豪恩汽电(301488):深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复报告(修订稿)

时间:2026年01月20日 17:15:34 中财网

原标题:豪恩汽电:关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复报告(修订稿)

关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 向特定对象发行股票申请文件的审核问询函 的回复报告 保荐人(主承销商) (深圳市罗湖区红岭中路 1012号国信证券大厦 16-26层)
深圳证券交易所:
贵所于 2025年 11月 4日出具的审核函〔2025〕020056号《关于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请向特定对象发行股票的审核问询函》(简称“问询函”)已收悉,国信证券股份有限公司作为保荐机构(主承销商),与发行人、发行人律师、申报会计师对问询函所列问题认真进行了逐项落实,现回复如下,请予审核。


如无特别说明,本回复报告中的简称或名词的释义与募集说明书(申报稿)中的相同。

本回复报告的字体:

黑体加粗问询函所列问题
宋体对问询函所列问题的回复
楷体对募集说明书的引用
楷体加粗对募集说明书的修改或者本次补充内容
本回复报告中若出现总计数尾与所列值和不符的情况,均为四舍五入所致。

目录
问题1:关于豪恩产投 ................................................................................................ 4
问题2:关于主营业务 .............................................................................................. 11
问题3:关于募投项目 .............................................................................................. 54
其他问题 ................................................................................................................... 106
问题1:关于豪恩产投
公司联合深圳市豪恩智能物联股份有限公司(以下简称豪恩智联)设立合资公司惠州市豪恩智能产业投资有限公司(以下简称豪恩产投),豪恩智联为公司关联方,其控股股东为公司控股股东深圳市豪恩科技集团股份有限公司(以下简称豪恩集团),主营业务为智能照明,智能硬件解决方案等。2025年 1月,发行人和豪恩智联向惠州产投新增注册资本 6,300万元,其中发行人认缴新增注册资本 6,240万元,豪恩智联认缴新增注册资本 60万元,本次增资完成后,豪恩产投注册资本增至 24,800万元,发行人持有豪恩产投 55%股权;豪恩智联持有豪恩产投 45%股权。

请发行人结合豪恩产投的成立时间、主营业务、发展沿革、历史股东情况等,说明发行人向豪恩产投增资并取得控制权的原因及合理性,豪恩产投历史股东是否与发行人实际控制人及董监高存在关联关系,豪恩产投股权变化的定价依据及合理性。

请保荐人和发行人律师核查并发表明确意见。

【回复】
一、请发行人结合豪恩产投的成立时间、主营业务、发展沿革、历史股东情况等,说明发行人向豪恩产投增资并取得控制权的原因及合理性
(一)豪恩产投的成立时间、主营业务、发展沿革、历史股东情况
1、豪恩产投的成立背景、时间和主营业务
2019年 12月 30日,发行人的控股股东豪恩集团和惠州大亚湾经济技术开发区招商局签署《豪恩智能科技产业项目投资协议》(下称“《投资协议》”),约定:1、“本协议中的乙方在项目公司成立前为豪恩集团,在项目公司成立后,乙方在本协议项下全部权利和义务均由项目公司承继,但豪恩集团应对项目公司的行为以及履行本项目有关合同、法律文件所涉及的相关义务承担连带责任”;2、“项目公司,指乙方(控股股东豪恩集团)为实施本项目的投资、开发建设和经营等,在大亚湾区成立的具备独立法人资格的公司主体”。

为履行《投资协议》中约定的“125万套汽车智能驾驶感知系统产品和 230万套智能物联系列产品”建设项目,发行人及其关联方豪恩智联于 2020年 1月共同发起设立了豪恩产投,并将豪恩产投作为项目公司取得国有建设用地,负责产业园和厂房的建设。发行人的惠州子公司租赁建成的产业园厂房,建设生产线,实施 125万套汽车智能驾驶感知系统产品生产销售项目;豪恩集团的二级控股子公司惠州豪恩智联,租赁建成的产业园厂房,建设生产线,实施 230万套智能物联系列产品生产和销售项目。

豪恩产投自成立至 2023年 11月处于厂房修建中,2023年厂房竣工后开展物业租赁经营活动,与发行人从事的汽车电子产品生产销售经营活动不存在直接关系。2023年至今,豪恩产投的经营情况如下表所示:
单位:万元

项目2025年 1-9月/2025 年 9月 30日2024年度/2024年 12月 31日2023年度/2023年 12 月 31日
营业收入1,723.29926.8884.44
净利润46.03-1,011.54-209.58
总资产31,088.1531,415.3733,367.65
净资产23,468.2417,124.2115,635.75
2、豪恩产投的发展沿革和历史股东情况
豪恩产投于 2020年 1月成立,成立时注册资本 5,000万元,发行人认缴出资 2,000.00 万元,持股 40.00%,深圳市豪恩智能物联股份有限公司认缴出资3,000.00万元,持股 60.00%。

