资金投资项目进度以及资金需求等实际情况,在上述募集资金投资项目范围内,公司将根据实际募集资金数额调整并最终决定募集资金投资项目的具体投资额,不足部分公司可以通过自筹资金解决。
8、本次向特定对象发行的股票,自本次发行结束之日(即本次发行的股票完成登记至相关方名下之日)起六个月内不得转让。本次向特定对象发行取得的股份因公司送红股或公积金转增股本等形式所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。限售期届满后按中国证监会及深交所的有关规定执行。
9、为兼顾新老股东的利益,本次发行完成后,公司的新老股东共享公司本次发行前的滚存未分配利润。
10、公司本次向特定对象发行股票符合《公司法》《证券法》《上市公司证券发行注册管理办法》及《深交所上市公司证券发行上市审核规则》等法律、法规的有关规定,本次向特定对象发行股票不构成重大资产重组,不会导致公司控股股东、实际控制人发生变化,亦不会导致公司不具备上市条件。
11、公司积极落实《上市公司监管指引第 3号——上市公司现金分红》等规定的要求,公司结合经营发展实际情况制定了《未来三年(2026-2028年度)股东分红回报规划》。
12、根据《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中小投资者合法权益保护工作的意见》《国务院关于进一步促进资本市场健康发展的若干意见》,以及中国证监会《关于首发及再融资、重大资产重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》等相关规定,公司制定了本次向特定对象发行股票后填补被摊薄即期回报的措施。公司控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员对公司填补回报措施能够得到切实履行作出了承诺。公司制定上述填补回报措施不等于对公司未来利润作出任何保证,敬请投资者注意投资风险。
二、重大风险提示
本公司特别提醒投资者仔细阅读本募集说明书“第五章 与本次发行相关的风险因素”有关内容,并特别注意以下风险:
(一)业绩波动风险
公司 2022年、2023年、2024年及 2025年 1-9月实现扣非归母净利润分别为 5,561.12万元、-49,762.68万元、-29,243.66万元和 2,008.26万元。公司 2023年、2024年扣非归母净利润为负,主要原因包括锂电池循环业务产品价格波动、产能利用率不足,以及循环装备业务下游市场需求下滑等。2025年 1-9月,公司核心主业智能装备行业景气度持续向好,锂电池循环业务亏损收窄,公司实现扭亏为盈。
若未来公司各板块业务所处行业的经济环境、产业政策、供需情况、原材料价格发生不利变化,或出现其他生产经营的不利因素,则可能导致公司盈利能力下滑,从而对公司经营业绩产生不利影响。
(二)募集资金投资项目实施风险
公司本次发行募集资金将用于“汽车装备智能制造基地建设项目”、“面向汽车行业应用的机器人具身智能系统研发中心建设项目”、补充流动资金,本次募集资金投资项目已经公司审慎论证,募集资金投资项目的实施将有助于扩大公司的业务规模、提升技术研发实力、提升公司的核心竞争力,符合公司业务发展规划。
但鉴于募集资金投资项目的实施存在各种不确定因素,若土地获取进展不及预期、公司对下游行业判断出现明显偏差、技术发生重大更替、行业发展趋势出现较大不利变化等负面影响因素出现,可能导致公司存在募集资金投资项目无法顺利实施的风险。
(三)募集资金投资项目预期效果不能实现的风险
本次募投项目在建成投产后,将扩充产品自制能力、扩大汽车装备业务规模、开发具身智能技术在汽车产线中应用的解决方案,从而提高公司在汽车装备行业内的竞争力。
然而,本次募集资金投资项目的可行性分析是基于公司当前业务基础和业务规划,综合市场环境、发展趋势、技术水平等多种因素做出的,本次募投项目的建设计划、实施过程和实施效果等存在一定不确定性,如出现募集资金到位不及时、项目实施延期、市场容量变化、市场竞争加剧、行业技术更新迭代加速等情况,可能导致募集资金投资项目的预期效益和预期实现效果不能完全实现。
(四)毛利率波动风险
报告期各期,公司综合毛利率分别为 17.49%、7.06%、11.80%和 16.98%,总体呈现先下降后提升的趋势,各期毛利率波动主要受到锂电池循环业务和智能装备业务毛利率波动影响。锂电池循环主营业务毛利率各期为 20.54%、-9.90%、-6.00%和 5.49%,毛利率波动主要受镍、钴、锂等金属或金属盐市场价格波动、原料定价机制、部分产品产能释放等因素影响;智能装备主营业务毛利率各期为18.67%、14.74%、20.71%和20.01%,毛利率波动主要受各汽车制造装备项目报价水平及其对应成本结构等因素影响。
若未来公司主业所属行业竞争快速加剧,项目收入或产品售价下降,主营业务成本上升,且公司未能通过产品研发、技术升级、成本管理等措施有效应对,公司主营业务毛利率水平将存在波动风险。
(五)存货跌价风险
存货主要构成是原材料、在产品和库存商品。报告期各期末,公司存货账面价值分别为 135,911.93万元、72,989.12万元、57,012.08万元和 56,439.56万元,占总资产的比场波动,产品市场价格下跌,公司存在部分存货跌价的情况,2023年,锂电池材料主要金属产品市场价格大幅下跌,公司对于锂电循环业务存货计提跌价损失 19,042.89万元;2024年,废钢市场价格下行,下游客户对于传统废钢加工设备需求不足、设备技术要求行业标准提高,公司对于循环装备业务存货计提跌价损失 8,874.15万元。若未来公司产品价格、下游需求、行业政策、技术迭代等情形出现明显不利变化,公司可能面临存货跌价风险。
(六)商誉等长期资产减值风险
截至 2025年 9月末,公司商誉账面价值为 36,117.62万元,为公司收购电池回收相关资产组的交易价格高于可辨认净资产公允价值部分而形成。近年来,受金属盐产品价格下滑且持续低位运行的影响,叠加电池退役潮推迟、废旧电池采购竞争加剧等不利因素,公司锂电循环业务收入下滑,但亏损已逐步收窄,经报告期内各年末公司对商誉进行的减值测试,公司不存在商誉减值的情形。近期主要金属盐价格和市场景气度已回升,但未来若因经济环境、行业政策、新能源市场波动、退役电池回收周期等外部因素变化导致公司锂电循环业务未达预期,公司存在商誉及其他相关长期资产减值的风险,将对公司当期利润水平造成不利影响。
(七)本次向特定对象发行股票摊薄即期回报的风险
由于本次向特定对象发行募集资金到位后公司的总股本和净资产规模将会增加,而募投项目效益的产生需要一定时间周期,且产生效益的情况受宏观环境、企业经营、行业发展等多种因素的影响,故在产生效益之前,公司利润实现和股东回报仍主要依赖公司现有业务。
因此,完成本次发行后,在公司总股本和净资产均有所增长的情况下,每股收益在短期内存在被摊薄的风险。
目 录
声 明 ....................................................................................................................................... 1
重大事项提示 ........................................................................................................................... 2
一、本次向特定对象发行 A股股票情况 ........................................................................ 2
二、重大风险提示............................................................................................................. 4
目 录 ....................................................................................................................................... 7
释 义 ..................................................................................................................................... 10
第一章 发行人基本情况 ....................................................................................................... 13
