[中报]昊志机电(300503):2026年半年度报告
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时间：2026年07月20日 17:56:25 中财网 |
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原标题:
昊志机电:2026年半年度报告
广州市
昊志机电股份有限公司
2026年半年度报告
2026-043
2026年07月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人汤秀清、主管会计工作负责人肖泳林及会计机构负责人(会计主管人员)肖泳林声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
公司在发展过程中，可能存在宏观经济及下游行业需求的不确定性带来的经营风险、毛利率下降风险、存货账面价值较大的风险、应收账款及应收票据无法及时收回的风险、短期偿债压力较大及流动性风险、海外业务整合风险、国际化经营风险、行业竞争加剧的风险、未决诉讼及其执行风险等风险，敬请广大投资者注意投资风险，详情请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ................................................................................................................................................. 1
第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................................................................................................................. 6
第三节 管理层讨论与分析........................................................................................................................................................... 9
第四节 公司治理、环境和社会 ............................................................................................................................................... 35
第五节 重要事项 ........................................................................................................................................................................... 39
第六节 股份变动及股东情况 .................................................................................................................................................... 51
第七节 债券相关情况 .................................................................................................................................................................. 56
第八节 财务报告 ........................................................................................................................................................................... 57
备查文件目录
（一）载有法定代表人签名的 2026年半年度报告文本。
（二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）深交所要求的其他文件。
以上备查文件查阅地点：公司证券事务部。
释义
| 释义项 | 指 | 释义内容 |
| 公司、本公司、昊志机电 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司 |
| 苏州分公司 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司苏州分公司 |
| 显隆电机 | 指 | 岳阳市显隆电机有限公司，系公司全资子公司 |
| 昊志香港 | 指 | 昊志国际（香港）有限公司，系公司全资子公司 |
| 昊志（越南） | 指 | 昊志机电（越南）有限公司(Haozhi Industrial (Vietnam) Co., Ltd.)，系公司于 2026年
5月通过子公司昊志香港全额出资设立，公司持有其 100%股权 |
| Infranor集团 | 指 | Bleu Indim SA、Infranor Holding SA及下属 11家子公司（Cybelec SA、Cybelec NCT
Co Ltd.、Infranor S.A.、Infranor S.A.S.、Infranor Spain S.L.U.、Infranor GmbH、
Infranor,Inc.、Infranor Ltd.、Mavilor Motors S.A.U、Infranor MCT Co Ltd.和 Infranor
S.r.l），Infranor集团自 2020年 1月成为公司全资子公司，昊志香港持有 Infranor集团
100%股权 |
| Cybelec瑞士 | 指 | Cybelec SA，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Cybelec中国 | 指 | Cybelec NCT Co Ltd、斯伯克数控系统技术（上海）有限公司，系 Cybelec SA的全资