豪恩产投设立后,经过七次增加注册资本后,注册资本由 5,000万元增加至24,800 万元,其中前六次增加注册资本中均由原股东豪恩智联和发行人按照 1元/注册资本同比例增资,因此前六次增资后豪恩产投的股东仍是由豪恩智联持股 60%,发行人持股 40%。2025年 1月豪恩产投第七次增资,发行人认缴 6,240万元注册资本,豪恩智联认缴 60万元,因此第七次增资完成后发行人的持股比例增加至 55%,详情如下表所示:
单位:万元

序号增资工商变更 时间本次增资金 额发行人认缴金 额豪恩智联认缴 金额增资后股权结 构
12021-10-263,000.001,200.001,800.00豪恩智联持股 60%,发行人 持股 40%
22022-09-232,000.00800.001,200.00 
32023-03-272,000.00800.001,200.00 
42023-07-262,000.00800.001,200.00 
52023-10-172,000.00800.001,200.00 
62024-03-142,500.001,000.001,500.00 
72025-01-226,300.006,240.0060.00豪恩智联持股 45%,发行人 持股 55%
3、发行人取得豪恩产投控制权的的原因及合理性
(1)公司的扩产需求超出设立时的预期,需要扩充产线
豪恩产投设立之初系为取得国有建设用地建造厂房,并履行《投资协议》约定的建设项目。设立之初,发行人的扩产计划规模较小,需要的厂房也较小,所以按照豪恩智联持股 60%,发行人持股 40%的比例设立,并拟计划由发行人使用 40%的厂房面积。

但随着发行人 IPO 上市成功后,营业收入大幅上涨,产品的市场需求及新产品的产线需求大幅提升,发行人需要更大面积的厂房用于建设产线,生产新产品。同时,豪恩智联的市场规模和业绩均未达预期,对厂房的需求也低于最初的设计,豪恩产投与豪恩智联主营业务及未来进一步布局海外市场、优化升级照明产品的战略规划相关性较弱,因此豪恩智联拟降低对豪恩产投持股比例。

(2)公司拟减少关联交易
发行人在 IPO 时存在租赁控股股东豪恩集团厂房面积占其经营总面积比例较高的情况,因此做出了控制与豪恩集团关联租赁面积的承诺。发行人收购豪恩产投后,将进一步减少与关联方之间关联租赁的金额及面积,也有助于减少关联交易。

基于上述原因,为确保豪恩产投及其运营的汽车电子制造及智能物联高新技术产业园长期稳步发展,发行人和豪恩智联协商一致,通过非同比例增资方式,使得发行人取得对豪恩产投的控股权,成为豪恩产投的控股股东。

4、增资收购的内部审批及协议签署和工商变更情况
(1)标的公司收购,交易双方内部审批及增资协议签署情况
豪恩产投的股东为发行人和豪恩智联,且发行人和豪恩智联的控股股东及实际控制人均是豪恩集团和陈清锋、陈金法,即发行人和豪恩智联系同一控制下的公司。2024年,发行人第三届十一次董事会和2024年第五次临时股东大会先后审议通过收购豪恩产投子公司的议案;豪恩智联,作为股票在全国股份转让系统公开挂牌并转让的公众公司,通过第四届董事第四次会议和2024年第二次临时股东大会先后审议通过《关于对控股子公司增资的议案》《关于公司增资控股子公司构成重大资产重组的议案》等议案,完成股东关于本次交易的内部审批程序。

发行人和豪恩智联作为豪恩产投的股东,双方于 2024年 10月 22日签订了《惠州市豪恩智能产业投资有限公司增资协议书》约定:(1)参考豪恩产投整体股权价值的评估结果,并根据《公司法》对于新增注册资本的实缴要求,发行人和豪恩智联双方协商一致确认本次增资价格为 1元/注册资本;(2)豪恩产投拟新增注册资本 6,300万元,其中发行人投资 6,240万元,认购新增注册资本 6,240万元;豪恩智联投资 60万元,认购新增注册资本 60万元。

(2)标的公司豪恩产投的增资审批及工商变更登记
根据豪恩产投《公司章程》规定,豪恩产投增加注册资本须由执行董事制定公司增资方案并经过其股东会表决通过。 2024年 10月,豪恩产投执行董事张晓红制定了《惠州市豪恩智能产业投资有限公司增资方案》,并同意将该增资方案提交股东会审议。 2025 年 1月,豪恩产投的股东会审议通过了《惠州市豪恩智能产业投资有限公司增资方案》,并完成本次增资的工商变更登记。

