[中报]东方精工(002611):2026年半年度报告
原标题:东方精工:2026年半年度报告 2026年半年度报告 披露时间 2026年 07月 28日 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人唐灼林、主管会计工作负责人邵永锋及会计机构负责人(会计主管人员)邵永锋声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 公司经营发展中可能存在的相关风险，详见本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。敬请广大投资者注意阅读。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以分红方案未来实施时股权登记日的股本总额为基数，向全体股东每 10股派发现金红利 2元（含税），送红股 0股（含税），不以公积金转增股本。 目 录 第一节 重要提示、目录和释义 ....................................................................................................... 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................... 7 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................. 10 第四节 公司治理、环境与社会 ..................................................................................................... 49 第五节 重要事项.............................................................................................................................. 53 第六节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................... 77 第七节 债券相关情况 ..................................................................................................................... 83 第八节 财务报告.............................................................................................................................. 84 备查文件目录 一、载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 二、报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 三、载有法定代表人签名的公司 2026年半年度报告文本。 四、以上备查文件的备置地点：广东省佛山市南海区狮山镇强狮路 2号公司证券部。 释 义
一、公司简介
1、公司联系方式 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见 2025年年报。 2、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 ?适用 □不适用
其他有关资料在报告期是否变更情况 □适用 ?不适用 四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □ 是 ?否
额为 1,890万元。如剔除汇兑损失影响，本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润金额为 10,499.75万 元。 注 2: 本报告期内，公司主营业务包括智能海洋装备、智能包装装备和具身智能机器人装备三大业务板块。其中：（1）智能 包装装备板块：同比口径下本报告期内收入同比增加 17%；如剔除汇兑损失影响，本报告期归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益的净利润同比增加 74%；（2）智能海洋装备板块：同比口径下本报告期内收入同比增加 35%；如剔除汇兑损失 影响，本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增加 18%。 五、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 ?不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □ 适用 ? 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额 ?适用 □ 不适用 单位：元