子公司 |
| Infranor法国 | 指 | Infranor S.A.S.，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Mavilor西班牙 | 指 | Mavilor Motors S.A.U，系 Infranor Holding SA的全资子公司之一 |
| Bleu Indim | 指 | Bleu Indim SA |
| 昊志传动 | 指 | 广州昊志传动机械有限公司，系公司控股子公司 |
| 昊志机器人 | 指 | 广州市昊志机器人有限公司，系公司全资子公司 |
| 昊志测量 | 指 | 广州市昊志测量仪器有限公司，系公司控股子公司 |
| 昊聚公司 | 指 | 广州市昊聚企业管理有限公司，公司实际控制人控制的其他企业 |
| 湖南昊志传动 | 指 | 湖南昊志传动机械有限公司，系公司控股子公司 |
| 昊志大健康 | 指 | 昊志大健康科技（广东）有限公司，系公司实际控制人控制的其他企业 |
| 昊志影像 | 指 | 广州市昊志影像科技有限公司，系公司实际控制人控制的其他企业 |
| 控股股东、实际控制人 | 指 | 汤秀清先生 |
| 股东会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司股东会 |
| 董事会 | 指 | 广州市昊志机电股份有限公司董事会 |
| 《公司法》 | 指 | 《中华人民共和国公司法》 |
| 《证券法》 | 指 | 《中华人民共和国证券法》 |
| 《公司章程》 | 指 | 《广州市昊志机电股份有限公司章程》 |
| 深交所/交易所 | 指 | 深圳证券交易所 |
| 中国证监会 | 指 | 中国证券监督管理委员会 |
| 创业板 | 指 | 深圳证券交易所创业板 |
| 电主轴 | 指 | 将高速电机置于主轴部件内部，通过控制系统，使主轴获得所需的工作速度和扭矩，
实现电机、主轴一体化的主轴；又称为内置式电机主轴单元、内藏式主轴、自驱主轴
等 |
| 功能部件 | 指 | 数控机床配套的主要部件，包括数控系统、伺服系统、主轴、刀库、回转工作台、磨
头、滚珠丝杠、滚动导轨、冷却系统等 |
| 数控机床 | 指 | 按加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令对工件进行加工的机床，
具有数控特性的各类机床可称作相应的数控机床，如数控铣床、数控钻床等，又称
CNC |
| 金属切削机床 | 指 | 用切削、特种加工等方法主要用于加工金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸
精度和表面质量的机器（便携式除外） |
| 加工中心 | 指 | 具有两种或两种以上的加工方式（如铣削、镗削、钻削）的数控机床，主轴通常为卧
式或立式结构，通过加工程序能从刀库或类似存储单元进行自动换刀；其中配备高速 |
| | | 电主轴、具有高精度、高效率性能的加工中心又被称为高速加工中心 |
| 工业机器人 | 指 | 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴
进行编程，应用于工业自动化 |
| 具身智能机器人 | 指 | 指拥有物理身体、能通过传感器与环境实时交互，并基于自主学习实现感知、决策与
行动的智能系统 |
| 协作机器人 | 指 | 一种设计用于与人类在共享工作空间中安全、直接地进行物理交互与协同作业的机器
人 |
| 印刷线路板、印刷电路
板、PCB | 指 | 指组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印
制板，在几乎所有电子产品中都有应用，因此被称为"电子产品之母"，其产业发展水
平可在一定程度上反映一个国家或地区电子产业的发展速度与技术水准。PCB系
Printed Circuit Board的缩写 |
| PCB钻孔机、钻孔机 | 指 | 一种数控机床，其主要用途是以数控系统配合高速主轴、自动夹持、自动换刀、自动
侦测等组件，用来从事印刷电路板的钻孔。由于结构刚性高、速度快、稳定性佳，适
合多层印刷电路板微小孔径的高效率加工 |
| PCB成型机、成型机 | 指 | 一种数控机床，其主要用途是用铣刀铣掉印刷电路板多余的废板边，切割成要求的形
状，以方便生产、出货和贴装，是印刷电路板生产必不可少的关键设备 |
| 转台 | 指 | 通过在机体内部或外部置放电机，带动回转盘完成旋转或分度功能，并获得工作所需
要的转速和扭矩的装置。转台又称为"回转分度盘 |
| 减速器、减速机 | 指 | 工业机器人核心部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作
用，是由多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及
承载能力，分为 RV减速器、谐波减速器等 |
| RV减速器 | 指 | 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针轮复合运动传
递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐冲击等特点 |
| 谐波减速器 | 指 | 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹
性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系统，具有传动精度高、质量
轻、体积小等特点 |
| 伺服电机 | 指 | 一种能精确控制转角的旋转执行机构，能将所收到的电信号转换成电机轴上的角位移
或角速度输出，从而控制机械元件运转 |
| 伺服驱动器 | 指 | 用来控制伺服电机的一种控制器 |
| 精密运动平台 | 指 | 精密运动平台是通过"直线电机+全闭环控制"技术，跳过所有中间机械传动环节，直
接驱动工作台实现微米级甚至纳米级定位精度与动态响应的运动装置，它是现代精密
工业的基石之一 |
| 数控系统 | 指 | 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控
制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和
符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，控制运动的位置、角度、
速度等 |