5、发行人及豪恩智联的控股股东、实际控制人关于本次收购的承诺及豪恩产投目前的租赁现状
鉴于豪恩产投本次增资事项,对豪恩智联构成了重大资产重组,因此豪恩智联作为公众公司向全国股份转让系统提交了重大资产重组的申请。在豪恩智联重大资产重组的外部申请审批和信息披露过程中,发行人和豪恩智联共同的控股股东豪恩集团和共同的实际控制人陈清锋均出具了《关于惠州市豪恩智能产业投资有限公司增资事项的说明与承诺》,承诺:本次交易完成后,豪恩智联虽不再控制豪恩产投,但豪恩产投仍会继续以市场公允价格为豪恩智联提供厂房宿舍租赁及配套服务,不会对豪恩产投正常经营产生不利影响。

截至目前,发行人和豪恩智联之间未达成任何关于使用豪恩产投已建成厂房面积比例的协议或约定,豪恩产投作为独立法人主体,根据其拥有的厂房情况自主决定向市场主体出租其厂房,出租对象涵盖发行人、豪恩智联等关联方,也包含其他非关联的第三方。豪恩产投目前共有厂房 93,808.11平方米,其中发行人的惠州子公司承租面积 50,591.78 平方米,豪恩智联及其子公司承租面积26,859.45平方米,其他无关联第三方共承租面积 15,495平方米,尚有空置厂房861.88平方米。

二、豪恩产投历史股东是否与发行人实际控制人及董监高存在关联关系,豪恩产投股权变化的定价依据及合理性
(一)豪恩产投历史股东与发行人实际控制人及董监高存在关联关系 豪恩产投的历史及现行股东均为发行人和关联方豪恩智联。豪恩智联系发行人的控股股东豪恩集团和实际控制人兼董事陈清锋控制的股份有限公司。

豪恩智联于 2016年 1月完成其股票在全国中小企业股份转让系统挂牌并公开转让的公司,股票代码 835721。截至报告期末,豪恩智联的基本情况如下表所示:

企业名称深圳市豪恩智能物联股份有限公司
统一社会信用 代码9144030068537475XK
成立时间2009年3月17日
注册资本6,136.80万元
法定代表人杨海涛
注册地和主要 生产经营地深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团股份有限 公司厂房A号4层A区北段、1层A区北段
经营范围一般经营项目是:LED显示屏、LED照明产品、LED智能照明产品、物联网 智能软硬件、智能化设备的研发及销售;智能物联、智能家居、智能商业 的解决方案设计;计算机系统集成;计算机软硬件、互联网软件及产品的 研发与销售;物联网科技、智能科技、电子科技领域内的技术开发、技术 转让、技术咨询和技术服务;LED产品及物料、网络通讯设备及技术的进 出口业务;初级农产品的种植及销售;花卉、乔木的种植及销售;农业机 械设备技术开发、销售和维修;农业智能化系统方案的技术咨询、技术转 让、技术服务;信息技术、生物技术、化工产品领域内的技术开发、技术 咨询、技术服务、技术转让。设备租赁、房屋租赁及物业管理。(以上均 不含法律、行政法规、国务院决定禁止及规定需前置审批项目)。充电桩 销售;输配电及控制设备制造;音响设备制造;音响设备销售;储能技术 服务;电池制造;电池销售;合同能源管理;变压器、整流器和电感器制 造;机械电气设备制造;智能输配电及控制设备销售。(除依法须经批准 的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动),许可经营项目是:初级 农产品加工、预包装食品加工;数据库服务、数据库管理;医疗实验室及 医用消毒设备产品的制造;其他未列明医疗设备及器械的制造(第一类医 疗器械销售,口罩生产和销售;第二类医疗器械销售;紫外线杀菌产品、 紫外线光源电源电路驱动、杀菌消毒设备、空气净化设备、净水处理设备 通风电器设备的生产、制造、销售。
主营业务及其 与发行人主营 业务的关系LED显示屏、LED照明等产品的研发、生产及销售。与发行人主营业务无关
股权结构(该公 司为三板挂牌 公司,截至2025 年9月30日)豪恩智联的前十大股东为:豪恩集团持有其4,278.77万股,持股比例为 69.72%;杨海涛持有其901.80万股,持股比例为14.69%;深圳市臻朗科技有 限公司持有其600万股,持股比例为9.78%;陈晓锋持有其90万股,持股比 例为1.47%;彭涛持有其30万股,持股比例为0.49%;杨惠昌持有其30万股 持股比例为0.49%;深圳市龙与虎投资合伙企业(有限合伙)持有其30万股 持股比例为0.49%;谭宏伟持有其30万股,持股比例为0.49%;邹定方持有 其30万股,持股比例为0.49%;谢伟川持有其30万股,持股比例为0.49%
(二)豪恩产投股权变化的定价依据及合理性
后持股比例由 40%变更为 55%,成为惠州产投的控股股东。本次收购价格系按照北方亚事资产评估有限责任公司出具的北方亚事评报字[2024]第 01-827号《深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司拟增资事宜涉及的惠州市豪恩智能产业投资有限公司股东全部权益价值资产评估报告》中认定的评估价格确定。本次评估,以 2024年 6月 30日为基准日,采用资产基础法对惠州产投子公司的整体评估价值为 17,775.17万元(对应 0.96元/注册资本),增值率为 0.75%,详情如下所示: 资产基础法评估结果汇总表
评估基准日:2024年 6月 30日 金额单位:人民币万元
项目账面价值评估价值增减值增(减)值率%
 ABC=B-AD=C/A×100%
流动资产2,852.162,852.160.000.00
非流动资产28,721.7328,854.61132.870.46
其中:固定资产26,579.4026,319.29-260.11-0.98
无形资产2,106.272,499.25392.9818.66
其中:土地使用权2,106.272,499.25392.9818.66
其他非流动资产36.0736.070.000.00
资产总计31,573.8931,706.77132.870.42
流动负债1,091.741,091.740.000.00
非流动负债12,859.8612,859.860.000.00
负债总计13,951.6013,951.600.000.00
净资产17,622.2917,755.17132.870.75
发行人和豪恩智联均系按照 1元/注册资本价格认缴新增注册资本,认缴价格与资产基础法评估价格 0.96元/注册资本不存在重大差异。随着豪恩产投厂房出租使用率的提升,豪恩产投 2025年度已开始盈利,考虑该公司未来的盈利和目前的资产状况,豪恩产投的每股净资产会随着经营盈利的增加而增加,所以整体而言,发行人取得豪恩产投股权的价格公允,具有合理性。