一、发行人基本情况....................................................................................................... 13
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况............................................................... 13
三、所处行业的主要特点及行业竞争情况................................................................... 15
四、主要业务模式、产品或服务的主要内容............................................................... 46
五、现有业务发展安排及未来发展战略....................................................................... 58
六、财务性投资及类金融业务情况............................................................................... 59
七、同业竞争................................................................................................................... 68
八、诉讼、仲裁及行政处罚情况................................................................................... 71
九、报告期内深交所对公司年度报告的问询情况....................................................... 73
第二章 本次证券发行概要 ................................................................................................... 74
一、本次发行的背景与目的........................................................................................... 74
二、发行对象及其与公司的关系................................................................................... 77
三、发行方案概要........................................................................................................... 77
四、本次发行是否构成关联交易................................................................................... 80
五、本次发行是否导致公司控制权发生变化............................................................... 80
六、本次发行是否导致公司股权分布不具备上市条件............................................... 81 七、本次发行方案已经取得有关主管部门批准的情况以及尚需呈报批准的程序... 81 第三章 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析 ....................................................... 82
一、本次募集资金使用计划........................................................................................... 82
二、本次募集资金使用的必要性和可行性分析........................................................... 82
三、本次发行符合国家产业政策以及投向主业......................................................... 101
四、募集资金用于扩大既有业务的情况..................................................................... 104
五、募集资金用于研发投入的情况............................................................................. 105
六、本次发行对公司的影响分析................................................................................. 106
第四章 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析 ................................................. 107
一、本次发行后公司业务及资产整合计划、公司章程修改、预计股东结构、高管人员结构、业务结构的变动情况..................................................................................... 107
二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量变动情况............................. 107 三、公司与控股股东及关联人之间业务关系、管理关系、关联交易和同业竞争等变化情况............................................................................................................................. 108
四、本次发行完成后,公司是否存在资金、资产被控股股东及其关联人占用的情形,或公司为控股股东及其关联人提供担保的情形......................................................... 108
五、公司负债结构合理性分析..................................................................................... 108
第五章 与本次发行相关的风险因素 ................................................................................. 109
第六章 前次募集资金使用情况 ......................................................................................... 115
一、前次募集资金的募集及存放情况......................................................................... 115
二、前次募集资金使用情况对照表............................................................................. 116
三、前次募集资金变更情况......................................................................................... 117
四、前次募集资金项目的实际投资总额与承诺的差异内容和原因说明................. 117 五、前次募集资金投资项目对外转让或置换情况说明............................................. 117 六、前次募集资金投资项目实现效益情况说明......................................................... 118
七、前次募集资金中用于认购股份的资产运行情况说明......................................... 118 八、闲置募集资金的使用............................................................................................. 118
