[中报]埃夫特(688165):埃夫特2026年半年度报告
原标题:埃夫特:埃夫特2026年半年度报告 一、本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 截至2026年6月30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为5,692.58万元。 公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化、平台化、智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降，同时增加产能配置、市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司产能无法满足市场需求，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，市场竞争持续加剧，下游市场出现持续波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。 截至2026年6月30日，公司合并报表累计未弥补亏损为147,039.72万元，母公司累计未弥补亏损为90,468.57万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。 公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等因素，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）杜建伟声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否 十二、其他 □适用√不适用 董事长致辞 尊敬的各位股东、合作伙伴及各界朋友： 2026年是中国工业机器人产业的历史性转折之年，也是充满挑战与转机的关键之年。上半年，我国工业机器人销量同比增长15.80%，产业高景气持续验证。机器人应用正从“机器换人”迈向更加智能的“人机协同”新阶段。更值得关注的是，自主品牌国内市场占有率二季度正式突破60%，标志着中国工业机器人产业在规模化竞争阶段取得进一步发展。与此同时，人工智能与具身智能浪潮奔涌而来，行业格局迎来加速重构。 面对复杂多变的市场环境，公司坚定践行既定发展战略，在董事会统筹部署下，全体埃夫特人迎难而上、主动破局，2026年上半年埃夫特“品牌向上”的战略转型已取得阶段性成效，实现了向“追求经营质量”、“高价值突破”的关键转变。在此，我谨代表公司，向始终坚定信赖我们的各位股东、携手同行的客户与合作伙伴，以及兢兢业业坚守岗位的全体员工，致以最诚挚的谢意！ 一、上半年经营回顾：承压中见韧性，变革中显成效 2026年上半年，内外资机器人企业同时加大攻势，工业机器人竞争进入新的阶段；国内工业机器人市场竞争态势依旧严峻，价格内卷态势并未明显缓解。依托前瞻的市场布局、深厚的技术沉淀，以及专业化、体系化的产品矩阵、定制化解决方案与一站式技术服务能力，公司匹配多元化客户需求，销量再攀新高。据MIR睿工业统计的国内工业机器人整机销量榜单（统计范围含全部外资品牌）显示，公司整机销量排名攀升至第5位，行业头部地位持续巩固。 2026年上半年，公司实现营业收入6.56亿元，同比增长28.93%；毛利率提升至15.32%，同比提升8.22个百分点；归母净亏损同比大幅减少62.48%。经营质量实现稳步向好。 2026年上半年，公司采取“替代进口”“品牌向上”“换道超车”与“智能化激发增量市场”的盈利模式，深耕电子制造、汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现工业机器人业务快速发展。坚定落实品牌向上，基于行业与场景打造系统级产品竞争力，基于产品竞争力聚焦汽车及汽车零部件、锂电等部分对机器人品牌及产品力要求较高的行业，聚焦喷涂、涂胶、激光焊接、智能焊接、打磨等工艺门槛较高的工艺应用，聚焦防爆、喷涂、铸造、下探等技术门槛较高的机型。 2026年上半年，公司调整市场竞争策略，将资源向高价值赛道与行业头部客户倾斜，毛利率实现同比/环比稳步抬升。业务结构优化成效显著：高价值系列机型、大负载机型销量同比大幅增长。在汽车焊装、整车涂装、锂电池生产领域，公司顺利完成多家标杆灯塔客户的产品导入；自研驱控一体化控制柜完成多机型量产搭载，机加图形处理、力控柔性装配等高附加值产品复购率持续走高。上半年新签约多家重量级优质集成商并与多个行业灯塔客户达成深度合作，品牌升级与市场拓客工作落地有声。 海外板块中，欧洲市场仍受本土汽车产业转型阵痛拖累，下游需求持续疲软。公司在一季度完成白车身业务架构重组与人员精细化精简，固定运营成本得到压降。2026年初斩获的某德系头部企业超3,000万欧元大额订单进入履约阶段，海外系统集成业务亏损规模较2025年下半年收窄，境内外经营主体业务协同价值持续显现。 持续稳定的研发投入，是公司打造产品差异化优势、筑牢长期盈利根基的核心抓手。公司聚焦核心技术攻坚、平台化产品迭代与前沿技术预研持续加码投入，上半年研发投入达1.05亿元，同比增长15.38%，研发费用占营业收入比重为16.00%。 2026年上半年，公司以自研产品能力为根基，围绕产品驱动的发展路径，积极探索机器人在典型场景中的应用，产品力和产品品质进一步提升，应用场景进一步拓展，持续补齐和升级机器人产品，埃夫特机器人家族全面壮大：重载SCARA系列机型上市，中负载系列有多款衍生机型走向市场，全新大负载下探机型以及劲载系列机型逐步发布，打造了行业内喷涂机器人产品系列最为完整、差异化的防爆喷涂机器人+防爆工业机器人产品矩阵组合，公司Yobot系列机器人产品实现重要迭代，产品性能、场景适配性与运动能力均实现大幅升级。 2026年上半年，埃夫特持续以“机器人智能化”及“实干落地”为差异化突破点，以智能机器人通用技术底座为核心着力点，推动具身智能技术在工业场景的深度落地。报告期内，启智机器人研发团队扩充至超过150人，在通用技术底座研发、产品迭代、场景落地及生态建设等方面取得显著进展，为公司长期发展积蓄动能。 