三、核查意见
(一)核查程序
保荐人和发行人律师履行了如下核查程序:
1、取得并审阅豪恩产投成立相关的背景文件(包括投资协议、土地出让合同、厂房建设合同、不动产权证书)和工商档案,核查豪恩产投的成立背景、发展历程、历史及现行股东情况;
2、取得并审阅豪恩产投历史股东豪恩智联的工商档案、财务报表等文件,确认豪恩智联与发行人的关联关系;
3、取得并审阅豪恩产投的财务报表,并实地走访豪恩产投,确认豪恩产投的业务发展情况;
4、访谈发行人的董事会秘书、财务负责人,并取得发行人收购豪恩产投时的资产评估报告,确认发行人收购豪恩产投的背景原因、定价依据及收购价格的公允性。

(二)核查意见
经核查,保荐机构和发行人律师认为:
1、自成立至今,豪恩产投的股东始终为发行人和豪恩智联。豪恩智联系发行人的控股股东豪恩集团和实际控制人兼董事陈清锋控制的股份有限公司; 2、发行人和关联方豪恩智联基于各自业务发展战略考虑,为确保豪恩产投及其运营的汽车电子制造及智能物联高新技术产业园长期稳步发展,经协商一致,通过非同比例增资方式,使得发行人取得对豪恩产投的控股权,成为豪恩产投的控股股东,具有合理性。

3、豪恩智联的增资价格系参考评估价值,并根据《公司法》关于注册资本实缴要求,经协商一致确定,发行人取得豪恩产投股权的价格公允,具有合理性。


问题2:关于主营业务
发行人主营业务为汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售,核心产品为集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、域控系统。报告期内,发行人实现营业收入分别为 107,882.66万元、120,254.66万元、141,594.56万元和80,530.12万元。报告期内,公司境外销售占比分别为 31.76%、35.22%、34.70%和 36.02%。报告期末,公司存货账面价值分别为 26,867.07万元、20,861.74万元、26,675.38万元和 38,353.77万元,占流动资产的比例分别为 32.48%、11.66%和 15.27%和 22.44%。最近一期末,公司其他非流动资产余额为 11,838.68万元,其中预付设备款为 10,764.11万元。报告期内,公司主营业务毛利率分别为21.92%、22.76%、21.01%和 20.71%,整体呈现稳定的变化趋势,公司的毛利率水平主要受到产品结构、原材料价格以及行业环境变化等因素的综合影响。