九、前次募集资金结余及节余募集资金使用情况..................................................... 118
十、会计师事务所对前次募集资金运用所出具的专项报告结论............................. 118 十一、前次募集资金到位至本次发行董事会决议日的时间间隔是否符合相关规定......................................................................................................................................... 119
十二、发行人超过五年的前次募集资金用途变更情况............................................. 119 第七章 与本次发行相关的声明 ......................................................................................... 124
一、发行人全体董事、审计委员会委员、高级管理人员声明................................. 124 二、发行人控股股东、实际控制人声明..................................................................... 128
三、保荐机构(主承销商)声明................................................................................. 129
四、发行人律师声明..................................................................................................... 132
五、会计师事务所声明................................................................................................. 133
六、董事会关于本次发行的声明和承诺..................................................................... 135
附件一 商标权 ................................................................................................................... 138
附件二 专利权 ................................................................................................................... 146
附件三 软件著作权 ........................................................................................................... 194
释 义
在本募集说明书中,除非另有说明,下列简称具有如下含义:
| 一般术语 | | |
| 发行人/公司/本公司/
上市公司/天奇股份 | 指 | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 本次发行/本次向特
定对象发行股票/本
次向特定对象发行 | 指 | 天奇股份本次向特定对象发行A股股票并于深交所主板上市的行为 |
| 预案 | 指 | 《天奇自动化工程股份有限公司 2025年度向特定对象发行 A股股
票预案》 |
| 定价基准日 | 指 | 发行期首日 |
| 发行底价 | 指 | 根据法律法规及规范性文件的相关规定确定的本次发行的最低价
格,不低于本次发行定价基准日前二十个交易日股票交易均价的
80% |
| 控股股东 | 指 | 黄伟兴 |
| 实际控制人 | 指 | 黄伟兴 |
| 中国证监会/证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 证券交易所/深交所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| A股 | 指 | 人民币普通股股票 |
| 公司章程 | 指 | 《天奇自动化工程股份有限公司公司章程》 |
| 股东会 | 指 | 天奇自动化工程股份有限公司股东会 |
| 董事会 | 指 | 天奇自动化工程股份有限公司董事会 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《注册管理办法》 | 指 | 《上市公司证券发行注册管理办法》(证监会令第 227号) |
| 天奇投资 | 指 | 无锡天奇投资控股有限公司,系发行人持股 5%以上的股东,发行
人实际控制人的一致行动人 |
| 招信智赢 | 指 | 云南国际信托有限公司-云南信托-招信智赢 19号集合资金信托
计划,系发行人实际控制人的一致行动人 |
| 湖北力帝机床 | 指 | 湖北力帝机床股份有限公司,系发行人控股子公司 |
| 天奇蓝天、铜陵天奇 | 指 | 铜陵天奇蓝天机械设备有限公司,系发行人全资子公司 |
| 天华风电 | 指 | 黑龙江天华风电设备制造有限公司,系发行人控股子公司 |
| 吉林装备 | 指 | 吉林天奇装备制造工程有限公司,系发行人全资子公司 |
| 天奇锂致、锂致实业 | 指 | 赣州天奇锂致实业有限公司,系发行人全资子公司 |
| 天奇循环环保 | 指 | 赣州天奇循环环保科技有限公司,系发行人全资子公司 |
| 龙南瑞博 | 指 | 龙南县瑞博金属再生资源有限公司,系发行人全资子公司 |
| 江西金泰阁、天奇金
泰阁、金泰阁 | 指 | 江西天奇金泰阁钴业有限公司,系发行人全资子公司 |
| 宜昌力帝环保、宜昌
力帝 | 指 | 宜昌力帝环保机械有限公司,系发行人控股子公司 |
| 天奇日本 | 指 | 日本天奇自动化株式会社,系发行人全资子公司 |
| 天奇重工 | 指 | 江苏天奇重工股份有限公司,系发行人控股子公司 |
| 天奇新动力 | 指 | 天奇新动力(无锡)有限公司,系发行人全资子公司 |
| 安徽新材料 | 指 | 安徽天奇新材料科技有限公司,系发行人全资孙公司 |
| 铜陵瑞祥 | 指 | 铜陵瑞祥天奇金属再生有限公司,系发行人全资孙公司 |
| 天奇杰艺科 | 指 | 天奇杰艺科涂装工程技术(无锡)有限公司,系发行人控股子公司 |
| 报告期 | 指 | 2022年度、2023年度、2024年度和 2025年 1-9月 |
| 报告期末 | 指 | 2025年 9月 30日 |
| 报告期各期末 | 指 | 2022年 12月 31日、2023年 12月 31日、2024年 12月 31日和 2025
年 9月 30日 |
| 元、万元、亿元 | 指 | 人民币元、人民币万元、人民币亿元 |
| 专业术语 | | |
| 冲压 | 指 | 利用大型压力机和精密模具,对钢板等金属板材施加巨大压力,使
其产生塑性变形或分离,制造出构成车身的“白车身”覆盖件和结
构件,如车门、引擎盖、车顶、侧围和底盘骨架等。 |
| 焊装 | 指 | 通过焊接技术将完成冲压的零件按既定设计连接、拼合,组装成一
个完整的白车身总成,形成车身的整体结构。 |
| 涂装 | 指 | 涂装是对焊接完成的白车身进行前处理、喷涂、烘烤等一系列工艺,
形成具有防腐、防锈、装饰功能的涂层。 |
| 总装 | 指 | 总装是将涂装完成的车身,与发动机、底盘、座椅、内饰、电子电
器等所有的内外饰件、功能系统,按照工艺顺序进行装配、连接、
调试,最终形成一辆可以驾驶的完整汽车。 |
| 前处理及电泳 | 指 | 作为涂装质量的基础,本工序旨在实现对白车身的彻底清洁与长效
腐蚀防护。前处理通过脱脂、磷化等步骤,在金属表面形成稳定的
微结晶转化膜,以增强涂层附着力与基体耐腐蚀性。电泳则通过电
化学工艺,使阴极电泳漆均匀沉积于车身内外表面及空腔结构,形
成致密且覆盖完整的防锈底层,是整车防腐性能的关键保障。 |
| 喷涂 | 指 | 本工序系统性地施加中涂、色漆与清漆,以构建整车外观装饰与表
面保护体系。中涂层主要起到抗石击、填平基材缺陷的作用;色漆
层赋予车身色彩与特效;清漆作为最外层,提供耐候性、抗刮擦性
及高光泽度。全线采用机器人自动化喷涂,确保涂层厚度、均匀性
及色彩质量的高度一致。 |
| 烘干 | 指 | 各涂层施工后均需经过特定温度曲线的烘干处理,以使涂层树脂发
