Figure Helix 2.5突破零样本泛化 人形机器人量产拐点临近

时间：2026年09月21日 15:30:01 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，Figure最新Helix 2.5模型在真实家庭场景中完成整理客厅、折叠毛巾、铺床三项长程任务，成功率56%，较随机初始化组提升47个百分点，且全程无需环境适配或微调。技术路径上，该模型完全脱离开源VLM底座，纯基于自有Index数据集实现跨模态对齐。

　　
　　近期机构研报指出，Helix 2.5验证了具身智能的三大关键扩展性：数据效率翻倍、行为自主纠错涌现、预训练规模与性能呈严格幂律关系。这意味着模型可快速迁移至新产线、新工种，大幅降低机器人落地边际成本。

　　
　　研报认为，叠加宇树G1+运动与感知升级、上纬启元Q1/T1双产品落地及接入腾讯云WorkBuddy大模型，国产人形机器人正从技术验证迈入场景适配阶段。Optimus产能爬坡加速，政策与产业链协同强化，板块贝塔行情确定性提升。