请发行人补充说明:(1)列示发行人各类产品应用到新能源车和燃油车领域的收入金额及占比、以及各领域的主要客户和配套车型情况,客户开发认证流程、核心认证指标、认证周期及有效期、长期协议签署情况;并结合前述情况、公司市场地位、产品竞争力、客户结构及变化情况等,说明公司收入可持续性,是否存在客户流失或收入减少的风险。(2)按国家或地区列示发行人外销金额及占比、主要销售产品;结合公司外销收入前五大客户具体情况及报告期内的变动情况、行业竞争情况、公司产品竞争力等,说明公司境外收入可持续性。(3)发行人海外收入确认方法及依据,是否与可比公司一致,最近三年主要客户的函证及回函情况,回函是否存在较大差异并说明存在差异的原因。

同时,结合海关数据、退税金额与销售额的匹配性等,说明境外收入的真实性。

(4)结合国际贸易形势及关税政策变化、公司下游汽车行业变化及政策影响等,说明相关因素对发行人相关经营业绩的具体影响。(5)结合行业发展及下游市场需求、年降条款、原材料价格波动、产品竞争力、在手订单或定点项目金额等,说明公司毛利率稳定的可持续性,毛利率趋势与同行业公司是否存在差异,是否存在下滑风险;(6)存货结构、规模上升的原因,结合存货是否属于定制产品、库龄情况、产品技术迭代、价格波动、预计销售、滞销等情况、现有订单对存货的覆盖情况等,说明存货跌价是否计提充分。(7)最近一期末预付设备款明细及账龄情况,是否与采购合同约定一致,是否与行业惯例一致,是否存在关联关系。(8)结合相关财务报表科目的具体情况,说明发行人最近一期末是否持有金额较大的财务性投资(包括类金融业务),自本次发行董事会决议日前六个月至今,发行人新投入或拟投入的财务性投资及类金融业务的具体情况,是否已从本次募集资金总额中扣除。

请发行人补充披露(1)(2)(4)(5)(6)相关风险。

请保荐人和会计师核查并发表明确意见。

【回复】
一、列示发行人各类产品应用到新能源车和燃油车领域的收入金额及占比、以及各领域的主要客户和配套车型情况,客户开发认证流程、核心认证指标、认证周期及有效期、长期协议签署情况;并结合前述情况、公司市场地位、产品竞争力、客户结构及变化情况等,说明公司收入可持续性,是否存在客户流失或收入减少的风险
(一)发行人各类产品应用到新能源车/燃油车领域的收入金额及占比情况 报告期内,公司各类产品应用到新能源车和燃油车领域的收入及占比情况如下:
单位:万元

项目产品类别车型2025年 1-9月 2024年度 
   收入占比收入占比
智能驾驶 视觉感知 系统车载视频行 驶记录系统燃油车4,559.4274.82%10,960.9997.06%
  新能源1,534.2625.18%332.482.94%
  小计6,093.68100.00%11,293.47100.00%
 车载摄像系 统产品燃油车49,998.5470.00%54,418.4275.57%
  新能源21,429.6530.00%17,595.4124.43%
  小计71,428.19100.00%72,013.83100.00%
智能驾驶 雷达感知 系统超声波雷达 产品燃油车18,127.2751.95%27,251.9564.42%
  新能源16,766.5748.05%15,048.8135.58%
  小计34,893.84100.00%42,300.76100.00%
智能驾驶 域控制器域控制器燃油车9,027.6469.25%12,902.2886.85%
  新能源4,009.4130.75%1952.9513.15%
  小计13,037.05100.00%14,855.23100.00%
智能驾驶感知系统燃油车81,712.8765.13%105,533.6475.13% 
 新能源43,739.8934.87%34,929.6524.87% 
 合计125,452.76100.00%140,463.29100.00% 
项目产品类别车型2023年度 2022年度 
   收入占比收入占比
智能驾驶车载视频行燃油车14,925.0195.10%20,937.0097.78%
视觉感知 系统驶记录系统新能源769.564.90%474.752.22%
  小计15,694.57100.00%21,411.75100.00%
 车载摄像系 统产品燃油车47,519.5183.40%53,161.0598.02%
  新能源9,454.9716.60%10741.98%
  小计56,974.48100.00%54,235.05100.00%
智能驾驶 雷达感知 系统超声波雷达 产品燃油车30,257.4974.03%24,534.1592.06%
  新能源10,613.8125.97%2,116.417.94%
  小计40,871.30100.00%26,650.56100.00%
智能驾驶 域控制器域控制器燃油车6,063.8295.16%5,185.2799.07%
  新能源308.484.84%48.440.93%
  小计6,372.30100.00%5,233.71100.00%
智能驾驶感知系统燃油车98,765.8382.36%103,817.4796.55% 
 新能源21,146.8217.64%3,713.603.45% 
 合计119,912.65100.00%107,531.07100.00% 
报告期内,公司产品主要配套至燃油车,但公司产品应用至新能源车的占比逐年上升。截至目前,发行人已与新能源客户建立了较为持续稳定的产品供应关系,并陆续取得新能源客户新车型的定点项目,新能源客户营收占比有望持续提升。