生充分交联固化,达到设计要求的硬度、附着力和耐久性。烘干工
艺对涂层最终性能起决定性作用,其温度、时间及通风均需精确控
制,是保证漆膜长期稳定性与外观品质的核心环节。 |
| 具身智能 | 指 | 指智能体通过物理实体(如机器人)与真实环境进行动态交互,在
感知-行动循环中持续学习和进化的智能范式。 |
| 智能工厂 | 指 | 智能工厂是由具备多模态感知、自主决策与协同作业能力的智能体
所构成的先进制造系统,核心生产力由固定编程的专用自动化设备,
升级为包含可执行复杂任务的通用型具身智能机器人,控制模式从
集中式调度,转变为去中心化的智能体协同网络,实现系统级的自
适应与柔性重组,将“智能”从辅助工具转化为贯穿制造全流程的 |
| | | 核心生产要素,最终实现生产效率、韧性与自适应能力的根本性提
升。 |
| 多模态模型 | 指 | 能够同时处理、融合并理解两种或以上异构数据模态(如视觉、语
言、触觉、点云)的深度学习模型,通过跨模态对齐与联合表征实
现语义级协同推理。 |
| “感知-决策-执行”
的实时闭环 | 指 | 智能系统响应周期内完成环境感知、状态估计、策略计算与物理动
作执行的完整反馈循环,构成自主行为的核心架构。 |
| 数据采集 | 指 | 通过传感器阵列、日志记录、人工标注或仿真生成等方式,系统性
获取用于模型训练与验证的原始多模态数据的全过程工程化流程。 |
| 柔性制造 | 指 | 支持多品种、小批量、快速换型的生产体系架构,通过可重构设备、
软件定义工艺与智能调度实现混线生产与市场需求的敏捷响应。 |
| 垂类模型 | 指 | 针对特定工业场景或任务域深度定制优化的专用 AI模型,相比通
用模型在精度、可解释性与部署效率上具有数量级优势。 |
| 模型优化 | 指 | 基于领域知识蒸馏、小样本学习与边缘计算适配,对模型进行轻量
化、高精度化的全栈式工程优化,满足工业级时延与可靠性约束。 |
| 深度学习 | 指 | 通过构建多层可微分神经网络,利用反向传播算法自动学习数据分
层特征表示的机器学习方法。 |
| 多模态数据 | 指 | 包含时间/空间同步的异构信号集合,需通过统一时空戳与配准算法
实现跨模态语义关联。 |
| 合成数据 | 指 | 利用生成模型或程序化建模生成的标注数据,用于扩充训练集、保
护隐私或覆盖真实数据稀缺的边缘案例。 |
| 仿真数据 | 指 | 从高保真物理引擎中导出的带精确标注的虚拟交互数据,支持在数
字孪生环境中进行低成本、高覆盖的强化学习训练。 |
| 真机数据 | 指 | 物理机器人在真实生产环境中执行任务产生的传感器日志、控制指
令与结果反馈数据。 |
| 泛化能力 | 指 | 模型对未见过的工作对象、环境光照、空间布局或工艺变异的鲁棒
(异常和危险情况下系统生存)适应能力。 |
| “自动 +人工 +模
型”质检机制 | 指 | 三级联审体系,“AI初筛检出明显缺陷、人工复审疑难案例、质检
模型持续学习人工判决结果”,形成质量管控的增强闭环。 |
| “具身智能+”模式 | 指 | 以具身智能技术为核心引擎,赋能传统自动化设备、工业自动化系
统与工艺流程的智能化升级体系架构。 |
| 任务语义 | 指 | 对生产任务的高层抽象描述,包含动作序列、约束条件与成功判据
的形式化定义。 |
| 虚拟仿真 | 指 | 基于数字孪生技术构建的物理精确虚拟环境,支持在安全的数字空
间中进行算法验证、轨迹优化与故障注入测试。 |
| 生产节拍 | 指 | 制造业中的一个关键时间指标,指在流水线或生产线上,连续生产
出两个相同产品(或完成两个相同工序)之间的间隔时间。 |
| 生产系统中的隐性
约束 | 指 | 未在正式流程文档中明确记载,但实际影响生产效率、质量或安全
的内在限制因素。 |
第一章 发行人基本情况
一、发行人基本情况
| 公司名称 | 天奇自动化工程股份有限公司 |
| 英文名称 | Miracle Automation Engineering Co., Ltd. |
| 法定代表人 | 黄斌 |
| 注册地址 | 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛藕路 288号 |
| 成立时间 | 1997年 11月 18日 |
| 注册资本 | 40,223.3207万元人民币 |
| 统一社会信用代码 | 91320200240507994H |
| 股票上市地 | 深圳证券交易所 |
| A股股票简称 | 天奇股份 |
| A股股票代码 | 002009.SZ |
| 经营范围 | 智能自动化系统工程的设计、制造、安装和管理,光机电一体化及环保工
程的设计、施工;智能装备和机器人的设计、制造;自营和代理各类商品
及技术的进出口业务;系统集成控制软件、工业控制软件及电子计算机配
套设备开发、制造、销售。风力发电机组、零部件的开发、设计、制造及
售后服务(限分支机构经营)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准
后方可开展经营活动) |
二、股权结构、控股股东及实际控制人情况
(一)本次发行前公司的股权结构
截至 2025年 9月 30日,发行人股权结构构成情况如下:
| 股份类别 | 数量(股) | 比例 |
| 一、有限售条件股份 | | |
| 境内自然人持股 | 48,110,638 | 11.96% |
| 二、无限售条件股份 | | |
| 人民币普通股 | 354,122,569 | 88.04% |
| 三、股份总数 | 402,233,207 | 100.00% |
(二)发行人的前十大股东情况
截至 2025年 9月 30日,发行人前十大股东持股情况如下:
| 股东名称 | 股东性质 | 持股比例 | 持股数量
(股) | 限售股(股) |
| 黄伟兴 | 境内自然人 | 15.51% | 62,389,317 | 46,791,988 |
| 股东名称 | 股东性质 | 持股比例 | 持股数量
(股) | 限售股(股) |
| 无锡天奇投资控股有限公
司 | 境内非国有法人 | 10.56% | 42,465,172 | - |
| 香港中央结算有限公司 | 境外法人 | 1.17% | 4,712,488 | - |
| 王爱军 | 境内自然人 | 1.03% | 4,158,742 | - |
| 高建成 | 境内自然人 | 0.94% | 3,785,300 | - |
| 云南国际信托有限公司-
云南信托-招信智赢 19号
集合资金信托计划 | 其他 | 0.93% | 3,753,547 | - |
| 吕强 | 境内自然人 | 0.63% | 2,516,900 | - |
| 姚天来 | 境内自然人 | 0.60% | 2,420,900 | - |
| 王芳流 | 境内自然人 | 0.55% | 2,192,289 | - |
| 张明 | 境内自然人 | 0.46% | 1,831,500 | - |
| 合计 | - | 32.38% | 130,226,155 | 46,791,988 |
(三)发行人的控股股东、实际控制人情况
截至 2025年 9月 30日,黄伟兴直接持有公司 62,389,317股股份,占公司总股本的15.51%,天奇投资持有公司股份 42,465,172股,占公司总股本的 10.56%,招信智赢持有公司股份 3,753,547股,占公司总股本的 0.93%。黄伟兴与天奇投资、招信智赢系一致行动人,共同持有公司股份 108,608,036股,占公司总股本的 27.00%。黄伟兴为公司控股股东、实际控制人。
报告期内,公司的实际控制人未发生变更。
(四)发行人的控股股东、实际控制人股票质押情况
1、质押的基本情况
截至 2025年 9月 30日,公司控股股东、实际控制人黄伟兴及其一致行动人所持公司股份的累计质押情况如下:
| 出质人 | 持有数量
(万股) | 持有
比例 | 未解押数量
(万股) | 占所持
股份比例 | 占总股份
比例 |
| 黄伟兴 | 6,238.93 | 15.51% | 2,498.48 | 40.05% | 6.21% |
| 无锡天奇投资控股有限
公司 | 4,246.52 | 10.56% | 1,759.00 | 41.42% | 4.37% |
| 云南国际信托有限公司
-云南信托-招信智赢
19号集合资金信托计划 | 375.35 | 0.93% | - | - | - |
| 合计 | 10,860.80 | 27.00% | 4,257.48 | 39.20% | 10.58% |
截至 2025年 9月 30日,实际控制人黄伟兴及其一致行动人合计控制公司股份比例为 27.00%,累计质押股份占公司总股本比例为 10.58%,未质押部分占公司总股本的比例为 16.42%,远超过其他前十大股东的持股比例,不考虑其他股份变动的情况下,本次发行完成后,黄伟兴仍为公司控股股东、实际控制人。
综上,黄伟兴及天奇投资股权质押不会对公司控制权和生产经营稳定产生重大不利影响。除上述情况外,控股股东、实际控制人及其一致行动人所持发行人股份不存在冻结和其他权利限制或权属纠纷的情况。