□ 适用 ?不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项 目的情况说明 □ 适用 ?不适用 公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经 常性损益的项目的情形。
全球市场方面：根据国际市场研究机构 GMI报告，预计到 2030年全球舷外机的市场销售规模可达159.75亿美元，2023年至 2030年复合年均增长率为 5.35%。 图 2023-2030年全球舷外机销量与市场规模（万台、亿美元） 按功率大小划分：全球舷外机市场呈现出较为明显的“马力分层”特征，小马力舷外机型主要用于休闲垂钓、小型游艇和短途水上交通等场景，中大马力舷外机单价较高，在整体市场规模中占比较大，主要应用于高性能游艇、商业领域和政务等领域。中大马力舷外机市场规模占比超过 3/4。2023年全球舷外机市场中大马力市场规模占比为 79.72%。北美和欧洲是中大马力舷外机当前的主要市场。预计 2023年至2030年亚太地区的中大马力舷外机市场的复合年均增长率可达 8.97%。 图 2023-2030年不同马力舷外机的市场规模以及预测（亿美元）
（3）舷外机领域相关的行业政策 随着经济的稳定增长、居民收入的增加以及消费习惯的演变，近年来我国水上旅游休闲业的快速发展，我国各级政府部门对船艇相关产业的发展给予了较大的政策支持，如国家发改委将归属于船艇产业的豪华游艇、豪华邮轮、海洋监管船及小水线面双体船等高性能船舶列为鼓励类项目；工业和信息化部提出培育豪华游艇、旅游观光艇、公务艇等品牌产品；国务院也提出积极发展海洋旅游，支持邮轮游艇等旅游装备制造国产化，积极发展邮轮游艇旅游。 工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、生态环境部、交通运输部等五部委联合印发的《船舶制造业绿色发展行动纲要（2024—2030年）》中指出“积极稳妥推动具备条件的电池动力船型研发和示范应用、 积极稳妥扩大动力电池在船舶的应用范围”。《广东省推动海洋经济高质量发展行动方案（2025-2027年）》指出：加强新能源船舶、智能船舶、先进游船渡船等新型特种船舶研发制造，加速无人船艇技术研发。”《福建省电动船舶产业发展行动计划（2026—2028年）》提出“大力推进电动船舶在内河、内湖等应用，加快电动游船、电动货船等批量建造，支持推进沿海电动观光船、渡船、游艇等建造投运，推进交通运输、水利、文旅、海洋渔业、环保、自然资源等部门公务船舶电动化更新”。 （4）舷外机领域的市场竞争情况 全球舷外机市场的主要参与厂商为日本和美国品牌，包括为日本的雅马哈、铃木和美国的水星等。 相较于国际主要竞争对手，控股子公司百胜动力依托其在大马力汽油/柴油舷外机产品的技术突破，以及在舷外机批量生产交付方面的产品性能接近、价格优势明显的优势，与美日厂商在全球范围内同场展开竞争。 百胜动力是国内舷外机行业的头部企业，系国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、江苏业协会小汽油机分会理事单位。同时，百胜动力舷外机产品亦获得国家火炬计划产业化示范项目证书、中国机械工业创新产品、江苏省名牌产品、苏州市名牌产品等多项荣誉。 （5）舷外机行业发展趋势 国产替代已成为中国舷外机行业发展主流趋势。在经济发展和居民休闲运动方面消费结构变化，国家鼓励国产设备进口替代，同时以百胜动力为代表的国内舷外机品牌厂商崛起等大背景下，作为全球主要舷外机市场增速最快的国家之一，中国有望迎来国产舷外机企业繁荣发展的新阶段，国内舷外机头部企业有望享有行业高速增长以及国产替代的双重红利。 智能制造水平持续提升：《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》中提出“推动技术改造升级，发展智能制造、绿色制造、服务型制造”。中国舷外机产业积极响应中国制造业向智能制造、绿色制造方向发展的政策指引和产业方向，通过持续推进对舷外机产品生产制造过程的智能化、信息化改造升级，实现降本提质增效；生产线的智能化、数字化升级也是现代制造企业快速响应并实现大批量多样化产品柔性生产的必然选择。 舷外机马力持续提升，向绿色环保方向持续演进：随着全球水上休闲运动市场需求持续增长、全球各国对环保的重视程度日益加强，以及中国“碳达峰、碳中和”政策的影响，全球舷外机产品向四冲程中大马力、新能源等方向发展的趋势日渐明显。在休闲游艇、豪华游艇等船舶对于中大马力燃油舷外机需求日渐增加的背景下，中大马力燃油舷外机也同步向更少排放、更加环保的技术产品方向在演进。在电机、电池等技术快速发展的趋势下，电动舷外机近年来发展持续加速。电动舷外机具备零污染、超静音等特点，能满足旅游景区、水产养殖以及垂钓等特定应用场景需求。随着相关技术的不断发展突破，未来电动舷外机将向更大功率、更广应用范围的方向发展。 