公司智能机器人通用技术底座架构进一步升级，从原有的三大模块拓展为“四大支柱”完整技术体系：HumanGPT、大衍数据平台、墨斗IDE、OpenmindOS，实现从人类技能采集、数据治理、技能开发到部署运行的全链路闭环。底座从操作系统到开发工具、从数据平台到核心算法全部自研，实现了关键核心技术的自主可控。目前，通用技术底座已在医疗、PCB行业、教育行业等多个垂直场景实现落地验证。同时，公司持续推进通用技术底座生态建设，大衍数据平台接入并支持多款主流人形机器人，完成从数据采集、模型训练到真机部署的闭环。墨斗IDE接入主流协作机器人品牌，OpenmindOS完成第三方机器人的接口适配。 2026年上半年在市场端、产品端均取得了较大突破，但是我们也清醒地看到还有部分目标未达预期：部分产品市场推广力度不足，未能有效转化为生产力；汇兑损失782.82万元，导致财务费用同比增长；运营机制优化进度未达预期及大宗原物料和芯片等涨价，导致毛利率恢复周期延长。 二、下半年经营重点 行业下一阶段竞争重心将全面转向智能机器人赛道。全新竞争格局下，客户选购机器人产品时，不再单纯考量价格因素，愈发看重厂商的整体解决方案能力、项目交付效率与全周期售后技术支持等综合服务实力。2026年下半年是工业机器人产业从“替代进口量变”迈向“高端价值质变”的关键窗口。公司唯有聚焦硬科技、深耕真场景、经营实业绩，方能在新一轮产业洗牌中立于不败之地。 面对“量变之后求质变”的产业变局，公司将在以下维度系统布局：（一）聚焦高端应用，撕开替代进口突破口。在汽车、半导体、航空航天等外资主导领域，集中资源突破超重载、高精度等关键技术瓶颈，同时关注下半年主要增量市场。 （二）深耕核心零部件，筑牢供应链护城河。公司将与合作伙伴持续攻关核心零部件、产品及应用技术，在核心部件赛道构建不可替代性。 （三）持续聚焦智能机器人主业，以战略定力提升核心竞争力。 （四）强化成本管控与现金流管理。在推进产品平台化设计形成规模效应的同时，高度重视经营性现金流与应收账款周转，管控财务风险。 （五）把握出海机遇，以全球化布局打开增量空间。公司将继续积极拓展海外市场建立全球化产能布局和供应链体系，将中国本土供应链效率优势转化为全球竞争优势。 行业洗牌加速之时，正是头部企业扩大优势之际。当低端产能加速出清、价格竞争回归理性，那些真正拥有核心技术、清晰战略的企业，将在下一轮增长周期中获得更大的市场份额和发展空间。没有等出来的辉煌，只有拼出来的荣光。下半年，作为国产机器人领军企业之一，埃夫特将坚持做难而正确的事——在核心技术上持续攻关，在高价值场景中不断突破，我们必将凝心聚力、全力以赴冲刺目标，砥砺深耕、笃行致远。再次感谢各位股东、合作伙伴与全体员工一路以来的信任、陪伴与鼎力支持，愿我们同心携手、并肩前行，同心共赢崭新未来！埃夫特智能机器人股份有限公司 董事长：游玮 目录 第一节 释义..........................................................................................................................................8 第二节 公司简介和主要财务指标......................................................................................................8 第三节 管理层讨论与分析................................................................................................................16 第四节 公司治理、环境和社会........................................................................................................58 第五节 重要事项................................................................................................................................60 第六节 股份变动及股东情况............................................................................................................79 第七节 债券相关情况........................................................................................................................83 第八节 财务报告................................................................................................................................84
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
一、公司基本情况
(一)公司股票简况 √适用□不适用
五、其他有关资料 □适用√不适用 六、公司主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 单位：万元币种：人民币