三、所处行业的主要特点及行业竞争情况
(一)公司所处行业
根据《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》,发行人所属行业为“制造业”之“通用设备制造业”(34)。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类(2018)》分类,公司主营业务所处行业为“高端装备制造产业”中的“智能制造装备产业”。
公司围绕汽车全生命周期,已形成两大业务板块和四大产业方向如下:
| 序号 | 业务板块 | 产业方向 | 主营业务/主要产品 |
| 1 | 装备业务 | 智能装备产业 | 汽车智能装备及散料输送设备业务 |
| | | 其他装备产业 | 重工机械产业(风电铸件业务);
循环装备产业(再生资源加工装备业务) |
| 2 | 锂电池循环业
务 | 锂电池循环产业 | 锂电池回收及循环利用业务 |
(二)装备行业
1、智能装备
(1)行业发展概况及趋势
1)行业概况
①智能制造行业概览
智能制造是先进制造技术、新一代信息技术和智能技术的深度融合,通过物联网、大数据、云计算、人工智能、机器人技术等现代高新技术,实现生产过程的智能化、自动化和数字化,从而全面提升制造业的生产效率、灵活性和产品质量。
上世纪 80年代,随着全球制造业自动化浪潮的兴起与深化,我国也开始积极引进并自主探索智能装备技术。经过约四十年的发展,我国智能制造装备产业已建立起较为成熟、完备的体系,核心环节涵盖自动化集成解决方案、高端数控机床、工业机器人、智能传感与控制系统等,成为支撑制造业转型升级的重要基础。
近年来,我国出台了《国家智能制造标准体系建设指南》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列产业政策,积极推进智能制造行业高质量发展。在国家顶层规划指引下,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,智能制造装备产业体系在汽车、军工、半导体、光伏和医疗等制造企业不断普及,市场规模持续扩大。
智能制造行业亦是全球制造业发展的重点领域,各国不断通过出台政策助推智能制造行业发展。德国工业 4.0战略以智能化生产系统为基础,依托物联网、大数据分析、云计算等新一代信息技术,推动生产过程向高度自动化、智能化方向发展;美国政府持续强化对智能制造领域的扶持力度与资金投入,在 3D打印、人工智能、机器学习等前沿技术领域已取得显著进展;日本实施工业价值链计划,为各产业发展互联工业、实现产业协同升级提供行动纲领。
伴随各国工业计划的持续推进与深入实施,全球智能制造市场需求不断扩大。相关机构数据显示,2025年全球智能制造市场规模为 3,943.50亿美元,此后将保持 14.7%的复合增速,到 2034年市场规模有望增长至 13,391.70亿美元,行业体量庞大,为产业链各环节企业带来发展机遇。
图:全球智能制造市场规模及预测情况(亿美元)
0
2025 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 2031E 2032E 2033E 2034E
数据来源:Fortune Business Insights
②汽车智能装备行业概览
汽车制造业作为全球经济的重要支柱,是工业部门中产业链最长、带动效应最大的产业之一,具有产业链长、覆盖面广、上下关联产业众多等特点,亦是衡量一个国家工业化水平、经济实力和科技创新能力的重要标志。
汽车智能制造装备是推动汽车产业向柔性化、集成化、智能化转型的核心基石,也是当前智能制造技术应用最成熟的领域之一。汽车智能制造装备具有高度专业化、定制化特点,必须满足汽车工业对效率、精度与柔性的极致要求,因此形成了显著的技术壁垒。近年来,在汽车产业升级与固定资产投资增长的持续拉动下,汽车智能制造装备市场需求不断扩大,行业迎来新一轮发展机遇。根据国家统计局的数据,2022年以来,我国汽车制造业固定资产投资快速增长,平均年复合增长率达 12.72%。
图:2021-2025年我国汽车制造业固定资产投资(亿元)
0
2021年 2022年 2023年 2024年 2025年
数据来源:国家统计局
汽车智能装备行业产业链情况如下:
图:汽车智能装备制造产业链 从产业链角度看公司处于产业链中游,按汽车制造的主要工艺划分,汽车制造装备按工艺也相应划分为冲压、焊装、涂装、总装四大类,公司业务主要覆盖总装、涂装等环节,处于市场容量较大的细分领域。
| 工艺 | 工艺内容描述 |
| 冲压 | 利用大型压力机和精密模具,对钢板等金属板材施加巨大压力,使其产生塑性变形
或分离,制造出构成车身的“白车身”覆盖件和结构件,如车门、引擎盖、车顶、侧围
和底盘骨架等。 |
| 焊装 | 通过焊接技术将完成冲压的零件按既定设计连接、拼合,组装成一个完整的白车身
总成,形成车身的整体结构。 |
| 涂装 | 涂装是对焊接完成的白车身进行前处理、喷涂、烘烤等一系列工艺,形成具有防腐、
防锈、装饰功能的涂层。 |
| 总装 | 总装是将涂装完成的车身,与发动机、底盘、座椅、内饰、电子电器等所有的内外
饰件、功能系统,按照工艺顺序进行装配、连接、调试,最终形成一辆可以驾驶的
完整汽车。 |
2)上下游产业链情况
①上游行业
智能装备的上游主要包括如钢材、机械类和电气类功能部件,如减速机、传动装置、传感器、控制器等。近年来,本土企业技术在各类功能部件体现出明显发展,市场占有率与渗透率快速提升,而汽车制造领域部分高精度、高性能产品目前仍主要来自于国外品牌。当前,在产业政策与下游需求的双重驱动下,核心部件的国产替代已进入攻坚期,技术突破与产业链协同成为破局关键。
②下游行业
智能装备是现代工业的基石产业,其下游用途广泛,应用场景覆盖汽车制造、3C电子、新能源、半导体、物流仓储、航空航天等多个重要领域,汽车制造为其中最大的应用市场之一。
3)行业发展趋势
①下游市场发展带动汽车装备需求持续增长
全球汽车产业格局深度重构,新能源汽车成为核心增长引擎,新兴市场带动区域投资分化、驱动市场持续扩容;同时,中国汽车产业正从“产品出口”向“体系出海”跃迁,重塑全球价值链分工。以上下游市场发展变化共同驱动了全球范围内汽车制造产能投资与制造升级,拉动了对智能化、柔性化汽车生产装备的旺盛需求。
智能装备核心特征体现在其自动化、信息化、集成化、柔性化与绿色化的综合属性。
智能化体现在装备能够依据工艺要求,在高节拍下稳定完成复杂工序,并对车身变型、工艺参数波动具有一定的自主适应与优化能力,从而保障连续生产的效率与质量;信息化通过将传感器、计算单元及系统软件深度嵌入生产线,实现对生产状态、设备健康与产品质量的实时感知、决策与追溯,驱动装备向“可感知、可分析、可决策”的智能体演进;集成化体现为工艺技术、核心硬件、控制软件与行业诀窍的系统性整合,最终以高度协同的自动化产线、工作站或“交钥匙工程”的形式交付;柔性化体现在装备与产线具备高度的模块化设计与可重构能力,能够通过快速换型、程序切换及硬件适配,经济、高效地应对多车型、多配置的共线生产需求;绿色化贯穿于装备从设计、制造、使用到回收的全生命周期,旨在通过节能技术、环保工艺、轻量化设计与可拆解结构,最大限度降低能耗、排放与废弃物,实现经济效益与环境效益的协同。
③具身智能技术应用带动智能制造产业升级
具身智能是指有物理载体的智能体,可利用感知、决策和交互能力执行现实世界任务并主动学习进化。具身智能与智能制造之间呈现出技术与应用深度融合的关系:智能制造作为制造业数字化升级的整体体系,侧重通过自动化设备、工业软件和数据系统提升生产效率与管理水平,而具身智能则通过将人工智能嵌入机器人实体,使其具备感知、决策与自主执行能力,为智能制造提供更高级的执行载体。
在实际应用中,具身智能能够显著提升生产线的柔性化与智能化水平,例如实现复杂工序的自主操作、多任务协同及动态环境适应,从而弥补传统自动化设备“刚性强、适应性弱”的不足;同时,以汽车制造为代表的工业制造场景由于任务结构清晰、数据基础完善,也成为具身智能最优先落地和规模化应用的领域。
在技术突破、应用牵引、资本助推与政策赋能的多重驱动下,具身智能解决方案产业化进程显著加速,呈现出从离散技术研发向系统集成与生态协同迈进的整体态势。根据弗若斯特沙利文数据,全球具身智能机器人解决方案市场规模预计将从 2024年的 820亿元增长至 2030年的 3,675亿元,年复合增长率达 28.4%;中国市场增速更为显著,同期预计将从 287亿元增至 1,426亿元,年复合增长率为 30.6%,展现出广阔的发展前景。
根据中国报告大厅数据,2025年全球具身智能机器人落地场景中,汽车场景占比达到41%。
因此,具身智能技术正步入深度赋能智能装备产业、落地应用研发的高速发展的战略机遇期,特别是汽车制造场景作为核心应用领域将发挥引领作用,具身智能解决方案具有巨大的战略意义和产业价值。
4)下游行业市场发展概况
①新能源汽车发展成为全球汽车产业主要增长动力
