人形机器人商业化加速 整机安全与模型泛化双突破

时间：2026年09月22日 13:09:38 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，本周人形机器人指数上涨3.95%，显著跑赢沪深300；周成交额达10531亿元，资金关注度持续升温。Agility Robotics发布Digit 5，基于6.5万小时实机运行经验，支持无物理隔离的人机协同；Figure Helix 2.5在未见过的家庭环境中完成整理、铺床等任务，验证跨场景泛化能力；小鹏XPACE模型任务成功率从61.7%跃升至86.7%。

　　
　　近期机构研报指出，产业正沿“整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证”三路径推进。研报认为，Digit 5标志着整机竞争从动作演示转向连续作业与工作流覆盖，安全性成为量产准入关键门槛；Helix 2.5和XPACE则凸显人类视频数据、模拟恢复轨迹对任务鲁棒性的提升作用，为VLA(视觉语言动作)模型落地提供新范式。

　　
　　研报指出，具备真实场景连续运行记录的整机企业、高可靠性低成本核心部件供应商，以及拥有数据采集—仿真—真机闭环能力的智能化基础设施商，将率先受益于订单转化与客户导入提速。