√适用□不适用 1、公司本报告期营业收入较上年同期增长28.93%，系公司智能机器人业务（含工业机器人业务及具身智能机器人业务）和系统集成业务均较上年同期恢复所致。公司坚持执行资源聚焦战略，将智能机器人作为公司的战略业务，积极投入具身智能领域的研究与开发，并赋能公司工业机器人的智能化，增强公司在工业机器人领域的竞争力。公司智能机器人业务收入较上年同期增长24.95%。 2、公司本报告期利润总额、归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负，但分别较上年同期大幅收窄49.36%、62.48%和30.71%。公司持续推进平台化开发、资源聚焦及降本控费等措施执行。本报告期收入规模和毛利率均较上年同期明显恢复，带动毛利额同比增长178.25%。同时受公司承担的研发课题验收确认大额政府补贴影响，其他收益较上年同期增加5,517.93万元，以及联营公司亏损影响较上年同期大幅减少2,165.70万元。 3、公司本报告期经营活动产生的现金流量净额转正。公司持续加强回款管理并叠加销售规模增长的影响，销售回款较上年同期增长。同时公司承担研究课题收到政府补助金额亦同比增加。 公司智能机器人研发投入大幅增加带来的人工薪酬以及采购支付金额大幅增加一定程度上抵消了前述影响。 4、公司本期基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益和加权平均净资产收益率为负但较上年同期大幅改善，主要为上述本报告期归属于上市公司股东的净亏损较七、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 八、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位：万元币种：人民币
九、存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润√适用□不适用 单位：万元币种：人民币
□适用√不适用 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）主要业务、主要产品或服务情况 公司属于智能制造装备行业，主营业务为智能机器人核心底层技术及零部件、智能机器人、系统集成的研发、生产、销售。
1、盈利模式 公司报告期及未来采取“替代进口”“品牌向上”“换道超车”与“智能化激发增量市场”的盈利模式，具体经营策略为： （1）深耕电子制造、汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现工业机器人业务快速发展。 （2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建材木工、食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、集装箱、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司工业机器人业务的发展，提升盈利能力。 （3）坚定落实品牌向上，基于行业与场景打造系统级产品竞争力，基于产品竞争力聚焦汽车及汽车零部件、锂电等部分对机器人品牌及产品力要求较高的行业，聚焦喷涂、涂胶、激光焊接、智能焊接、打磨等工艺门槛较高的工艺应用，聚焦防爆、喷涂、铸造、下探等技术门槛较高的机型，在部分国产机器人尚不具备竞争优势或难以满足应用需求的高端市场与场景中，公司产品与进口品牌展开直接竞争，致力于推动高端市场替代进口，获取更好的价值回报。 （4）在汽车工业领域，利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之间的协同，作为区别于其他国内外竞争对手的优势，拓展公司机器人产品在国内汽车主机厂、Tier1厂商中的市场。 （5）依托工业机器人产销量的增长，推动核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。 （6）依托积累的工业领域应用优势，通过智能化相关技术（智能机器人通用技术底座）研发及产业化，大幅提升机器人自主和柔性作业能力，激发尚未使用机器人的增量市场；同时在构型上从工业机器人向协作机器人、复合机器人、人形机器人等产品拓展，从工业逐步拓展到商业等领域。 2、研发模式 公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心技术的研发、核心零部件产品的研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术研发；进行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、制造系统与具身智能技术等底层技术和前沿技术研发。 （2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司CMA及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。 （3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、上海交通大学、安徽工程大学、苏州大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研发。 公司与部分产业链上下游企业协同开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。 3、销售模式 （1）智能机器人产品销售模式 公司智能机器人产品，主要采用直销方式，通过打灯塔、拓渠道的销售模式：①打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客户，聚焦喷涂、涂胶、打磨、焊接等工艺应用，重点拓展战略行业和战略应用深度；②拓渠道：通过与渠道集成商合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；③在具身智能业务前期推广阶段，依据客户需求，为客户定制场景开发、采集或由客户注册，使用OpenmindOS标准场景/大衍数据平台数据，收取注册和使用费用。 （2）系统集成业务销售模式 公司系统集成业务通常为定制化生产线，一般是根据客户的技术协议书，由公司进行方案规划（技术方案、工艺规划、项目成本表等），在满足客户技术评定后，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客户订单，并与客户签订商务合同。 4、采购模式 公司高度重视产品质量与全过程管控，已建立健全采购管理流程与制度体系。