(二)各领域的主要客户和配套车型情况
报告期内,公司新能源车/燃油车领域的主要客户和主要配套车型情况如下:
类别主要客户主要配套车型
新能源小鹏汽车G6、G9、X9、P7+等
 理想汽车L6、L7、L8、L9、I8、I6等
 吉利汽车领克 Z20、银河、睿蓝等
 长城汽车魏牌高山、魏牌蓝山、欧拉、风骏、皮卡等
 赛力斯问界 M5、问界 M7等
燃油车Nippon Audiotronix Pvt. Ltd. (印度铃木、印度马恒达)XUV3XO、SCORPIO、Thar(Roxx)、New Baleno、Alto Minor、Brezza等
 Plastic Omnium Auto Exteriors, s.r. (PSA标致雪铁龙)CITROEN CACTUS、DS7、标志 508等
 东风日产奇骏、新天籁、轩逸、逍客等
 吉利汽车缤越、缤瑞、博越 L等
 上汽大众朗逸、帕萨特、途铠、迈腾、斯柯达、探歌、 凌渡等
 长城汽车哈弗初恋、长城炮、哈弗 H9、坦克 400等
 一汽-大众迈腾、速腾、宝来、高尔夫、探岳、捷达 VA7等
 广汽丰田汽车有限公司赛娜、凯美瑞、亚洲龙等
(三)客户开发认证流程、核心认证指标、认证周期及有效期、长期协议签署情况

主要车厂开发认证流程核心认证指 标认证周期及 有效期是否签收长 期协议
主要车厂开发认证流程核心认证指 标认证周期及 有效期是否签收长 期协议
理想理想的质量部门,采购部门,供应 链,研发联合审查技术、质量、 采购采购周期内 长期有效
小鹏潜在供应商审核-项目发包-技术 交流-竞标-进入体系技术、质量、 采购、物流各 方审核打分 合格采购周期内 长期有效
东风日产需通过潜在供应商审核(技术/质 量/采购/物流各部门评审)技术,质量, 供应链长期有效
上汽大众POT审核POT 审核各 项打分合格长期有效
吉利汽车3A审核技术、质量、 供应链长期有效
长城汽车潜在供应商审核-项目发包-技术 交流-竞标-进入体系技术、质量、 采购采购周期内 长期有效
一汽大众POT审核POT 审核各 项打分合格POT审核 2 年有效
(四)并结合前述情况、公司市场地位、产品竞争力、客户结构及变化情 况等,说明公司收入可持续性,是否存在客户流失或收入减少的风险 1、公司市场地位 根据国信证券研报,2024年 1-8月中国市场乘用车前装超声波雷达市场中, 豪恩汽电市场占有率约 7%,在本土供应商中排名前列,具有较强的市场竞争优 势。 资料来源:高工智能汽车国信证券经济研究所整理
发行人坚持以客户为中心,全面取得了 IATF16949、ISO14001、ISO45001和 ISO/IEC27001、ISO26262等管理体系认证,凭借雄厚的研发能力、高效的制内外整车厂商的认可,成为汽车智能驾驶感知系统的全球供货商,并与大众汽车、日产汽车、Stellantis、吉利汽车、福特汽车、雷诺全球、长城汽车赛力斯汽车、小鹏汽车、理想汽车、比亚迪汽车、本田汽车、丰田汽车、奇瑞汽车、长安汽车和现代起亚等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系。

2、公司产品竞争力
从公司产品竞争力来看,公司的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统优于国家标准,车载摄像系统产品性能优异,保证图像保质量输出。在硬件方面,公司车载摄像系统的分辨率可覆盖 30 万到 800 万像素水平区间,最高帧率可达60fps,高于同行业 30万至 100万像素以及 30fps的平均水平。在软件方面,公司自主研发的基于全景影像的视觉算法技术,可使用算法获得 360度环视中四路(前、后、左、右)摄像头的数据及投影关系,并在计算机内部实现不同环视摄像头在投影模型上的拼接优化,通过车载显示屏幕输出汽车四周 360度超宽视角、无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像),帮助汽车驾驶员了解车辆周边视线盲区,更为直观、更为安全地停泊车辆。