在碳中和目标、技术突破、政策驱动三重作用下,新能源汽车已逐渐取代传统燃油车,成为全球汽车产业核心增长极。
在政策利好、供给丰富和基础设施持续改善等多重因素共同作用下,新能源汽车持续增长。根据 EV TANK的数据,2025年全球新能源汽车销量达 2,354万辆,同比增长29.1%,预计到 2030年,全球新能源汽车销量将达到 4,265万辆,年均复合增长率达到12.60%。
图:2020-2030年全球新能源汽车销量(万辆)
-
…
2020年 2021年 2022年 2023年 2024年 2025年 2030年E
数据来源:EV TANK
新能源汽车的崛起,通过对车身设计、动力总成的重构和对制造效率与环保的追求,正在深刻重塑汽车智能装备的发展路径。在总装环节,为适应纯电、混动、燃油等平台切换,输送及装配系统需具备快速重构与智能调度能力,并推动产线向更高度的柔性化与模块化升级。与此同时,在涂装环节,为满足车身轻量化材料的涂装要求与行业严格的节能减排目标,新型前处理技术、紧凑型涂装工艺及集成热能回收的高效废气处理装备逐步引入。
总而言之,新能源汽车的发展正驱动汽车智能装备整体向“更高精度、更强柔性、更优能效、更广材料适应性”的方向演进,为装备行业带来系统性升级的新机遇。
②新兴市场需求旺盛,未来发展空间广阔
全球汽车产业区域格局正深度重构,中国、印度、东南亚、拉美、中东等新兴市场汽车保有量低、潜在需求大、市场增速快,发展潜力与空间持续释放。
伴随区域经济稳步增长、中产阶级群体快速扩容,叠加城镇化加速与消费升级,新兴市场购车需求显著提升,为全球车企及相关产业链提供了增量蓝海,未来有望保持较高增速,支撑全球汽车产业链市场持续扩容。
同时,多国出台税收减免、本土化生产激励等政策,推动市场从单纯进口向本地装配、产业链共建升级。
③国产厂商正从“产品出口”跃迁至“体系出海”
中国汽车全球化已进入新阶段,正开展从单一“整车出口”到“技术、品牌、供应链、服务全体系出海”的跃迁。
中国汽车出口持续增长,根据中汽协数据,2023年我国汽车出口量达 491万辆,超越日本,首次成为世界第一。2025年,我国汽车出口量进一步提升,全年累计出口超 700万辆,达到 709.8万辆,同比增长 21.2%。
近年来,中国整车厂“体系出海”转向本土化建链、生态化运营:国产汽车品牌纷纷在泰国、巴西、印尼等地建设全工艺整车基地,不仅提升海外盈利质量,更推动中国汽车从销量规模领先向全球价值链中高端跃升,重塑全球汽车产业链分工格局。
(2)行业监管体制及主要政策法规
1)行业主要监管部门和监管体系
智能装备行业的行政主管部门主要为发改委和工信部;行业自律组织为中国机械工业联合会。
①国家发展和改革委员会
国家发展和改革委员会主要职能包括:拟订并组织实施国民经济和社会发展战略、中长期规划和年度计划;提出加快建设现代化经济体系、推动高质量发展的总体目标、重大任务以及相关政策;统筹提出国民经济和社会发展主要目标,监测预测预警宏观经济和社会发展态势趋势,提出宏观调控政策建议等。
②国家工业和信息化部
国家工业和信息化部主要职能包括:负责行业管理、产业政策制定与行业发展规划,制定行业总体发展战略和方针政策,订立行业技术标准,对行业进行宏观调控,指导行业协会对业内企业进行引导和服务等。
③中国机械工业联合会
中国机械工业联合会主要职能包括:组织制定、修订机械工业国家和行业标准、技术规范,并组织宣传贯彻;参与行业质量认证和监督管理工作;开展行业科技交流,组织行业科技成果评奖并推荐国家级科技进步奖;组织开展国内外技术经济协作与交流,与国际对口行业组织进行交往;根据国家的产业政策,推进产业结构调整和产品升级;制定行规行约,促进行业自律,推进行业诚信建设,维护行业整体利益和消费者的合法权益等。
2)行业主要法律、法规及行业政策
智能装备是促进制造业向中高端迈进、实现制造强国的战略性产业。近年来,国家及地方政府陆续推出多项支持智能制造装备的引导政策,为产业发展营造了良好的外部环境。主要产业政策如下:
| 发布时间 | 发布机构 | 文件名称 | 政策主要内容 |
| 2026年 3月 | 全国人大 | 《中华人民共和国
国民经济和社会发
展第十五个五年规
划纲要》 | 推动技术改造升级,发展智能制造、绿
色制造、服务型制造,加快产业模式和
企业组织形态变革。发展先进制造业集
群,建设国家新型工业化示范区。加强
全面质量管理,深入实施制造业卓越质
量工程,增强质量技术基础能力。推进
标准更新升级,严格安全、环保、能效、
质量等规范管理,促进市场化兼并重组,
推动落后低效产能有序退出。
促进制造业“智改数转网联”,实施智
能制造工程和工业互联网创新发展工
程,一体推进网络、标识、平台、数据、
安全体系建设和规模化应用。推进服务
业数智化,发展智慧农业。建设数智化
转型促进网络,健全中小企业数智赋能
服务体系。推进开源体系建设,完善开
源运行机制。 |
| 发布时间 | 发布机构 | 文件名称 | 政策主要内容 |
| 2026年 1月 | 工信部等八部门 | 《“人工智能 +制
造”专项行动实施
意见》 | 到 2027年,我国人工智能关键核心技术
实现安全可靠供给,产业规模和赋能水
平稳居世界前列。推动 3-5个通用大模
型在制造业深度应用,形成特色化、全
覆盖的行业大模型,打造 100个工业领
域高质量数据集,推广 500个典型应用
场景。培育 2-3家具有全球影响力的生
态主导型企业和一批专精特新中小企
业,打造一批“懂智能、熟行业”的赋
能应用服务商,选取 1000家标杆企业。
建成全球领先的开源开放生态,安全治
理能力全面提升,为人工智能发展贡献
中国方案。 |
| 2025年 12月 | 工信部等四部门 | 《汽车行业数字化
转型实施方案》 | 加速关键环节人工智能应用拓展。支持
企业在研发设计、生产制造、经营管理
等环节深度集成人工智能技术,打造汽
车行业大模型和丰富智能体应用,探索
在软件与智能化研发、智能工艺规划与
虚拟调试等领域打造垂域大模型。组织
行业"人工智能+"应用行动,遴选一批人
工智能创新应用标杆案例。推动智能机
器人在焊接、喷涂、总装等环节规模化
应用,打造汽车行业具身智能示范产线。 |
| 2025年 3月 | 工信部、生态环
境部、市场监管
总局 | 《关于促进环保装
备制造业高质量发
展的若干意见》 | 利用有关专项资金、政府投资基金等加大
对环保装备技术创新、智能制造、服务转
型支持力度,营造支持产业发展良好金融
生态。 |
| 2025年 1月 | 发改委、财政部 | 《关于 2025年加力
扩围实施大规模设
备更新和消费品以
旧换新政策的通知》 | 加大重点领域设备更新项目支持力度。增
加超长期特别国债支持重点领域设备更新
的资金规模,在继续支持工业、用能设备、
能源电力、交通运输、物流、环境基础设
施、教育、文旅、医疗、老旧电梯等设备
更新基础上,将支持范围进一步扩展至电
子信息、安全生产、设施农业等领域,重
点支持高端化、智能化、绿色化设备应用。
加力实施设备更新贷款贴息。发挥科技创
新和技术改造再贷款政策工具作用,对符
合有关条件经营主体设备更新相关的银行
贷款本金,在中央财政贴息 1.5个百分点
基础上,国家发展改革委安排超长期特别
国债资金进行额外贴息。 |
| 2024年 3月 | 发改委、财政部 | 《促进国家级新区
高质量建设行动计
划》 | 有序推进智能制造和数字化转型。加快设
在新区的国家新一代人工智能创新发展试
验区和国家人工智能创新应用先导区建
设,上海浦东新区带动
赋能千家企业数字化转型,天津滨海新区
打造一批典型应用场景。研究支持在有条
件的新区所在地方布局建设未来产业先导
区、依托设在新区的中小企业数字化转型 |
| 发布时间 | 发布机构 | 文件名称 | 政策主要内容 |
| | | | 试点和新区承担的建设国家算力枢纽节点
等重要任务,实施智能制造重大项目,布
局一批工业互联网平台。 |
| 2024年 3月 | 工信部等七部门 | 《推动工业领域设
备更新实施方案》 | 推广应用智能制造装备。以生产作业、仓
储物流、质量管控等环节改造为重点,推
动数控机床与基础制造装备、增材制造装
备、工业机器人、工业控制装备、智能物
流装备、传感与检测装备等通用智能制造
装备更新。 |
| 2024年 1月 | 工信部等九部门 | 《原材料工业数字
化转型工作方案
(2024-2026年)》 | 加快智能制造标准制修订。实施《建材行
业智能制造标准体系建设指南(2021
版)》,加快制定建材行业基础共性标准,
重点支持水泥、玻璃、建筑卫生陶瓷、无
机纤维及制品、混凝土及制品、非金属矿
及制品等细分领域关键技术标准。推进标
准宣贯,促进标准在建材行业智能制造评
估诊断、规划设计、改造实施等应用。 |
| 2024年 1月 | 工信部等七部门 | 《关于推动未来产
业创新发展的实施
意见》 | 发展智能制造、生物制造、纳米制造、激
光制造、循环制造,突破智能控制、智能
传感、模拟仿真等关键核心技术,推广柔
性制造、共享制造等模式,推动工业互联
网、工业元宇宙等发展。 |