| 伺服系统 | 指 | 能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精
密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控
制机械系统运动的位移、速度、出力或角度 |
| CNC数控系统 | 指 | CNC数控系统，全称为计算机数控系统（Computer Numerical Control System），是
指以计算机（通常是专用微处理器）为核心，通过执行存储在内存中的软件程序，实
现对机床或其它控制对象进行实时、自动控制的专用控制系统 |
| 直线电机 | 指 | 是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置 |
| 角度编码器 | 指 | 能够将角位移信息转换成电信号并以模拟量或数字量输出的传感系统 |
| 导轨 | 指 | 将回转运动转换为直线运动，驱动设备的零件进行位移。安装此配件的设备可用来做
金属切削，物料搬运等工作。多用于数控机床、3D打印机、自动化设备中的定位系
统 |
| 丝杆 | 指 | 一种带有螺旋槽的精密传动部件，通过与螺母配合，将旋转运动转化为直线运动，或
反向转换。主要用于传动或定位 |
| 元、万元 | 指 | 人民币元、人民币万元 |
| 报告期、报告期末 | 指 | 2026年 1月 1日至 2026年 6月 30日、2026年 6月 30日 |
| 上年同期 | 指 | 2025年 1月 1日至 2025年 6月 30日 |
| 巨潮资讯网 | 指 | http://www.cninfo.com.cn |
注：本报告部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异，这些差异是由于四舍五入所致。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
| 股票简称 | 昊志机电 | 股票代码 | 300503 |
| 股票上市证券交易所 | 深圳证券交易所 | | |
| 公司的中文名称 | 广州市昊志机电股份有限公司 | | |
| 公司的中文简称（如有） | 昊志机电 | | |
| 公司的外文名称（如有） | Guangzhou Haozhi Industrial Co.,Ltd. | | |
| 公司的法定代表人 | 汤秀清 | | |
二、联系人和联系方式
| | 董事会秘书 | 证券事务代表 |
| 姓名 | 肖泳林 | 徐汉强 |
| 联系地址 | 广州市黄埔区禾丰路 68号 | 广州市黄埔区禾丰路 68号 |
| 电话 | 020-62868399 | 020-62868399 |
| 传真 | 020-32226550 | 020-32226550 |
| 电子信箱 | zqswb@haozhihs.com | zqswb@haozhihs.com |
三、其他情况
1、公司联系方式
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用 ?不适用
公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2025年年报。
2、信息披露及备置地点
信息披露及备置地点在报告期是否变化
□适用 ?不适用
公司披露半年度报告的证券交易所网站和媒体名称及网址，公司半年度报告备置地在报告期无变化，具体可参见2025年年
报。
3、注册变更情况
注册情况在报告期是否变更情况
□适用 ?不适用
公司注册情况在报告期无变化，具体可参见2025年年报。
四、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
| | 本报告期 | 上年同期 | 本报告期比上年同期增减 |
| 营业收入（元） | 1,166,348,469.27 | 703,223,171.69 | 65.86% |
| 归属于上市公司股东的净利润（元） | 232,342,843.01 | 63,382,376.16 | 266.57% |
| 归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润（元） | 217,030,774.07 | 44,215,093.71 | 390.85% |
| 经营活动产生的现金流量净额（元） | 51,623,946.38 | 24,008,577.08 | 115.02% |
| 基本每股收益（元/股） | 0.75 | 0.21 | 257.14% |
| 稀释每股收益（元/股） | 0.75 | 0.21 | 257.14% |
| 加权平均净资产收益率 | 15.55% | 5.13% | 10.42% |
| | 本报告期末 | 上年度末 | 本报告期末比上年度末增减 |
| 总资产（元） | 3,889,954,454.73 | 3,259,400,743.06 | 19.35% |
| 归属于上市公司股东的净资产（元） | 1,586,372,282.43 | 1,381,671,608.62 | 14.82% |
截止披露前一交易日的公司总股本：
| 截止披露前一交易日的公司总股本（股） | 308,226,785 |
公司报告期末至年度报告披露日股本是否因发行新股、增发、配股、股权激励行权、回购等原因发生变化且影响所有者权
益金额
□是 ?否
| 支付的优先股股利 | 0.00 |
| 支付的永续债利息（元） | 0.00 |
| 用最新股本计算的全面摊薄每股收益（元/股） | 0.7538 |
五、境内外会计准则下会计数据差异
1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
3、境内外会计准则下会计数据差异原因说明
□适用 ?不适用
六、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
| 项目 | 金额 | 说明 |
| 非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） | -70,388.17 | |
| 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合
国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外） | 11,631,530.47 | |