全景影像系统也支持30万像素、100万像素、200万像素等分辨率视频解码,全景影像拼接输出的精度可达 5像素点,冷启动出全景拼接图时间可达到 2s以内。公司的全景影像产品还配备了动态自动标定功能,能够大量节约下游客户的标定修复时间,有利于提升客户在使用期间的体验。

公司产品具有高性能的特征,可满足下游客户对汽车电子产品的性能要求。

公司的车载视频行驶记录系统产品在最大记录间隔时间、帧率、动态范围等方面总体优于国家标准。

豪恩汽电行驶记录系统和行业标准对比

GB/T38892-2020国家标准  发行人主要产品指 标与国家标准 对比情况
项目名称要求描述参数  
最大记录 间隔时间相邻两段视频流之 间最大间隔时间≤0.04s≤0.034占优
断电保护系统应具备断电时 数据保护功能,在 外部供电断电情况 下完成数据保存避 免数据丢失支持支持持平
帧率系统的帧最小帧率≥25帧/s≥30帧/s占优
有效像素系统的最低有效像 素不得有信号丢失 的现象≥200万 (1920*1080)≥200万持平
MTF值中心区域MTF50P≥800900占优
GB/T38892-2020国家标准  发行人主要产品指与国家标准
 70%场区域MTF50P≥560标 800对比情况 占优
信噪比≥30dB30持平 
动态范围 ≥85dB≥90dB占优
最低照度中心区域MTF50P>480560占优
 70%场区域MTF50P>336420占优
自动增益 控制时间不同光源切换后自 动增益控制时间≤1s≤0.9s占优
色彩还原经测试的各色块与 白色块的色差误差 的欧几里得距离≥0.02≥0.02持平
 红色块的坐标(0,44.8°)/ (332.2°,360°)(0,44.8°)/ (332.2°,360°)持平
 绿色块的坐标(96.6°,179.9°)(96.6°,179.9°)持平
 蓝色块的坐标(209.9°,302.2°)(209.9°,302.2°)持平
 黄色块的坐标(44.8°,96.6°)(44.8°,96.6°)持平
炫光在极端亮光照射 下,所产生的光斑 面积≤25%≤25%持平
鬼像鬼像与原像的峰值 亮度比值大于 50%,鬼像与视场 的面积占比<1%<1%持平
 鬼像与原像的峰值 亮度比值大于 30% 小于 50%,鬼像与 视场的面积占比<8%<8%持平
 经测试的系统畸变 量≤30%≤30%持平
根据国信证券研究报告《豪恩汽电:聚焦汽车智能驾驶的核心企业》,公司超声波雷达产品具备超出行业平均技术水准的高性能。公司使用的超声波感知技术及超声波信号计算处理技术主要运用于超声波雷达系统产品中,具有精度高、灵敏度高、适应性强以及成本低等诸多优势,其采用公司自主创新研发的 A/D超声波回波信号采集、单探头内部依次递减的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号,有效提高探测精度的同时减少误报,最远探测距离可达6m,高于同行业 5m的平均水平,检测盲区缩小至 15cm,优于同行业 20cm的平均水准。系统响应时间缩短至 130ms,车辆车速 10km/h以下可实现 AEB(自动紧急制动)功能,探测精度可达±1cm,车辆前方、后方的探测覆盖率按ISO-17386-2010标准规定范围可达到 100%,均优于同行业平均技术水准。

豪恩超声波感知产品和 ISO-17386-2020国际标准对比

技术要求ISO-17386-2010国际 标准发行人主要产品 指标与国际标准 对比
车辆前方探测距离≥600mm≥1200mm占优
车辆前方探测覆盖率要求≥90%100%占优

技术要求ISO-17386-2010国际 标准发行人主要产品 指标与国际标准 对比 
车辆后方探测距离 ≥1000mm≥1500mm占优
车辆后方探测 覆盖率要求0-600mm≥90%100%占优
 600-1000mm≥87%100%占优
车辆边角覆盖率要求100%100%持平 
公司配套至客户的产品的相应参数优于同行业标准。