| 2023年 12月 | 工信部等八部门 | 《关于加快传统制
造业转型升级的指
导意见》 | 加快推动中小企业数字化转型,推动智改
数转网联在中小企业先行先试。完善智能
制造、两化融合、工业互联网等标准体系,
加快推进数字化转型、智能制造等贯标,
提升评估评价公共服务能力,加强工业控
制系统和数据安全防护,构建发展良好生
态。 |
| 2023年 4月 | 工信部等八部门 | 《关于推进 IPv6技
术演进和应用创新
发展的实施意见》 | 加快“IPx6+”技术在汽车、电子、钢铁、
矿业、电力等工业生产领域的应用推广,
推动网络切片、确定性网络、应用感知网
络等“IPw6+”技术与 5G、人工智能等相
结合,打造高质量工业互联网,满足智能
制造发展需求。 |
| 2023年 3月 | 工信部、发改委、
生态环境部 | 《关于推动铸造和
锻压行业高质量发
展的指导意见》 | 大力开展智能制造示范推广,梳理遴选一
批铸造和锻压领域智能制造典型场景,建
设一批智能制造示范工厂,培育一批优质
系统解决方案供应商。强化铸造和锻压行
业智能制造标准体系建设,鼓励企业开展
智能制造能力成熟度评估。 |
| 2022年 6月 | 工信部等六部门 | 《工业能效提升行
动计划》 | 推进重点行业节能提效改造升级。加快一
体化压铸成形、无模铸造、超高强钢热成
形、精密冷锻、异质材料焊接、轻质高强
合金轻量化、激光热处理等先进成形工艺
技术产业化应用。 |
| 2022年 5月 | 工信部等十一部
门 | 《关于开展“携手
行动”促进大中小
企业融通创新(2022 | 以数字化为驱动,打通大中小企业数据链;
开展智能制造试点示范行动,遴选一批智
能制造示范工厂和典型场景,促进提升产 |
| 发布时间 | 发布机构 | 文件名称 | 政策主要内容 |
| | | 年-2025年)的通知》 | 业链整体智能化水平。深入实施中小企业
数字化赋能专项行动,开展智能制造进园
区活动。 |
(3)行业竞争格局
1)行业整体竞争格局
中国智能成套装备行业实行市场化发展模式,产业政策无特殊准入限制,竞争充分。
该领域的核心竞争力集中体现在系统集成能力上,其关键的设计团队、项目管理团队与技术储备需依靠企业长期投入与项目实践逐步积累形成,构成了主要的技术壁垒。
发行人主要竞争对手包括国际知名企业、国内大型专业工程设计院以及具备智能装备系统总包能力的上市企业三大类。基于各自的技术积累、市场定位与发展战略,不同竞争主体在专注的细分领域、产品特性和服务重心上呈现差异化布局。
2)行业内主要企业基本情况
①德国杜尔
德国杜尔(DURR)是集设计、制作、安装、调试为一体的世界领先的汽车智能制造装备设计公司之一,进入中国市场已有十多年,其全资子公司杜尔涂装系统工程(上海)有限公司主要从事汽车涂装生产线的规划设计服务。
②日本大气社
日本大气社(TaikishaLtd.)主要业务为涂装设备的设计、制造、安装、施工及售后服务。五洲大气社主要负责在中国的汽车涂装业务。
③日本大福株式会社
日本大福株式会社(DAIFUKU)是全球最大的汽车生产流水线、液晶、半导体制造输送搬运设备供应商之一,专注于物流领域,其输送、保管、拣选和分拣等设备系统的技术全球领先,占据了全球汽车生产自动化市场重要的市场份额。
④机械九院
机械工业第九设计研究院股份有限公司,原国家机械工业部直属专业从事全国汽车行业规划和工厂设计的甲级设计院,是国内最早的面向汽车工程领域的大型专业设计院解决方案主要产品包括汽车涂装线、汽车总装线产品。
⑤东杰智能(证券代码:300486.SZ)
成立于 1995年,是国内先进的智能制造服务商。公司作为国资控股上市平台,致力于助力世界制造业企业提升价值创造效率,以智能物流装备为载体,融合 5G、大数据、人工智能等先进技术,构建全流程“物流+信息流”的智能制造整体综合方案。公司主要产品包括智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能涂装系统和智能立体停车系统,并提供规划咨询、软件系统研发、智能装备设计制造、系统集成等全方位服务。
⑥华昌达(证券代码:300278.SZ)
成立于 2003年,主要从事智能自动化装备系统的研发、设计、制造及安装调试。
作为一家全球领先的智能自动化装备制造商,华昌达集团为客户提供完整的自动化系统集成整体解决方案,包括工艺研发、仿真设计、生产制造、安装调试、售后服务基于工业 4.0智能装备领域整体解决方案。
⑦迈赫股份(证券代码:301199.SZ)
成立于 2010年,是一家专注于为用户提供智能装备系统、智能物联系统、系统化设计服务的高新技术企业。其中公司智能装备系统及动力能源供应系统产品包含智能焊装装备系统、智能涂装装备系统、智能总装装备系统以及公用动力及装备能源供应系统。
3)发行人竞争优势
①整体解决方案优势
智能装备业务为公司的立业之本,以汽车智能装备为核心,公司系国内少数掌握汽车总装、涂装生产线综合解决方案核心技术与产品的企业,作为整体解决方案服务商,公司始终贯彻系统交付的理念,全面覆盖汽车整车制造装备的设计、制造、安装、调试环节。
②客户资源与项目经验优势
公司深耕汽车制造装备三十余年,广泛覆盖自主品牌、德系、美系、日系等在内的国内外主流车企以及多家合资品牌,具体与理想、赛力斯、比亚迪、蔚来、特斯拉、宝马、奇瑞、长安、沃尔沃、福特、本田、丰田等国内外知名汽车整车企业达成深度合作关系,系汽车制造行业内具备广泛知名度和核心竞争力的汽车装备集成商;已承接或交付蔚来汽车合肥 F3总装项目、理想汽车常州总装项目、奇瑞安庆总装项目、比亚迪印度尼西亚总装项目、赛力斯重庆三工厂总装项目、沃尔沃斯洛伐克涂装项目、丰田巴西涂装项目、福特埃文湖涂装项目、大众安徽合肥二期焊装项目等。
③技术及研发优势
公司在技术研发方面不断投入,持续提高公司自主创新能力,公司已建立完善的研发体系与持续创新的机制。公司智能装备产业技术实力深厚,在设计方案、制造工艺、研发水平、产品质量和工程管理能力方面具有丰富经验和技术储备,拥有国家级企业技术中心、国家博士后科研工作站、江苏省物流自动化装备工程技术中心等研发创新平台。
公司“大型复杂结构高效、精准装配对接技术及应用”项目获江苏省科学技术二等奖,公司被工业和信息化部认定为第三批“服务型制造示范”企业,被江苏省科学技术厅认定为第一轮“创新型领军企业培育行动”入库企业,公司拥有汽车智能装备有效专利合计 529项,含发明专利 155项。
2、重工机械
(1)行业发展概况及趋势
1)行业概况
在全球能源结构向低碳化转变、能源结构不断优化的背景下,可再生能源需求持续增长。风电是将风能转换为电能且不排放污染物与温室气体的天然绿色能源,风电行业是支持可再生能源发展的战略行业。在“碳达峰、碳中和”目标下,我国风电产业正在蓬勃发展,现已具备大兆瓦级风电整机、关键核心大部件自主研发制造能力,是全球最大的风机制造国。
我国在风电关键零部件装备国产化政策指导下,以及国内外风电市场融合的情况下,形成了一批具有强大竞争力的风电零部件制造企业。在风电铸件方面,随着国内企业技术的不断提高,国内的铸件生产水平保持全球领先地位。
风电铸件主要包括轮毂、底座、固定轴部件(含定子主轴等)、齿轮箱部件(含行星架、箱体等)等。铸造是指将熔融的金属浇入铸型,凝固后获得具有一定形状、尺寸和性能金属零件毛坯的成型方法。铸造所生产的产品称为铸件,大多数铸件只能作为毛坯,经过机械加工能成为零件。风电铸件产品多样,具有多规格、非标准、定制化等特腐蚀的工作环境,维修困难且代价较高,是风力发电机组的核心零部件之一。同时因为壁厚相差大(壁厚 30~250mm),尺寸大(单件重量可达 30吨以上),石墨形态以及圆整度、均匀度不易控制,铸造缺陷不可避免,基体组织有效调控困难。风电铸件约占风电整机成本的 4-6%,大型化趋势下价值量有望持续提升。大型化趋势下,风电铸件作为关键零部件,质量要求提升推动价值量提升;同时大型化风机主轴等零部件逐步由锻造改为铸造,风电铸件在风电机组中的成本占比持续提升。
根据国家能源局数据,截至 2025年底,全国累计发电装机容量 3,890GW,同比增长 16.1%。其中,风电装机容量 640GW,同比增长 22.9%。2025年,我国风电光伏累计装机历史性超过火电,达到 1,840GW,占全球风电光伏总装机的近一半。根据 GWEC发布的《2025全球风能报告》预测,未来五年全球风电新增并网容量将达到 981GW,平均每年风电新增装机将达到 169GW,实现 8.8%的复合增长率,全球风电装机容量的持续增长为风电铸件的市场规模扩张奠定了良好的产业基础。
2)上下游产业链情况
①上游行业
大型重工装备铸件生产所需的原材料主要为生铁和废钢,辅助材料主要为树脂、球化剂、孕育剂、固化剂等,其中,生铁、废钢所占生产成本的比重较大。生铁、废钢的价格与钢材价格存在一定程度的联动。目前,我国钢铁行业在“严控总量、优化结构”的政策框架下,正经历深度调整与高质量发展转型,市场呈现供需弱平衡格局,市场供应充足,价格中枢下移。
②下游行业