公司供应链管理部严格按照公司《采购管理控制程序》《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度要求，依托信息化系统平台，对供应商管理及采购全流程实施有效监督与控制。 公司采购业务实行集中采购模式，采购品类以机器人整机相关物料为主，具体分为询议价及框架协议采购、独家采购、竞争性招标采购三种方式： （1）询议价及框架协议采购：业务部门依据订单需求与库存状况，在信息化系统中发起采购申请。供应链管理部根据物料品类、交付周期，向合格供应商开展询比价；或依据双方签订的年度框架价格协议，下达采购订单。 （2）独家采购：针对系统集成业务中的机器人、集成项目、生产工装设备等存在客户指定品牌的情形，公司按业务需求或客户指定品牌实施定向采购。 （3）竞争性招标采购模式：依据公司《招议标管理基准》，对符合条件的采购项目，依法发布招标公告，邀请不特定供应商参与投标，通过公开竞争方式确定合作供应商。 5、生产模式 （1）智能机器人业务 对于标准工业机器人，公司主要采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客户有定制需求的机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门组织具体的加工、装配、喷涂、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量，在验收合格后入库，并在出货前完成产品出货检验，实现质量双重保障。为缩短优势产品的交货周期，公司适当储备标准机器人，根据“以销定产”的模式，快速匹配整机系统，增强市场竞争对于人形机器人与复合机器人两大品类，公司采用“以销定产”的生产模式。公司获取客户需求后，先行完成整体方案设计并经客户评审确认；生产阶段采用自研自制与外部协作相结合的运作方式，整机制造装配、现场安装调试等过程的部分工序依托外协资源落地，并逐步向上述标准化生产方式转换。 对于整机结构加工件及线束类零件，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。 （2）系统集成业务 系统集成业务属于非标定制化业务，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得系统集成业务订单并完成工装设计、模拟仿真、通过客户的设计评审后，采用自主生产或外包生产的模式，其中外包生产模式主要为： ①部分环节外包：对图纸设计、制造组装、现场安装调试等项目中部分环节采取外包生产；②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。 （三）所处行业情况 1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）行业的基本特点、主要技术门槛 公司主要从事智能机器人核心底层技术及零部件、智能机器人、系统集成的研发、生产、销售业务。公司主营业务属于《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版）》所定义的“1.5人工智能”、“2.1智能制造装备产业”、《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》所定义的“2.1智能制造装备产业”、《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版）的“CG349其他通用设备制造业”和“C35专用设备制造业”。 智能机器人的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、智能机器人和系统集成，具体为： ①机器人智能化软件： 面向未来的开放式软件平台，即“通用技术底座”，如公司控股子公司启智机器人开发的智能机器人通用技术底座，由OpenmindOS操作系统、墨斗IDE集成开发环境、大衍数据平台和HumanGPT人类技能大模型四大支柱构成。其中：OpenmindOS，作为底层的“神经系统”，实现了对机器人控制器的底层技术自主可控，为上层应用提供统一接口。墨斗IDE，类似于智能手机的软件开发工具包（SDK），允许第三方开发者和合作伙伴针对特定场景（如焊接、喷涂）快速开发工艺应用，实现“低代码”甚至“零代码”编程。大衍数据平台，负责采集高质量的生产数据，用于模型训练和算法迭代，解决机器人智能化训练中“数据孤岛”的问题。HumanGPT作为底座的基模，通过搭载全模态HALO人类技能采集服蒸馏人类技能，让机器人具备长序列任务执行能力。 通过“通用技术底座”打造一个类似安卓（Android）、鸿蒙的开放生态，为产业上游注入了“软性”且高附加值的核心要素。 ②核心零部件： 为了解决行业开发门槛高、生态碎片化等核心痛点，具身智能开放式软件平台的发展和推广，对行业的突破起到重要作用。 减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现替代进口；仅少数机型还在采用进口RV减速器。 伺服系统：公司的伺服系统已经全部实现了国产化和部分的自主化。 控制器：控制器是机器人的核心部件，控制机器人的运动，是机器人的小脑，公司已经全面掌握了控制器软硬件技术，基于国产芯片研发了新一代控制器硬件，并基于自主软件和算法技术开发了新一代控制器，新一代控制器具有更强的计算能力和更加开放的外部接口，可以满足越来越复杂算法及智能化解决方案的需求。 除以上核心零部件外，随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用，传感器、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。 ③机器人整机技术：包括机器人的整机优化设计技术、新一代智能机器人控制技术、核心零部件制造技术、机器人的离线编程和仿真技术、基于外部传感技术的运动控制、基于多点接触的全身控制、远程故障诊断和修复、人机协同作业技术。当前，人形机器人本体行业整体处于产业化发展初期，在大规模商业化落地的具体路径上仍处于探索阶段。