| 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 | 4,235,861.64 | |
| 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 | 2,135,016.16 | |
| 减：所得税影响额 | 2,634,893.74 | |
| 少数股东权益影响额（税后） | -14,942.58 | |
| 合计 | 15,312,068.94 | |
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项
目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经
常性损益的项目的情形。
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司从事的主要业务
公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国
高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴
行业，依托在研发、制造、品牌及客户资源等方面的长期积累，稳步向数控机床、
机器人、
新能源汽车、商业航天等高端
装备的核心功能部件领域横向拓展，已发展成为一家专业从事上述领域核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维
修服务的国家高新技术企业。
报告期内，公司拥有 3家全资子公司、3家控股子公司以及 14家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、
直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、编码
器等；
机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等；
新能源汽车
领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机；商业航天领域的火箭控制系统功能部件，卫星姿控系统与推进系统功能部件等。
（一）公司主要产品情况
1、主轴
公司主轴产品覆盖 PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车
床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴及半导体精密主轴（含划片机、晶圆减薄）等多个系列，广泛应用于 PCB加工，消费电
子，精密和超精密模具加工，汽车零部件、航空航天及半导体超精密加工等领域，产品品种系列齐全，产品功能持续丰富，
复合化、智能化水平不断提高，满足下游客户对高效、高精度制造的需求。
公司在主轴设计、制造与测试领域拥有多项核心技术，建有国家企业技术中心、省级工业设计中心、省高精密电主轴
工程实验室、省电主轴工程技术研究中心等国家级、省级研发平台，并设有博士后科研工作站，与国内多所知名高校及研
究机构开展长期产学研合作。在国家重大科研项目方面，公司承担"十四五"国家重点研发计划"高性能制造技术与重大装备
"专项中的超高速空气轴承电主轴关键技术项目，以及"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项（04专项）中的大功率
精密电主轴关键技术研究及产业化应用项目，持续推动核心技术自主突破。
公司 PCB钻孔机主轴最高转速达 40万转/分，超精密电主轴回转精度达 50nm，已实现批量生产；高档五轴加工中心电
主轴功率覆盖 10—125kW，最大扭矩达 1,000Nm，安装直径规格覆盖 33—325mm，部分超精密主轴技术已达到世界先进水
平。公司 PCB钻孔机和成型机电主轴、3C行业用主轴连续多年保持市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能与性能指标
上已达到国际先进水平。公司电主轴产品曾荣获广东省名优高新技术产品认定及工信部第六批制造业单项冠军称号。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 |
| PCB钻孔机电主轴 | 采用双绕组电机，最高转速可达
400,000rpm，具有低速大扭矩，高速高效率
的特点，通过切换高低速绕组实现不同孔径
的高效钻孔加工，最小可加工 0.03mm的微
孔。双绕组电机可实现 3.8s直升
200,000rpm，效率提升 23%。此外，在保证
性能的前提下，减小了气浮主轴的耗气量，
降低终端客户的使用成本。 |
| | 加工精度≤0.05mm，高效率，高扭矩，低故
障率，可实现一锣成型，稳定加工 HDI板、
汽车板、高 TG硬板、厚铜板等多类型板
材，年故障率≤2%。 |
| PCB成型机电主轴 | |
| PCB分板机电主轴 | 最高转速可达 80000rpm，高功率高扭矩，自
动换刀，高精度，可加工 FR4、铝基板、软
硬结合板等多种 PCB板材，配有 ESD防静电
功能。 |
| 玻璃雕铣电主轴
（玻璃磨削电主轴） | 转速最高可达 80000rpm，功率覆盖 1.5～
4kW，具有高转速、高精度、高效率的特
点、换刀寿命可达 1000万次，稳定性高、寿
命长。 |
| 金属雕铣电主轴 | 转速最高可达 80000rpm，功率覆盖 1.5～
20Kw。具有大功率、大扭矩、高刚度、高效
率、超长换刀寿命的特点。 |
| 高光/超精电主轴 | 采用空气静压轴承，最高转速可达
100,000rpm，振动低于 1.0mm/s，动态偏摆低
于 6μm，具有高转速、高精度和低发热等特
点。特别地，可选配更高精度的轴承，其回
转精度进一步提升，可用于超精密磨削加
工，提高加工精度。 |
| 超声波电主轴 | 主轴将高转速与超声波振动的有效结合，使
主轴不但具有高转速、高精度、低旋转振
动、低噪声的特点并兼顾超声波高频振动的
特点。加工时，主轴高速旋转，刀具持续高
达每秒 16000至 25000次的超声振动，适用
于超硬材料加工，可实现表面光洁度＜Ra 0.1
加工需求。 |
| 加工中心电主轴 | 功率覆盖 13Kw～125kw，转速最高达
45000rpm，额定扭矩最高达 1000Nm，高精
度、高承载及刚性、高扭矩。采用昊志拉刀
机构，换刀寿命达 1000万次，超长寿命、涵
盖 HSK、BT、ISO等多种接口配置，拓展性
好、兼容性强。可集成位移，温度，转速等
各类传感器，实现智能监测。 |
| 直联主轴/皮带主轴 | 规格主要涵盖 BT30、BT40、BT50、