大型重工装备铸件是电力、通用机械、造船、机床、矿山、冶金、石化等诸多重工领域的关键基础部件,其市场需求与下游各行业的景气度紧密相连。鉴于下游应用场景对铸件的材质、规格与技术性能要求多样且专业,该行业呈现出显著的专业化分工特征,不同企业通常深耕于特定产品门类或服务若干特定的下游领域。
3)行业发展趋势
①风电铸件生产商与整机厂商形成配套供应关系
风电铸件属于高端铸件,材质性能需满足特殊要求,对产品质量要求较高,掌握生产工艺并形成批量稳定的生产能力需要较长时间。铸件厂商根据整机厂对产品的规格与材料要求,进行定制化的工艺设计与生产,具有建设周期长、技术难度大等特点。风电整机厂商更换铸件供应商的转换成本较高且等待周期较长,因此整机厂商趋向与铸件产品制造商形成紧密的配套供应与战略合作关系。
②海上风电存在天然优势,未来发展空间广阔
在双碳目标引导下,支持可再生能源发展、提高清洁能源在国家能源结构中的比例,已经是全社会的共识与我国政府的政策导向,以风电为代表的清洁可再生能源将迎来历史发展机遇。海上风电具有资源丰富、发电利用小时数高、不占用土地、不消耗水资源和适宜大规模开发的特点,我国东部沿海地区用电需求较大,海上风电已成为东部沿海地区绿色低碳发展的“蓝色动力”。
③驱动逻辑转向市场,行业进入深度整合新阶段
行业的发展动力已实现从政策主导向市场主导的深刻变革。随着补贴退出,项目的经济性已成为评判风电行业可行性的核心准绳,开发商对供应链的成本控制能力、产品品质、交付保障及全生命周期服务均提出了前所未有的严苛要求。在招标价格持续下行的背景下,竞争程度趋于提升,缺乏核心竞争力的企业将面临出清。
4)下游行业市场发展概况
风电作为新能源,其发展对于支持可再生能源、提升清洁能源占比、助力实现“双碳”目标,已成为社会共识与国家明确的政策方向。
2020年 9月,中国明确提出二氧化碳排放力争 2030年前达峰、2060年前实现碳中和的目标。2024年 3月,国家多部委联合印发《关于组织开展“千乡万村驭风行动”的通知》,旨在推动风电在农村地区的就近开发利用,创新应用场景与共建共享机制,使其成为乡村能源革命与振兴的新动力。
行业前景方面,全球风能理事会(GWEC)在《2025全球风能报告》中预测,到2030年全球风能容量将新增 981GW,2025年至 2030年新增装机将逐年攀升,2025年预计为 138GW,2026年 140GW,2027年 160GW,2028年 167GW,2029年 183GW,2030年达 194GW,期间年均复合增长率约为 8.8%。同期,GWEC在《海上风电回顾与展望 2025》中进一步预测,未来十年全球将新增海上风电容量 350GW,到 2034年15%,增长呈现加速态势。
在政策驱动与全球共识下,风电已成为推动能源转型、实现“双碳”目标的关键力量。我国明确“双碳”时间表,并出台乡村风电行动方案,积极拓展下游应用场景。全球市场增长势头强劲,预计 2030年前陆上风电年新增装机将持续攀升,海上风电亦将进入加速发展期,行业前景广阔。
(2)行业监管体制及主要政策法规
1)行业主要监管部门和监管体系
风电铸件行业的行政主管部门主要为国家发改委和工信部;行业自律组织包括中国可再生能源学会风能专业委员会、中国资源综合利用协会可再生能源专业委员会、全国风力机械标准化技术委员会等。
①国家发展和改革委员会
国家发展和改革委员会主要职责参见“第一章 三 (二)1、(2)、1)行业主要监管部门和监管体系”之“①国家发展和改革委员会”。
②国家工业和信息化部
国家工业和信息化部主要职责参见“第一章 三 (二)1、(2)、1)行业主要监管部门和监管体系”之“②国家工业和信息化部”。
③中国可再生能源学会风能专业委员会
中国可再生能源学会风能专业委员会的主要职能包括:作为我国风能领域对外学术交流和技术合作的窗口、政府和企事业单位之间的桥梁和纽带,与国内外同行建立良好的关系,与相关兄弟专业委员会团结协作,与广大科技工作者密切联系,为促进我国风能技术的进步,推动风能产业的发展,增加全社会新能源意识做出贡献。
④中国资源综合利用协会可再生能源专业委员会
中国资源综合利用协会可再生能源专业委员会的主要职能包括:作为政府部门与科研单位和企业之间沟通的桥梁,加强可再生能源行业与政府部门的沟通和联系,反映产业发展中的问题,为政府部门制定技术经济政策服务;作为国内可再生能源领域与国外联系和交流的窗口,促进国际间交流,国内可再生能源领域的企业与国际间的联系合作,系的纽带,加强行业间的联系,反映行业发展中出现的问题和企业的集体呼声。
⑤全国风力机械标准化技术委员会
全国风力机械标准化技术委员会的主要职能包括:根据国家标准化管理委员会和有关行政主管部门批准的计划,协助组织本专业国家标准和行业标准的制定、修订工作;组织本专业国家标准和行业标准的送审稿的审查工作,对标准中的技术内容负责,提出审查结论意见以及强制性标准和推荐性标准的建议;定期复审本专业国家标准和行业标准,提出继续有效、修订、修改或废止的建议;负责组织本专业的国家标准和行业标准的宣讲、培训和解释工作;协助组织对本专业国家标准、行业标准实施的监督检查工作,并对本专业已颁布标准实施情况进行调查和分析。
2)行业主要法律、法规及行业政策
| 发布时间 | 发布机构 | 文件名称 | 政策主要内容 |
| 2026年 3月 | 全国人大 | 《中华人民共和国
国民经济和社会发
展第十五个五年规
划纲要》 | 深入实施能源安全新战略,加快构建清洁低
碳安全高效的新型能源体系,建设能源强
国。推进非化石能源安全可靠有序替代化石
能源,坚持风光水核等多能并举,实施非化
石能源十年倍增行动。统筹就地消纳和外
送,建设“三北”风电光伏、西南水风光一
体化、沿海核电、海上风电等清洁能源基地,
加强分布式能源就近开发利用,布局发展绿
色氢氨醇,积极推进光热发电和地热能利
用。加强化石能源清洁高效利用,推进煤电
改造升级和散煤替代。着力构建新型电力系
统,全面提升电力系统互补互济和安全韧性
水平,优化全国电力流向和跨区域通道布
局,加快智能电网建设,完善城乡配电网,
科学布局抽水蓄能,大力发展新型储能。提
高终端用能电气化水平,推动能源消费绿色
化低碳化。基本建成全国统一电力市场体
系,完善油气“全国一张网”运行调度机
制。 |
| 2025年 12月 | 国家发改委、国
家能源局 | 《关于促进电网高
质量发展的指导意
见》 | 到 2030年,主干电网和配电网为重要基础、
智能微电网为有益补充的新型电网平台初
步建成,主配微网形成界面清晰、功能完善、
运行智能、互动高效的有机整体。电网资源
优化配置能力有效增强,“西电东送”规模
超过 4.2亿千瓦,新增省间电力互济能力
4000万千瓦左右,支撑新能源发电量占比达
到 30%左右,接纳分布式新能源能力达到 9
亿千瓦,支撑充电基础设施超过 4000万台,
公共电网的基础作用充分发挥,智能微电网
多元化发展,电力系统保持稳定运行,服务
民生用电更加有力。 |
| 发布时间 | 发布机构 | 文件名称 | 政策主要内容 |
| 2024年 5月 | 国家能源局 | 《关于做好新能源
消纳工作保障新能
源高质量发展的通
知》 | 对 500千伏及以上配套电网项目,国家能源
局每年组织国家电力发展规划内项目调整,
并为国家布局的大型风电光伏基地、流域水
风光一体化基地等重点项目开辟纳规“绿
色通道”,加快推动一批新能源配套电网项
目纳规;对列入规划布局方案的沙漠戈壁荒
漠地区大型风电光伏基地,要按照国家有关
部门关于风电光伏基地与配套特高压通道
开工建设的时序要求,统筹推进新能源项目
建设 |
| 2024年 3月 | 国家发改委、国
家能源局、农业
农村部 | 《关于组织开展
“千乡万村驭风行
动”的通知》 | “十四五”期间,在具备条件的县(市、区、
旗)域农村地区,以村为单位,建成一批就
地就近开发利用的风电项目,原则上每个行
政村不超过 20兆瓦,探索形成“村企合作”
的风电投资建设新模式和“共建共享”的
收益分配新机制,推动构建“村里有风电、
集体增收益、村民得实惠”的风电开发利用
新格局 |
| 2024年 2月 | 国家发改委 | 《全额保障性收购
可再生能源电量监
管办法》 | 可再生能源发电项目的上网电量包括保障
性收购电量和市场交易电量。其中,保障性
收购电量指按照国家可再生能源消纳保障
机制、比重目标等相关规定,应由电力市场
相关成员承担收购义务的电量;市场交易电
量指通过市场化方式形成价格的电量,由售
电企业和电力用户等电力市场相关成员共
同承担收购责任 |
| 2023年 6月 | 国家能源局 | 《风电场改造升级
和退役管理办法》 | 鼓励并网运行超过 15年或单台机组容量小
于 1.5MW的风电场开展改造升级,并网运
行达到设计使用年限的风电场应当退役,经
安全运行评估,符合安全运行条件可以继续
运营 |
| 2022年 5月 | 国家发改委、国
家能源局 | 《关于促进新时代
新能源高质量发展
的实施方案》 | 加快推进以沙漠、戈壁、荒漠地区为重点的
大型风电光伏基地建设;促进新能源开发利
用与乡村振兴融合发展;推动新能源在工业
和建筑领域应用;引导全社会消费新能源等
绿色电力 |
(3)行业竞争格局 (未完)