不同企业在零部件选型、软件系统开发、本体设计以及应用场景聚焦等方面持续迭代，各类技术方案并行推进。该领域涉及技术种类多、开发难度大，整体资金门槛和技术门槛均较高，因此尚未形成成熟的通用应用场景和产品。 ④系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。 随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，机器人“具身智能体化”将使机器人突破传统预编程限制，机器人智能化水平将逐步提升，未来智能机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能机器人正从“替代人力”向“创造新价值”跃迁。 （2）行业的发展情况 机器人市场前景巨大：机器人换人是大势所趋，既符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场仍存在巨大的发展空间。 政策环境持续利好：2026年是中国具身智能发展的关键一年，由工信部与国务院国资委联合启动2026年度实景实训专项行动，旨在解决人形机器人“重演示、轻落地”的行业痛点，围绕专项行动，国家和地方也出台了一系列配套政策，如《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》等。八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》；《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》则继续落实首台（套）等推广政策。 2026年上半年，机器人行业延续复苏势头：工业机器人的下游需求由汽车、3C电子、新能源应用正从“机器换人”迈向更加智能的“人机协同”新阶段。 在AI算力需求持续带动下，上半年3C产品迭代加快，对高精度、柔性化产线依赖加深；高技术制造业持续高增，带动相关产业对机器人需求释放加速。 锂电行业是2026年上半年工业机器人需求增长较稳定的板块，宏观数据显示，上半年锂电行业工业机器人相关订单都呈现出稳定增长。 替代进口加速，从“量变”到“质变”：替代进口在2026年上半年实现了质的飞跃，国产品牌已取得市场主导权，并开始攻克制造业的“高地”，根据MIR睿工业统计，2026年第二季度自主品牌在国内市场的占有率已超过60%。2026年上半年，国产机器人开始大规模进入对精度、稳定性和可靠性要求较高的场景，包括汽车点焊、涂胶、铆接、喷涂等工艺。根据MIR睿工业相关分析，预计未来几年，国产机器人品牌将以核心技术突破为根基，以头部企业为先锋，在拿下本土市场主导权后，开始大举走向全球，抢占汽车整车制造等核心领地。 2、公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人产业链链主企业，是首批国家级专精特新“小巨人”企业，是中国机器人行业协会发起人单位、国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业、安徽省优秀创新型企业。2026年2月，公司入选安徽省2025年度表现突出的创新型企业。 公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，累计牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、“十三五”国家重点研发计划18项，“十四五”国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项。2026年公司在研国家级重大科技攻关项目14项，其中牵头承担项目6项，参与项目8项；参与安徽省科技创新攻坚计划项目1项（控股子公司启智机器人牵头）。公司参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共45项（其中国家标准13项，行业标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、国家专利优秀奖3项、国家教育部技术发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项。 在工业机器人行业集中度持续提升且替代进口加速的背景下，根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌），公司连续多年保持在中国市场工业机器人销量TOP10以内，2026年上半年，公司销量同比保持较高速增长，市场销量（包括外资品牌）排名进截至本报告披露日，公司累计130款机器人获得CE认证，47款机器人获得CR认证，9款机器人获得洁净度等级认证，累计48款机器人获得NRTL认证，累计获得18款机器人及零部件功能安全认证；累计18款机器人获得SGS-TüVSAAR高级功能安全认证，具备急停、速度/位置监控、安全平面、安全区域、静止监控等13项安全功能，标志着埃夫特产品的安全性达到了国际先进水平；累计14款机器人获得国内防爆认证，2款机器人获得IECEx防爆认证，6款机器人获得ATEX防爆认证，是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业；累计9款机器人获得平均无故障时间（MTBF）120000小时认证。SCARA和桌面全系列机型物料均通过RoHS、REACH检测合格。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证工作。 3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势（1）物理AI与具身智能成为核心技术底座 当前，工业机器人技术范式正从“预编程自动化”向“自主化具身智能”跃迁。新一代机器人通过多模态感知融合（视觉/力觉/触觉）与实时感知，突破传统固定程序的局限。 在架构层面，基于数字孪生与5G-MEC边缘计算，机器人正构建“云—边—端”协同的智能集群。这种从单体智能到群体智能的演进，将推动新质生产力实现从设备升级向系统级生态重构的转变。 （2）从“机器替人”到“人机共融” “具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性的协作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“技能互补”的新生态。“人机共融”模式是工业机器人的重要趋势，同时人机共融具有广泛的应用延展性，未来市场拓展潜力较大。 （3）通用工业成为机器人发展的“第二增长曲线”与蓝海市场 通用工业（陶瓷、金属加工、食品、家具等）呈现“多品种、小批量、短周期”的碎片化特征。传统刚性自动化难以适配，而具备柔性化、智能化的工业机器人正成为破局关键。从“卖设备”到“卖服务”RaaS（RobotasaService）模式兴起，结合AI驱动的工艺自适应系统，降低中小企业一次性投入门槛。通过“感知-决策-执行”一体化（如3D视觉分拣、力控装配），实现低代码/无代码部署，让传统行业也能构建“按需付费”的柔性产线。依托跨行业工艺知识库与数字孪生平台，机器人应用从“单点替代人力”向“全流程工艺优化”跃迁。衍生出柔性产能共享、分布式协同制造等新模式，正在重塑供应链的价值分配逻辑，释放巨大的存量改造市场空间。 （4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展 近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的难题，国产核心零部件的应用程度快速提升，继汽车、电子制造行业后，金属加工、建材、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。 （5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展 机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。 （6）具身智能机器人实现0-1商业化落地，进入场景验证期 具身智能机器人从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。经历2025年的量产元年，具身智能机器人未来几年将迎来场景落地的关键验证期。从“能走、能看”到“能干、能协作”，具身智能机器人需要在真实场景中证明其可靠性和经济性，在部分服务及柔性制造等应用场景中，凭借其较高的灵活性，未来可与工业机器人一起共同为企业创造更大的价值。 埃夫特布局具身智能机器人，始终以“落地实用”作为最高准则。 新增重要非主营业务情况 □适用√不适用 二、经营情况的讨论与分析 2026年，埃夫特规模与质量并重，着力构建以质量驱动为核心的增长模式，市场、产品的革新正在稳步推进。 市场端：公司完成高端突破以及替代进口双向推进。在替代进口的“深水区”取得了一系列标志性成果，如汽车制造核心工艺实现较大突破，实现了铝点焊、FDS、SPR、滚边、喷涂等工艺批量覆盖；在锂电领域同样持续扩大战果，公司机型已覆盖电池生产全工艺段，且与头部客户深度合作，锂电行业已成为公司重要增长引擎；公司喷涂机器人在市场普遍“内卷”降价的背景下，主动提价，体现了喷涂机器人产品（国内首个获欧盟ATEX防爆认证）在细分市场的差异化竞争力。 随着国内替代进口趋势的深入，国产机器人市场占有率节节攀升。对埃夫特而言，2026年的关键词是“品牌向上”，自2025年下半年开始，公司坚定落实品牌向上的战略，基于公司多年技术能力的积累和工业场景的深度理解，打造系统级产品竞争力，大幅提升公司产品竞争力。2026年上半年，公司整体业务大幅增长，机器人业务结构及整体业务质量大幅改善：2026年上半年，公司智能机器人业务收入同比增长24.95%，其中，工业机器人新能源行业出货占比约30%，较上年同期增长超80%；电子制造占比约40%，与上年同期基本持平。 产品端：通用技术底座布局深化，即以“机器人智能化”作为公司的差异化突破点，以智能机器人通用技术底座为技术差异的具体着力点。打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，成为埃夫特持续起飞的引擎和积蓄能量的飞轮。用创新拓展边界、破除内卷。公司通过控股子公司启智机器人打造“智能机器人通用技术底座”——由OpenmindOS自研实时操作系统、墨斗IDE低代码开发环境、大衍数据平台、HumanGPT人类技能大模型四大支柱构成。该项目已获得国家、省、市多层支持，并撬动全行业资源，加速底座相关标准、规范的统一。将推动埃夫特从“设备商”向“生态构建者”进一步迈进。 从公司规划的产品和核心技术-智能机器人通用技术底座来看，报告期内公司取得了突破性进展： 报告期内，公司智能机器人通用技术底座架构进一步升级，从原有的三大模块拓展为“四大支柱”完整技术体系：OpenmindOS、墨斗IDE、大衍数据平台、HumanGPT，实现从人类技能采集、数据治理、技能开发到部署运行的全链路闭环。底座从操作系统到开发工具、从数据平台到核心算法全部自研，实现了关键核心技术的自主可控。 墨斗IDE方面，报告期内持续深化低代码开发能力，进一步提升了面向机器人开发的VibeCoding（自然语言编程）能力，允许开发者直接通过自然语言与AI对话，将意图描述自动转化为机器人应用代码，实现了Tenon、RPL等不同机器人语言的自动编写，进一步提升了机器人的开发效率。同时，墨斗IDE针对场景落地展开了更加深入的研发，优化了离线仿真、在线调试等功能模块，实现了直连机器人的在线调试能力，能够将机器人的配置信息下发到机器人，也能读取机器人的运动状态。同时就第三方品牌机器人的接入进行了探索，通过虚拟化的技术实现了第三方品牌机器人的快速接入，并在模型轻量化和数据平台打通及模型调用方面取得突破进展。在机器人智能化开发方面，墨斗IDE可以导入大衍数据平台的智能模型，用户可以快速接入智能化的模型，提升了机器人App的智能化水平。 OpenmindOS方面，报告期内深耕高性能机器人实时控制系统，打造兼容具身智能和实时控制的机器人核心平台。该系统已在工业机器人码垛、复合机器人物料分拣、人形机器人商超展示等场景成功落地。OpenmindOS已完成国产芯片与OpenEuler系统的全栈适配，为机器人控制系统的自主可控奠定坚实基础。 