HSKA63等多个规格，刚度高、加工精度
好，抗振性好，同时主轴换刀寿命长，1000
万次换刀拉刀力衰减 10%以内。整机寿命
长，稳定性好。 |
| 钻攻中心电主轴 | 转速最高可达 42000rpm，结构紧凑、具有大
功率、大扭矩、高刚度、高效率的特点。配
置机械换刀结构，能够平替机械主轴。采用
昊志拉刀机构，换刀寿命可达 1000万次。寿
命长，稳定性好。 |
| 车床主轴 | 涵盖车床电主轴，车床机械主轴，走心车电
主轴。转速最高可达 20000rpm，额定扭矩可
达 383Nm，定位精度高达 3角秒。具有结构
紧凑、震动小、噪声低等特点，可以实现高
转速、高精度及高稳定性车削及车铣复合加 |
| | 工。 |
| 磨床电主轴 | 转速最高可达 120000rpm，具有高转速、高
精度、高刚度、大承载、低发热、高可靠性
的特点。有内圆磨、外圆磨、工具磨，工件
头架，修砂轮等多种应用的主轴产品，覆盖
绝大多数磨削加工应用。寿命长，稳定性
好。 |
| 液静压主轴 | 主轴采用液体静压轴承，其油膜的不可压缩
性能提供极高的刚性、承载力，特有的均化
效应使得主轴具备极高回转精度（≤0.05μ
m），油膜的吸振性使得主轴在全转速内振
动值低于 0.3mm/s，加工表面光洁度高。 |
| 动力头电主轴 | 直径 20～60mm，转速最高可达 80000rpm，
体积小，转速高，扭矩大，加工精度高。 |
| 木工电主轴 | 分为风冷和水冷两个系列。配置 BT30、HSK
F50，手动 ER等多种接口。具有结构紧凑、
重量轻、惯性小、震动小、噪声低等特点，
可以实现高效率、高精度及高稳定性加工。 |
| 牙雕机电主轴 | 直径 33～60mm，转速最高 80000rpm，全系
列风冷冷却，分为低电压和高电压两个系
列。具有低温升、低振动、密封可靠的特
点。配套自有高性能变频器，实现最佳性
能。 |
| 划片机电主轴 | 采用大功率直流无刷电机，最高转速可达
60,000rpm，扭矩可达 0.6N·m，装刀面跳动
≤0.001mm，具有刚度大、扭矩大、精度高
和寿命长等特点。 |
| 晶圆减薄主轴 | 采用大刚度、高精度空气静压轴承，无机械
摩擦、低运行振动，有效减少晶圆崩边和表
面划伤。搭配高刚性轴系结构和大扭矩低温
升电机，最高转速 6,000rpm，一支主轴可同
时满足减薄或抛光加工工况，加工稳定性
好。 |
2、转台及摆头
公司五轴产品分为力矩电机转台、直驱摆头、谐波转台三大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多
种规格，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，适用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
在核心技术方面，公司在电机、刹车、编码器及可靠性等关键环节均实现自主突破，形成差异化竞争优势：独创的大
扭矩力矩电机扭矩较普通 DD电机提升 63%，具备快速响应与优异联动加工性能；自主研发的编码器定位精度达±3″、重
复定位精度达±1″；自主研发的刹车机构刚性为普通碟刹的 3倍，反应迅速并具备掉电自锁功能。产品规格覆盖盘面 80—
800mm，功能与性能指标已达世界先进水平。
公司转台产品先后获得多项荣誉：力矩电机转台（四轴）于 2017年获评"广东省高新技术产品"；DZGD-180A力矩电
机转台于 2024年荣获中国机床工具工业协会"产品质量十佳"；DZDC-125-250力矩电机摇篮五轴转台于 2025年获评"广东省
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 公司的主要产品 | 产品特点 |
| 摇篮五轴转台 | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
2000rpm，定位精度可达到±3”，重复精度±1”，具
有刚度大、转速高、精度高、运转稳定等特点，
配合机床可实现一次装夹多面加工的五轴联动加
工方式，大大提升加工效率；此外，采取可靠稳
定的刹车机构，反应速度快，刹车力强劲。
同时具有超级电机可供选择，同体积下力矩提高
50%。 |
| 单臂五轴转台 | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达 250rpm，
定位精度可达到±3”，重复精度±1”，配备高刚度
精密轴承，使转台的旋转跳动精度≤2u，刚度比普
通轴承高 3.9倍，全机采用 IP66的防护等级，密
封性好，采用新型刹车机构，刹车稳定可靠，反
应速度快。同时具有超级电机可供选择，同体积
下力矩提高 50%。 |
| 卧式四轴转台
DZGD-180A | 该产品系力矩电机直接驱动的数控回转工作台，
具有高精度、高承载刚度、转速高、响应快、密
封性好、刹车机构强劲等特点，配备高刚度精密
轴承，转台的旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承
高 3.9倍，定位精度可达到±3”，重复精度±1”。同
时具有超级电机可供选择，同体积下力矩提高
50%。 |
| 立式四轴转台
DZGD-200A | 采用力矩电机直接驱动，最高转速可达
3,000rpm，分度精度可达到±10，重复精度±2，配
备高刚度精密轴承，使转台的旋转跳动精度≤2u，
刚度比普通轴承高 3.9倍，全机采用 IP65的防护
等级，密封性好，采用气缸活塞式刹车方式配以
刹车增力机构，使转台在相同气压下，刹车锁紧
力矩增大到 1.5倍，使用转台车削铝合金表面，光
洁度可达 Ra0.04-0.1。 |
| 谐波单臂五轴转台 | 采用具有自主创新技术的谐波减速器，转台定位
精度/重复定位精度高；整体结构紧凑，输出扭矩
大，扭转刚性强。配合机床 XYZ轴可以实现高效
五轴联动加工，效率大幅度提升。 |
| 谐波卧式四轴转台 | 采用具有自主创新技术的谐波减速器，定位精度/
重复定位精度高，可达±15″/±5″；谐波减速器采
用高传动刚性结构，接触齿数更多，接触应力
小，磨损慢，整体精度保持性更好；同时，由于
接触齿数的提升，转台输出传动刚性更强。采用
新型刹车机构，刹车稳定可靠，反应速度快。 |
| 双叉式力矩电机摆头 | 采用超级力矩电机直接驱动，超大电机扭矩，定
位精度可达到±5”，重复精度±2”，配备高刚度精
密轴承，密封性好，采用新型刹车机构，刹车稳
定可靠，反应速度快。应用于模具加工行业。 |
| 偏置式力矩电机摆头 | 采用超级力矩电机直接驱动，超大电机扭矩，定