1.2 顶流机行业情况 顶流机的主要应用场景包括钓鱼休闲、钓鱼比赛运动等，也可作为实现位置保持或航线调整的辅助电动推进装置。 根据 Fact.MR报告，顶流机全球市场规模将从 2023年约 5.83亿美元增长至 2034年约 8.51亿美元，其中，船艏安装式机型在整体顶流机市场的占比超过 60%。在全球范围内，北美和欧洲是当前顶流机的主要市场，东亚、东南亚等区域市场发展速度更快。在国内，顶流机的使用集中在休闲垂钓文化较流行的地区，如中国沿海省份和钓鱼爱好者聚集地。 中国顶流机市场正处于成长期，受益于水上休闲运动参与人数的持续增长，和产品认知度提高和价格的趋于亲民，顶流机正在从专业海钓钓具市场向更广泛的大众水上休闲市场不断渗透，在技术创新（如多模卫星导航与高精度定位控制系统、电机和电池技术发展带来的能源系统优化等）和国产替代等趋势潮流的持续推动下，中国顶流机市场有较大发展空间。 1.3 通机行业情况 通机产品广泛应用于包括农业机械、园林机械、小型工程机械等领域，用途广泛。 全球市场方面：在欧美等发达国家地区，通机产品已广泛进入家庭，成为家庭消费类工具产品，产品需求量大、更换周期短，市场需求较为稳定。在亚非拉等其他发展中国家，由于国家电力基础设施建设不完善以及机械化率提高的发展趋势，亦对通机产品产生了较大需求。 从全球市场来看，通机产品需求保持在 6,000万台/年以上，北美、欧洲等地区、部分东南亚国家和中东地区经济发达，居民生活水平较高，系通机产品的主要消费市场；新兴市场如非洲、拉丁美洲等市场区域随着经济增长、基础建设的增加以及机械替代人工劳动趋势的形成，亦对通机产品产生了较大需求；中东、非洲等地的发展中国家人口众多，长久以来园林管理、农业生产主要以人工为主，生产效率低，园林机械、农用机械可以很好的替代人工，提高工作及生产效率。近年来发展中国家在园林、农业机械方面的投入逐年增多，成为通机产品的重要市场。 中国市场方面：通机产品在我国已作为配套动力，广泛应用于发电机组、水泵、小型工程机械等涵盖工业、农业、交通运输业、抢险救灾等多个与国民经济密切相关的领域。根据中国内燃机工业协会的统计数据，目前我国通机产品 80%以上用于出口，产量约占全球总产量的 40%至 50%，已成为世界第一大生产国。 2．具身智能机器人装备业务板块所属行业情况 具身智能机器人是搭载具身智能范式的物理实体机器人，核心是让 AI拥有物理身体，在真实三维物理世界完成“感知-理解-规划-执行-反馈”闭环交互，在和环境的动态互动中自主学习、自适应调整。当前具身智能机器人主要形态包括人形机器人、四足机器人、特种非标机器人及桌面级小型具身机器人等。 其中，人形机器人是一种具备人类尺寸、外形特征和行动能力的智能机器人，因其仿人结构为具身智能提供了最适配人类环境的交互接口，被认为是具身智能的最优载体。从人形机器人的尺寸、功能应用和目标场景的角度，可分为全尺寸人形机器人、中型人形机器人和小型人形机器人。从人形机器人的移动方式的角度，可分为双足人形机器人和轮式人形机器人。 （1）具身智能机器人相关行业政策 具身智能机器人是当今全球科技领域最具有潜力和前景的产业之一，深度融合了人工智能、机械工程、电子技术、材料科学等众多基础学科，已成为各国角逐人工智能产业制高点的关键环节，也是中国发展新质生产力、培育新兴产业的重要载体。作为人工智能的高级形态，具身智能机器人以人工智能和具身智能技术为核心驱动力，正加速从技术验证走向规模化落地，其产业发展深度契合新质生产力“以科技创新为主导、以高质量发展为导向”的核心要求。 自 2023年以来，国家地方陆续出台一系列支持具身智能产业发展的政策，主要情况如下： 2023年 10月，工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出：到 2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。拓展人形机器人的场景应用，一方面要打造制造业典型场景，聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广。 2024年 1月，工信部等七部门联合发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出：面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。 2025年 3月，《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》提出：支持关键核心技术攻关，支持企业、高校、科研院所等各类创新主体开展联合攻关，围绕人工智能与机器人产业链上下游组建产业创新联盟；打造应用场景，组织开展“机器人+”行动，围绕工业、农业、城市管理、医疗、养老2025年 12月，工信部等八部门联合发布的《“人工智能+制造”专项行动实施意见》提出：推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造人形机器人标杆产线，在典型制造场景率先应用。