大衍数据平台方面，报告期内持续深化平台核心能力。基于分层解耦架构，推动异构数采与完善数据治理工具，研发与优化一体化云端算法开发环境。与清华大学团队合作后，训练周期已从“月”级缩短到“周/天”级，大幅提升了模型开发效率。平台重塑新版UI以全面提升用户交互体验，建设多层次算力资源监控体系实现精细化成本管控。 HumanGPT作为底座的基模，通过把人类工业经验蒸馏为机器通用能力，与OpenmindOS、墨斗IDE、大衍数据平台共同构筑的完整技术体系，打通“学会干活”的底层逻辑，为具身智能从1到100跨行业、多场景的规模化推广，铺就了可复制的标准化路径。HumanGPT依托HALO人类技能全模态数据采集服有效获取视觉、力觉、触觉、姿态等多模态数据；经由大衍数据平台完成清洗与结构化治理；通过人类技能大模型蒸馏人类操作经验，将隐性工艺Know-How转化为可复用、可迁移的技能表征；最终借助人机动作迁移模型实现跨人形、复合、工业臂等多构型本体的技能泛化，构建“取人类之技，赋万机之能”的技术闭环。 报告期内，通用技术底座在多个垂直场景实现落地验证。在医疗领域，启智机器人与当地医院共建具身智能医疗联合实验室，YobotW2医疗导诊机器人“弋晓保”已在医院部署使用，语音医护人员工作负担，提升了患者就医体验。该机器人部署周期从数周压缩到分钟级，验证了底座的快速部署能力。 在PCB行业，报告期内启智机器人与PCB行业合作伙伴签署战略合作协议及相关开发协议，标志着通用技术底座正式从平台构建阶段，迈入PCB垂直场景的工程化验证新阶段。启智机器人提供通用智能复合机器人本体，合作伙伴依托其在PCB领域的工艺积累，双方共同推进复合机器人在PCB行业的规模化应用。 在教育科研领域，报告期内启智机器人与哈尔滨工业大学共建智能机器人通用技术底座实训实验室，这是国内高校首个产业级机器人底层技术全栈实训平台。标志着启智机器人全栈自研通用技术底座正式融入高等教育人才培养体系，未来将在培养学生工程实践能力的同时，培育更多通用底座技术资产开发者。 公司与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关，持续深化产学研合作。公司与20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。公司牵头成立“长三角机器人高速高精技术创新联合体”，进行机器人底层控制技术研发。 研发投入的增长是显著的，2026年上半年，公司的研发投入达到了10,486.62万元，比去年同期增加15.38%，公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。 从现有机器人产品和技术维度来看，公司2026年上半年的工作成效还是值得肯定的。 1、持续补齐和升级系列产品，埃夫特机器人家族逐步壮大 2026年上半年，公司以自研产品能力为根基，围绕产品驱动的发展路径，积极探索机器人在典型场景中的应用，产品力和产品品质进一步提升，应用场景进一步拓展，持续补齐和升级机器人产品，埃夫特机器人家族逐步壮大： 重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于电子制造、汽车电子、锂电等行业。桌面系列产品机型持续丰富，衍生多款应用机型，能够更好地服务于电子制造、汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业。 中负载系列有多款衍生机型走向市场，基于系列机型的高刚性、高精度、高节拍的优势，广泛用于对节拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。 全新大负载ER300、ER360、ER420、ER500、ER700系列多款机型、大负载下探机型以及劲载系列机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。 全新发布EXR系列正交腕防爆工业机器人，产品涵盖3个系列9款防爆机器人，负载涵盖12kg-210kg，臂展覆盖900mm-2700mm，产品通过国家防爆认证，防爆等级达到IICT6Gb及用需要。 GR6150系列中空腕防爆喷涂机器人和GR6100系列偏置腕防爆喷涂机器人，结合EXR系列 正交腕防爆工业机器人，搭载升级版喷涂离线仿真软件EPS和喷涂工艺包EPA，打造行业内喷涂 机器人产品系列最为完整、差异化的防爆喷涂机器人+防爆工业机器人产品矩阵组合，实现不同臂 展、不同负载、不同手腕、不同工艺设备的防爆喷涂机器人对汽车行业和通用工业不同应用场景 的全覆盖，大幅提升喷涂机器人的易用性和场景适应性，实现对进口喷涂机器人的替代。 公司人形机器人产品实现重要迭代。2026年2月，公司推出全新一代Yobot系列机器人R2V1、 R2V2、W2三款机型，在初代YobotR1和YobotW1的基础上，产品性能、场景适配性与运动能 力均实现大幅升级。 YobotR2V1定位于高动态运动能力验证与科研教育场景。其本体采用拓扑优化技术设计仿生 骨架，在保证强度的前提下实现轻量化。运动性能上，R2V1实现了1m/s的行走速度、15度斜坡 与20cm狭窄桥面的自主导航，构建了在非结构化环境中稳定运动的能力。依托大衍数据平台， R2V1融合了启智与清华联合开发的全新强化学习训练框架，以层次化原子技能库支持动作学习 的可扩展性与可部署性。 YobotR2V2专为高强度物理作业设计。基于强化学习的全身协同控制算法，R2V2能够实现 在行走中实时调整重心与姿态，支持动态抓取、移动操作。通过引入视觉-语言-动作大模型，R2V2 能够执行泛化操作，并在商超场景下识别形状各异的商品，无需针对单品单独训练。多模态感知 系统构建出精准的实时环境模型，面阵式3D激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合。 YobotW2聚焦医疗导诊场景，是集多轮语音对话、类人化问答、自主导航、动态避障等功能 于一体的创新型具身智能体。通过融合大语言模型、自主导航避障等多项前沿技术，实现从感知、 理解到决策与执行的完整闭环。