位精度可达到±5”，重复精度±2”，配备高刚度精
密轴承，密封性好，采用新型刹车机构，刹车稳
定可靠，反应速度快。轻量化设计，对于新能源
汽车行业压铸铝加工效率提升明显。 |
3、直线电机、DD电机、精密运动平台
公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引进
新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部热传
导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了制造成
本过高问题，更容易市场推广应用。公司的产品处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。
公司自主研发的精密运动平台通过自主创新的模块化设计技术，解决了系统集成复杂性和扩展性不足等问题；通过引
进先进的材料与制造工艺，采用专利设计方案，大大提升了平台的承载能力和稳定性；通过专利的结构优化和工艺创新，
降低了生产成本，提升了产品的性价比，更易于市场推广应用。此外，公司还推出了气浮单轴平台，采用非接触式气浮技
术，实现了高精度、无摩擦的运动控制，特别适用于超精密加工、光学检测等高要求领域。公司精密运动平台的技术水平
处于国内先进水平，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力，广泛应用于机床、精密 3C、半导体等领域。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品特点 |
| 1.采用高导热封装和直接水冷，解决了散热隔热技术卡
点；
2.采用多目标优化电磁设计手法，实现大推力密度的低推
力波动技术难点，电机具有高响应、高速度、高精度和
高效率等特点；
3.可按机床的行程灵活配置直线电机的长度，可选动磁式
或动圈式方案，不损失电机性能。 |
| 1.呈大中空、扁平化的设计形式，在有限的体积空间内获
取最大的输出转矩；
2.采用表贴式内转子永磁同步电机的拓扑形式，实现更低
的转矩波动；
3.采用定子有齿槽的结构，以获取最大的转矩密度。 |
| 公司自主研发的精密运动平台产品具有高精度、高稳定
性、模块化设计及高性价比等核心优势。通过自主创新
的模块化设计技术，平台实现了高度灵活的系统集成和
扩展能力，能够快速适配多种复杂应用需求。采用先进
的材料与制造工艺，显著提升了平台的承载能力、运行
效率和使用寿命。此外，平台还具备低噪音、低能耗的
特点，进一步降低了用户的运营成本，为客户提供了高
效、可靠的运动控制解决方案。 |
4、 减速器、
机器人关节模组、末端执行机构等
机器人领域功能部件 在减速器方面，公司经过多年研发积累，已掌握完整自主的谐波减速器设计、制造与测试技术。目前公司已经先后攻
克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成 11至 58型、速比涵盖 30—160的完整产品系列。在性能
指标方面，精度和刚性分别高出行业标准 20%和 10%以上，具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载
力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品精度及寿命已达世界一流品牌同等水平。公司同步开发了专业的谐波减
速器测试平台及检测体系，大幅缩短产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。目前，公司谐波减速器已与众多
协作
机器人行业头部企业形成长期稳定合作，并与部分人形
机器人头部企业达成合作。
公司的谐波减速器、
机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足工业
机器人、协作机器
人、具身智能
机器人（人形
机器人、机器狗等）生产的对模块化、标准化、小型化的需求，已广泛应用于汽车制造业、金
属制品业、
食品饮料行业、3C行业、医药、物流、美业、充电服务等行业，具有较好的市场前景。凭借在
机器人领域深厚
的技术积累，公司先后攻克了智能
机器人及人形
机器人用“一体化关节模组”、“高性能谐波减速器”、“人形
机器人行星减速
器”、“无框力矩电机”、“高精度编码器”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能
机器人核
心功能部件依赖进口的局面，实现了智能
机器人核心功能部件的全国产化替代。
在应用拓展方面，公司与整车厂客户联合研发的智能充电
机器人已落地应用于
新能源汽车智能充电业务；与美容行业
客户共同开发的按摩
机器人已成功应用于专业美业连锁机构。
公司主导承担了广东省重点领域研发计划"智能
机器人与装备制造"重大科技专项、广东省科技发展专项等多项省市级
科技项目，并荣获"金手指奖 2019年中国国际
机器人年度创新产品奖"及"广东省名优高新技术产品"等认定。
在该领域，公司主要产品具体情况如下：
| 产品特点 |
| 采用公司自主研发的独特 ES齿形，齿轮接触和啮合的范围
比较广，负载时同时啮合的齿数将达到总齿数的约 30%，
较之传统的渐开线齿形，在精度、强度、刚性、使用寿命
等各方面实现大幅提升，传动比大且传动范围宽，传动精
度高，实现零齿隙传动，传动平稳、无冲击、工作可靠，
结构简单、体积小、重量轻，较之一般齿轮减速器，在传
动比和承载条件相当的情况下，体积和重量可减小 1/3至
1/2。 |
| （1）转矩波动≤1%，更利于机器人力矩控制；（2）3.5倍
过载能力，使得机器人负载能力大大加强。 |
| （1）最大 4.2Nm以上的刹车力；（2）厚度≤9.5mm，结构
更为紧凑；（3）开启电压＜24V，保持电压＜7V。 |
| 具有高精度（重复定位精度±0.05mm）、高安全性（采取
断电时吸合的设计逻辑，负载高达 20kg，确保使用安全
性）、低配套成本（较常规气动快换模块，无需配套空压
机、调压阀和气管等，节省占地空间）和安装便捷（内置
电信号模块，满足客户即插即用）的特点。 |
| （1）世界级的力控精度≤0.1Nm；（2）温度自补偿，蠕变
小，结构解耦；（3）18或 24位 A/D转换，采样率高达
1KHz；（4）通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等
多种选择；（5）卡尔曼和巴特沃双重滤波算法，力/力矩输
出更平顺；（6）6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。 |
