GPT-6 Astra具身能力突破 加速人形机器人量产落地

时间：2026年10月23日 22:11:32 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，GPT-6 Astra在LIBERO、SIMPLE等具身任务评测中表现饱和，在RoboDojo双臂操控测试中任务成功率高达81.9%，混合系统平均分62.6，显著领先同业。IDC指出，2025年全球人形机器人出货量达1.8万台，同比激增508%；高工机器人预测，2026年国内出货量将达6.25万台。特斯拉Optimus已进入弗里蒙特工厂初期爬坡阶段，首批生产级机器人下线。

　　
　　近期机构研报指出，Astra并非替代端到端VLA模型，而是通过与π0.5控制器协同，大幅提升语义理解、任务规划等高层能力，将端到端模型得分从个位数推升至50分左右，补齐具身智能的‘大脑’短板。

　　
　　研报认为，技术路径正从纯端到端转向‘大模型+专用控制器’混合架构，更利于快速迭代和产业适配。随着Optimus量产启动及国内厂商加速跟进，具身智能正步入规模化应用前夜，相关传感器、结构件、AI数据服务商有望率先受益。