3、客户结构及变化情况等
公司已经进入了众多国内外汽车整车厂的供应商体系,与日产、大众、Stellantis、PSA全球、比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、长城、吉利、福特、铃木和现代起亚等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系。报告期内,公司的客户构成从以燃油车为主逐步进入主要新能源汽车品牌供应体系,公司已成为新能源汽车智能感知系统的重要供应商,与新能源客户例如小鹏、理想汽车等建立了较为持续稳定的产品供应关系,并陆续取得新能源客户新车型的定点项目,产品涉及全景摄像系统、环视感知系统、毫米波雷达系统、超声波雷达系统、智能泊车系统、车内监控系统、电子后视镜系统、前视 300万摄像系统产品等。

截至 2025年 9月 30日,公司已取得的定点信金额合计约 209亿元,对公司期后业绩形成有力支撑,客户流失或收入减少的风险较小。

(五)请发行人补充披露相关风险
发行人已在募集说明书的“第六节 与本次发行相关的风险因素”之“二、与公司相关的风险”之“(三)、经营风险”中进行了相应披露,具体如下: “(2)主要客户变动风险
发行人的主要产品具有定点性特征,系根据整车厂商特定车型定向研发和生产而来,发行人产品的销量也因此受到特定车型的市场销量、车型生命周期、发行人产品的供应份额及装配率等多重因素的影响。如果未来发行人不能持续获得主流整车厂商新的定点项目,或者定向开发产品的应用车型市场销量不佳,或者不能积极开拓新的整车厂商客户,将使公司面临客户重大变动风险,从而对公司业绩造成重大不利影响。

(3)新能源整车厂客户开发风险
发行人的产品可以通用于新能源汽车与传统燃油车,截至目前,发行人客户以燃油车整车厂为主,部分传统燃油整车厂客户的下游整车销量存在下滑,导致布局,获得了比亚迪、理想汽车、小鹏汽车新能源整车厂客户的订单,但发行人目前新能源整车厂客户的增量订单收入相对占比较小,尚未形成规模,如未来燃油车存量订单持续下降,而新能源车的增量订单未能及时弥补燃油车订单的下降,将会对公司的业绩造成重大不利影响。”

二、按国家或地区列示发行人外销金额及占比、主要销售产品;结合公司外销收入前五大客户具体情况及报告期内的变动情况、行业竞争情况、公司产品竞争力等,说明公司境外收入可持续性
(一)按国家或地区列示发行人外销金额及占比、主要销售产品
报告期内,公司外销收入分地区分布情况如下:
单位:万元

项目主要销售 产品区域2025年1-9月 2024年度 2023年度 2022年度 
   金额占比金额占比金额占比金额占比
智能驾驶 视觉感知 系统车载摄像 系统亚洲14,245.3011.28%14,807.8610.46%8,166.766.79%7,277.446.75%
  欧洲3,058.142.42%5,135.563.63%8,223.146.84%11,369.5010.54%
  美洲405.870.32%565.490.40%415.740.35%19.020.02%
  其他--2.000.00%0.210.00%0.020.00%
  小计17,709.3114.02%20,510.9114.49%16,805.8513.98%18,665.9817.30%
 车载视频 行驶记录 系统亚洲--------
  欧洲--------
  美洲--------
  其他--------
  小计--------
智能驾驶 雷达感知 系统超声波雷 达系统亚洲14,962.1911.85%19,330.1813.65%21,528.2217.90%12,492.7611.58%
  欧洲604.120.48%453.810.32%139.270.12%93.980.09%
  美洲54.040.04%93.940.07%45.140.04%70.530.07%
  其他---0.00%--52.400.05%
  小计15,620.3512.37%19,877.9314.04%21,712.6318.06%12,709.6711.78%
智能驾驶 域控制器域控制器亚洲9,146.407.24%8,753.616.18%3,837.023.19%2,886.212.68%
  欧洲--------
  美洲--------
  其他--------
  小计9,146.407.24%8,753.616.18%3,837.023.19%2,886.212.68%
智能驾驶感知系统亚洲38,353.8930.36%42,891.6530.29%33,532.0027.88%22,656.4121.00% 
 欧洲3,662.262.90%5,589.373.95%8,362.416.95%11,463.4810.63% 
 美洲459.910.36%659.430.47%460.880.38%89.550.08% 
 其他--2.000.00%0.210.00%52.420.05% 
 合计42,476.0633.63%49,142.4534.71%42,355.5035.22%34,261.8631.76% 
项目主要销售 产品区域2025年1-9月 2024年度 2023年度 2022年度 
   金额占比金额占比金额占比金额占比
其他材料等其 他收入亚洲--40.850.03%----
  欧洲26.080.02%172.910.12%----
  美洲--------
  其他--------
  合计26.080.02%213.760.15%----
总计42,502.1433.65%49,356.2134.86%42,355.5035.22%34,261.8631.76%  
(未完)
各版头条