YobotW2在医疗场景、YobotR2V2在商超场景的应用 实交互数据不断优化模型，逐步从功能实现迈向可靠卓越。 公司复合机器人产品已逐步开始在多个行业场景实现落地验证。 单臂复合机器人已具备标准化量产能力，在汽车整车SPS物流场景、汽车金属件焊接上下料 场景、电子PCB板上下料场景进行应用验证，基于复合机器人产品的稳定性、移动作业能力及基 于视觉等传感器的柔性化自主作业能力，将激发大量移动作业场景市场，带动机器人行业快速增 长。 汽车总装线SPS物料分拣复合机器人 SPS物料分拣复合机器人聚焦于汽车总装线的柔性物流与高精度拣选场景，能够在错综复 杂的料箱中精准定位并抓取形态各异、材质反光的汽车零部件。未来通过与工厂MES系统的无 缝对接，机器人能够实时解析生产订单，自主规划最优拣选与配送路径，从而实现了SPS物料 的准时制精确配送，批量部署即可大幅提高分拣效率，进而有效提升了汽车总装线的生产节拍 与柔性化水平。点焊物料搬运复合机器人 仅能稳定抓取和搬运各种规格的汽车钣金件，还能在点焊工作站的多个焊接工位中实时调整任 务作业状态。它实现了与点焊工作站的节拍级协同，替代了人工在危险环境下的繁重体力劳动， 全面保障了生产连续性与作业安全。PCB行业上下料复合机器人 PCB上下料复合机器人定位于印制电路板行业的无尘化精密制造场景，是集高精度导航、柔性操作与智能调度于一体的创新型自动化装备。依托全厂级多机协同调度平台，复合机器人组配合外部设备群进行精准的上下料动作，极大地消除了车间内的孤岛机台，在满足了严苛的无尘室洁净度要求的同时，也极大地助力企业加速迈向全天候运行的“黑灯工厂”模式。 2、聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控 报告期内，公司持续推进底层核心技术开发： （1）轮系传动方面：基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，进一步完善了大负载轮系测试和验证能力，并推动部分成熟产品在整机中的拓展应用，通过自研轮系传动部件的品类拓展和批量化应用，提升了机器人整机的可靠性和传动效率，实现了结构的一体化设计。 （2）驱控一体方面：新一代自主一体化伺服驱动器进入批量化阶段，基于全自主控制和驱动的一体化电控柜开始批量出货，新一代驱控一体化电控柜具有体积更小、成本更低等优势；具有高级功能安全的系列化电控柜部分配置机器人开始销售，正在进行品类拓展，可以满足欧洲及国内部分整车等高端市场需求；具有更好触控性能和防护水平的新一代示教器实现了对老产品的全面切换；发布了最新的间隙补偿等算法，进一步提升了驱动器的控制精度，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。 （3）控制器底层开发进展方面：基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发，面向喷涂进一步完善了轨迹控制柔性，面向焊接领域完善了系统的鲁棒性，提升了软件功能和易用性，拓展了机器人应用场景，重点面向涂胶、装配等场景，开发了相关算法和应用工艺包并在典型客户现场进行了推广应用，实现了在新能源、电子制造、汽车及零部件等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求。 （4）在核心算法方面，基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升，重点推进了算法的工程化落地和功能性能的全面测试；研究了振动抑制技术的新方法，方法效果在实验样机初步得到验证，较已有方法在轨迹精度方面有提升效果；进一步对机器人精度补偿算法进行了研发及工程化，针对精度要求高的典型场景，进行标定和算法验证，验证效果明显，并实现了在重点机型中软件的发版。 从智能机器人业务维度来看，公司面临着挑战与机遇并存。 埃夫特自2025年下半年开始针对机器人业务的整体策略上做了较大的调整，作为行业第一梯队的机器人企业，埃夫特带头破内卷，推动品牌向上。2026年上半年，工业机器人行业竞争依然激烈，但替代进口进程持续加速，具身智能技术从概念走向落地验证，为行业带来新的增长机遇。公司持续以“机器人智能化”为差异化突破点，推动品牌向上，重点聚焦汽车及汽车零部件、锂电、电子等高端行业，以及焊接、喷涂等工艺门槛较高的应用场景。 1、从下游应用行业来看，在新能源行业、汽车及汽车零部件行业出现较大突破性增长，在电子行业维持稳定，系单一销量占比最高行业。 新能源行业：公司在锂电行业取得重大突破，公司机型覆盖锂电行业全工艺段，凭借产品的卓越工艺性能和稳定性，公司与宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、得壹能源、孚能科技、赣锋锂业等多家企业开展合作，获得批量订单。 汽车及汽车零部件行业：重载焊装机器人成功进入国内新能源头部车企白车身主焊线，实现伺服点焊、FDS、SPR等高端工艺的批量应用；在汽车零部件Tier1头部客户焊装产线，实现过百台伺服点焊产品的应用导入。这是国产机器人首次同时在汽车整车和汽车零部件公司均实现大规模交付。汽车整车喷涂项目高质量推进，海外汽车整车涂装车间中涂色漆清漆全工艺流程外喷项目成功投产，海外汽车整车涂装车间内喷开门开盖项目成功投产，汽车乘用车整车涂装车间漆面缺陷检测、打磨抛光项目成功投产，多个商用车整车涂装车间外喷项目成功落地。国产喷涂机器人在境内外汽车乘用车、汽车商用车等灯塔客户实现整车喷涂领域的批量应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断。同时在汽车内外饰件喷涂、车灯喷涂、车桥喷涂、轮毂喷涂、电池托盘喷涂、座椅脱模剂喷涂、顶棚涂胶等工艺环节获得批量订单。 电子行业：公司把握替代进口趋势，在电子制造行业持续保持了稳定出货量，保持与多家行业龙头企业如富士康、比亚迪电子、立讯精密、捷普电子等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于电子制造行业的产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。（未完）  |