将人形机器人定位为具身智能核心载体，纳入智能装备突破重点任务，目标到 2027 年推动其从研发走向工程化、量产与规模化应用。 2026年 3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》第五章“培育壮大新兴产业和未来产业”提出：统筹布局具身智能实训场，推进虚实融合的协同训练与进化，深入研究物理人工智能，研发大小脑一体化的具身模型与算法，攻关本体及核心零部件等关键技术，加速人形机器人等各类形态产品升级和应用落地。 （2）具身智能机器人的商业化应用和未来发展趋势 从具身智能机器人领域国内外主流厂商的已有应用场景和未来规划来看，在中短期内，具身智能机器人已有和潜在的主要应用场景包括：科研教育（科学研究、二次开发、科普教育）、商业服务（迎宾接待、导览讲解、互动娱乐）、数据采集、工业制造、家庭服务等领域，其他应用领域包括在具有高重复性、高危险性的特种场景中的人力替代应用，如消防救灾、电网巡检、应急救援、安防巡逻等。 上述各类应用场景并非孤立存在独立发展，而是呈现“技术迭代互哺、场景梯度落地、市场分层拓展”的协同关系，共同构成从技术验证迈入规模商业化阶段的完整产业生态。 中长期内，具身智能机器人的商业化应用目标，将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。 展望未来，在技术产品突破，相关产业和市场的快速发展，以及国家支持政策的多重力量推动下，具身智能机器人行业将呈现出如下发展趋势：应用场景将持续拓展、商业化进程将不断加速；生产成本持续降低，行业量产推进加速；产业链深度协同，行业生态布局成为长期竞争关键。 （3）具身智能机器人行业市场规模 具身智能机器人行业发展到 2025年~2026年，已顺利度过前期基础技术积累的培育阶段，发展重心逐步从技术研发转向市场化落地和商业价值挖掘，2025 年被普遍认为是行业商业化元年，全行业人形机器人出货交付量大幅增加，已经从“千台级试点”步入“万台级商用”的阶段，形成数十亿元级规模的市场。 根据境外研究机构 Omdia发布的《Omdia Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026》，2025年全球市场包括双足人形机器人和轮式人形机器人在内的通用具身机器人出货量合计约 1.33万台。相比 2024年 2,300台出货量，实现近 5倍的大幅增长。同时，报告预计到 2035 年，全球具身智能机器人出货量将达 260 万台，2024-2035 年期间的年均复合增长率将高达 85%，行业增长潜力巨大。 图：全球具身智能机器人 2024 年-2035 年出货量预测（来源：Omdia） 根据国内研究机构赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年全球市场人形机器人出货量约 1.7万台，市场规模达 28.8亿元；中国人形机器人企业出货量约 1.44万台，占全球总出货量的 84.7%，中国相应的市场规模达到 15.5 亿元，占全球市场规模约 53.8%。 人形机器人行业已完成基础技术积累并迈入商业化关键阶段，2025年的行业突破进一步印证了其商业化落地的可行性。展望未来，随着技术升级、成本下降与场景拓展，人形机器人的市场规模将持续扩容，根据市场机构预测，2035年前后有望在全球范围内形成千亿级规模的市场。 （4）具身智能机器人行业市场竞争情况和产业链发展情况 全球具身智能机器人行业正从技术验证迈向规模化商业落地的关键阶段，市场竞争呈现出了中美双核驱动的格局特征。美国机器人企业以特斯拉、Figure、波士顿动力为代表；中国机器人企业以宇树科技、优必选、乐聚智能、智元创新、银河通用、越疆等企业为代表，并已形成众多初创企业、跨界车企（包括小鹏、小米）以及人工智能企业纷纷入局的市场格局。 具身智能机器人产业链已形成了包含“上游零部件及系统”——“中游本体结构设计及生产”——“下游应用场景”三大产业链环节的发展格局，如下图所示： 图：具身智能机器人行业产业链 上游零部件及系统环节，涵盖了机械部件（关节模组、灵巧手、机身结构件等）、感知部件（视觉传感器、力传感器、触觉传感器等）、控制部件（驱动器、减速器、编码器等）和动力部件（高能量密度电池、电源管理模块等）；中游本体结构设计与生产环节，主要涵盖具身智能机器人本体的研发设计、生产制造和系统集成。下游应用场景环节，主要包含科研教育、商业服务、数据采集、工业制造和家庭服务等领域。 东方精工具身智能机器人装备业务板块，在本报告期的主要业务包括： 1. 人形机器人本体的生产及组装和人形机器人关键核心零部件的生产制造：位于产业链中游，与人形机器人企业（暨本体公司、主机厂）乐聚智能合作，开展人形机器人整机生产及组装；生产制造人形机器人关键核心零部件。 2. 人形机器人数据采集/数据训练、机器人场景应用解决方案：位于产业链下游，旨在加速人形机器人在多个场景的应用落地。 3．智能包装装备板块所属行业情况 东方精工智能包装装备业务板块面向的主要下游客户领域是瓦楞纸包装领域。公司面向该领域行业客户，生产销售用于纸箱生产制造的整线和单机设备。（未完）  |