| （1）利用 TI AM5728平台的技术特色（双 CPU+DSP）集
示教器与控制器为一体；（2）采用 Ethercat总线模式控
制，控制周期 1ms，抖动小于 5‰；（3）融合高精度力矩
传感器和 3D视觉相机信息，并采用自适应力控算法进行机
器人柔性控制，力控精度在 1N以内；（4）友好的人机交
互界面，结构紧凑，体积小巧。 |
| 具有定位精度和重复定位精度高；重量轻，结构紧凑；内
置温度传感器保护；传动平稳，负载力大，寿命长；多种
规格面对不同应用场合及负载要求，轻松选型，易于安
装；可兼容众多机器人控制器。主要满足小型化、轻量
化、模块化的需求，可满足机器人厂商快速实现机器人功
能化、实用化的目标。 |
| 是一款主轴承内置型摆线针轮减速器，可承受中载荷，运
转稳定，工作可靠，精度保持性好；其传动比大且范围
宽，单级传动的传动比 i=31~185；传动精度高，传动误差
≤60弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐冲击；传动效率高，传
动效率达到 85%~92%。 |
| 具有结构紧凑；传动平稳，噪声低；扭矩密度大，承载能
力高；寿命长；效率高；成本低；结构简单，便于维护；
传动比范围大，有多种传动比可选择，能够运用于各种恶
劣环境中等优势。 |
| 精度达到国际水平，零件表面经过特殊硬化处理，经 100万
次试验测试，精度无损失；重量经过轻量化设计，优化结
构，重量低于国际同类产品。公司开发的快换模块夹紧和
松开只需 0.1s，大幅度提高生产效率，搬运和组装的灵活
性；异常断气可自锁，保证安全性。 |
整机应用产品
| 公司与客户共同开发的按摩机器人，具有一机多能特点，
适配不同的按摩手法。按摩系统通过 3D结构光视觉扫描自
动对按摩区域进行三维感知，提取人体表面的深度点云
XYZ信息和 RGB彩色信息，基于人体关键点大模型定位计
算人体轮廓和按摩穴位区域；通过柔性的力控和轨迹技
术，让按摩效果更智能。 |
| 整机超薄设计，厚度方向≤120mm，可以实现车位内布置，
采用机械臂+直线插枪轴组合，关节模组采用大中空设计，
电源线实现内走线方式，插枪轴采用浮动末端结构设计，
可以在俯仰角±2度及回转角±2度范围内实现自适应插枪，
在保证±1mm的插枪精度下能达到 99.5%的插枪成功率，已
在头部整车厂实现应用。 |
5、运动控制产品
（1）伺服电机
伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电
机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的
旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电
机。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品特点 |
| 完整的产品范围，高度客户化定制，可选择 220V系列或 400V系
列；堵转转矩从 0.18Nm—82Nm，如有需要可扩展到 250Nm；高
转速：最高转速达 11000RPM；电机工作温度范围-40℃至
+75℃；线圈工作温度可达150℃。 |
| 无槽定子设计赋予电机卓越的技术特性，如高速、高扭矩、零齿
槽效应、最小转矩波动、高效率和高刚性。适用于各种高要求的
伺服应用。产品范围广泛，高度可定制：提供 48VDC、220VAC
或 400VAC系列，堵转扭矩范围：0.24Nm至 75Nm，最高转速可
达 36,000RPM，工作温度范围：-40°C至+75°C线圈温度可达
150°C。 |
| 低压多极无刷电机,适用于需要高扭矩重量比和超紧凑体积的场
景。其高效能设计，使电池供电系统具备更长续航能力。可适应
极端温度（高温或低温）、核环境及真空环境，防护等级高达
IP69K。 |
| DC28-48V供电，实现真正低伺服；紧凑体积设计，充分节省空
间；电机最高转速可达 3000RPM；电机工作温度范围-40℃至
+75℃；供电电压范围：10-60VDC。 |
| 特式结构设计，可安装于易燃易爆的场合；特殊结构设计，保证
同等力矩及动态性能下，最紧凑长度，适合各种狭小空间安装。 |
| 全不锈钢设计，实现真正意义上全面防水；IP67防护等级，可在
水下 1米运行；可适用于食品、医药等方面防水有特殊要求的场
合；电机端电缆无接头设计。 |
| 无铁芯转子设计，可以有效延长电机使用寿命并提高工作效率；
特殊结构设计，极大延长电机的寿命，解决了长期困扰直流电机
的问题；特殊结构设计，保证同等力矩及动态性能下，最紧凑长
度，适合各种狭小空间安装；高加速度转矩，最大加速度转矩可
达额定转矩的 10倍。 |
| 体积小巧；方形结构；径向磁通；无铁芯转子设计，可以有效延
长电机使用寿命并提高工作效率；特殊结构设计，极大延长电机
寿命。 |
（2）伺服驱动
伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的不
同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件
组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的 PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机
驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品特点 |
| 可自由配置功能的柔性通用交流伺服驱动器；支持多种编
码器反馈单元；可编程式开关量和模拟量输入输出和设
计；支持 CANopen和 EtherCAT总线；紧凑式结构设计；集
成欧洲标准的安全扭矩关断功能（STO）；功率等级：230
驱动器：峰值电流 5-17Arms；400驱动器：峰值电流 8-
100Arms。 |
| 全数字驱动交流电机；位置环、速度环及转矩环均为闭环
控制；多种模式控制（模拟量、脉冲、CANOPEN、
PROFIBUS）；最高可控转速为 25000rpm。 |
| 支持旋转变压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、“增量
式编码器+霍尔”等位置反馈模式；支持 CANOPEN、扭矩模
式、位置模式、速度模式等控制指令模式；可配置 I/O逻辑
信号电压 24VDC、I路可配置模拟量输入等输入输出接口；
具有驱动器自动配置功能。 |
| 专用于机器人关节，EtherCAT现场总线，2个编码器接口：
