Figure零样本家务实测成功 人形机器人量产拐点将至

时间：2026年09月21日 09:57:06 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，Figure在30个陌生家庭完成零样本家务实测，任务成功率提升至56%，首次验证人机转换Scaling Law；Agility Robotics发布第五代Digit，采用AI发现+独立安全硬件三层架构。优必选万台级工业人形机器人基地已投产，每10分钟下线1台。

　　
　　近期机构研报指出，人形机器人正从技术验证迈入量产落地关键期，零样本泛化能力突破与整机产能释放形成共振。研报认为，Helix 2.5背后35亿美元算力投入，标志世界模型进入资本密集驱动阶段，将加速下游应用适配。

　　
　　研报指出，国内具身大模型快速迭代，宇树UnifoLM-WLA-1.0、紫东太初ZDTaichu5.0-9B等模型密集开源，端侧推理延迟压降至26ms以内，为低成本商用铺路。核心零部件厂商如绿的谐波、恒立液压，及本体厂优必选、埃斯顿，直接受益于量产爬坡与供应链本地化提速。