BiSSC/TTL/TTL+HES,2种额定规格：直径 70mm时，峰值
电流 24A/连续电流 8A；直径 92mm时，峰值电流 60A/连续
电流 20A，集成安全功能：STO和 SBC，标配集成安全功能
SafeTorqu Off(STO)。 |
| PacHP全数字驱动器采用正弦 PWM控制,用于带位置传感器
的无刷交流电机的伺服驱动器。标准控制接口包括：
CANopen、EtherCAT、PROFINET、模拟量控制、步进电机
仿真、逻辑 I/O，标配集成安全功 Safe Torque Off (STO)。 |
（3）运动控制器
Cybelec瑞士和 Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控
制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机交互
界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操作
准确度。
Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应
用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业
机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器
（数控系统）产品。
在该领域，公司的主要产品具体情况如下：
| 产品配置 |
| 提供全新的全合一解决方案：多点触控屏幕 CNC;开放式 CNC
平台；多通道支持；5轴插补；用户友好的人机界面；易于设
置，配备向导/自动调谐功能。 |
| 双屏可视化，一个屏幕专用于 VisiTouch应用程序，另一个屏
幕则用于显示诸如 2D/3D视图或 PDF/图纸文件等辅助内容，
让工作流程比以往更加顺畅、高效。 |
| 专为激光切割机开发的高端数控系统，凭借用户友好型界
面，为操作员带来独特体验。具有精准割缝计算、技术数据
库管理、断电后自动恢复至上次位置的技术优势。主要特
性：多种 FHD显示屏选项;兼容 CANopen和 EtherCAT现场总
线，实现高效机床控制;支持斜面切割（Bevel Cutting）;支持
管材/型材切割;摄像头板材识别功能。 |
| 专为 CNC折弯机设计,提供全新的一体化解决方案。24英寸全
触摸屏，全数字化，通过 CANopen?和 EtherCAT?现场总线控
制多个轴；快速、简便且高效地导入、编程、可视化和模拟
工件的弯曲过程，所有操作均为 3D展示
;通过 CybMVA模块,可与各种液压系统、I/O和模拟轴接口，
模块安装在控制柜内,除了具备控制简单以及复杂折弯机的所
有功能（包括液压、电气和混合型机床），VisiTouch24MX还
提供一个开放系统，能够根据行业 4.0的生产管理要求进行定
制化。 |
| 易于使用、安全可靠，小型车间也能像大型工厂一样实现自
动化，即使在小型车间也能带来生产效率的大幅提升，即插
即用，设置即工作：完全集成的折弯单元解决方案；单一数
控系统同时控制折弯机和机器人；无需编程机器人折弯机与
机器人之间在整个弯曲过程中实现实时完美同步；显著的成
本节约。 |
| 为用户提供完整的工业 4.0 解决方案，实现数据采集与监控，
与管理系统互联，数据存储功能。系统支持 20多种通信协
议。 |
6、编码器产品
经过多年研发积累，公司已建立完全自主的角度编码器研发设计、制造与销售体系。目前已完成 HTC-N、HTC-S、HTD-S三大系列绝对式角度编码器的开发，产品针对工业制造中高端应用场景，在精度、可靠性等核心指标上处于行业领
先水平，并已在
机器人、直驱转台、DD电机、车床电主轴等领域实现批量应用。其主要情况如下：
| 产品特点 |
| （1）定位精度±15"以内，重复定位精度±5"以内，分辨率
最高可达23位；（2）超薄、超轻中空结构；（3）工作温
度范围宽：-40℃至+85℃；（4）可靠性高、耐油污粉尘
和水汽，维护方便，性能稳定可靠。 |
| |
| （1）±2″以内高精度定位，±1″以内重复定位精度，分辨
率最高可达 26位；（2）大中空结构，方便用户使用；
（3）工作温度范围宽：-40℃至+85℃，（4）可靠性高、
耐油污粉尘和水汽。 |
| （1）±2″以内高精度定位，±1″以内重复定位精度，分辨
率最高可达 26位；（2）超大中空结构，方便车床电主轴
内部安装；（3）工作温度范围宽：-40℃至+85℃，（4）
可靠性高、耐油污粉尘和水汽。 |
7、高速风机产品
高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品。经过多年的研究
和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的高速离心式空压机的设计、制造和测试技术，可独立完成空压机产品的研发、
制造和销售。截至目前，公司已完成 DK-GF110、DK-GF150、DK-GF180、DK-GF220、DK-GF300等多个系列燃料电池空
压机产品的开发工作，可满足 50~240kW燃料电池系统的使用需求。同时，公司紧跟行业前沿，进行能量回收型氢燃料电
池空压机研究和开发，先后开发了 DK-GF150-3.0T、DK-GF180A-T和 DK-GF300A-T三款能量回收型燃料电池空压机产品，
该系列产品将大幅提高空压机效率，降低空压机的能耗。其主要情况如下：
| 产品特点 |
| 具有无油润滑、高功率密度、高效率、高可靠
性、长寿命、高抗振性能。 |
| 具有无油润滑、高效率、高可靠性、长寿命、高
抗振性能，设有可变截面涡轮能量回收系统，能
有效回收电堆排放的尾气能量，最大可使空压机
能耗降低 30%以上。 |
8、导轨产品
公司导轨产品依托自身精密零部件加工能力、完整产业链技术与完善的品质管理体系，可为客户提供以导轨为核心、
搭配丝杆及支撑座的传动件整套解决方案。目前，该产品已广泛应用于数控磨床、精雕机、加工中心、钻攻机、PCB锣机
（钻机）、数控车床等中高端数控机床领域，并延伸至
机器人、半导体、激光机、
新能源汽车及光伏行业自动化设备领域。
9、商业航天领域产品
公司自 2021年设立精密事业部起，依托在中高端数控机床及
机器人核心功能部件领域长期积累的研发实力、成熟工艺
体系与精密制造能力将业务延伸至商业航天领域。公司在产品定制化、精密加工、一致性控制及客户需求快速响应等方面（未完）
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